Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.07 of 100.00 AH used of 24V (61.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.32 of 61.20 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 143 VBD -0.89 - - 73 - - - 2401 - -127.5 -121.25 - 3209 - - - - - - - - - - -
146 4.9 -4.0 6 169 roll -0.91 12.27 0.179 2206 173.8 2.67 0.090 3762 509.7 -146.6 -4.60 - 3416 -45.0 - - - - - - - - - -
320 27.2 -6.3 13 327 done -0.91 - - 2206 - 2.58 0.056 2399 -528.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
637 56.4 -9.2 29 638 done -0.91 - - 2206 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
946 88.3 -10.2 44 947 done -0.91 - - 2206 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1254 118.2 -9.3 59 1259 roll -0.91 - - 2206 - 2.70 0.074 981 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1303 122.7 -8.8 61 1307 done -0.91 - - 2206 - 2.62 0.059 2399 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1625 149.6 -8.5 77 1626 done -0.91 - - 2206 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1933 174.3 -8.0 92 1934 done -0.91 - - 2205 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2242 202.1 -9.3 107 2243 done -0.91 - - 2206 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2552 229.1 -8.2 122 2553 done -0.91 - - 2206 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2861 252.2 -7.4 137 2865 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.074 978 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2904 255.6 -7.4 139 2908 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.062 2395 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3231 278.4 -6.7 155 3232 done -0.91 - - 2206 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3540 299.1 -6.7 170 3544 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.075 976 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3583 302.2 -7.3 172 3587 done -0.91 - - 2206 - 2.67 0.063 2409 536.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3909 324.3 -7.1 188 3911 done -0.91 - - 2206 - - - 2410 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4219 346.6 -6.9 203 4223 roll -0.91 - - 2206 - 2.75 0.075 976 -521.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4290 352.3 -7.8 206 4294 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.063 2402 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4611 374.4 -6.6 222 4612 done -0.91 - - 2206 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4920 394.7 -6.5 237 4924 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.076 980 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5008 400.9 -7.0 241 5012 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.062 2405 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5335 423.5 -7.0 257 5336 done -0.91 - - 2206 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5644 444.7 -7.1 272 5648 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.074 982 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5711 449.6 -7.4 275 5715 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.061 2403 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6031 471.8 -6.9 291 6032 done -0.91 - - 2206 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6340 492.2 -6.5 306 6345 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.075 978 -523.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6406 497.1 -7.8 309 6411 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.062 2401 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6733 519.0 -6.7 325 6735 done -0.91 - - 2206 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7042 540.7 -7.2 340 7047 roll -0.91 - - 2206 - 2.70 0.075 982 -525.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7109 545.7 -7.2 343 7113 done -0.91 - - 2205 - 2.62 0.061 2400 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7429 567.9 -6.6 359 7430 done -0.91 - - 2206 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7738 589.1 -6.9 374 7742 roll -0.91 - - 2206 - 2.70 0.074 982 -525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7804 593.8 -7.1 377 7808 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.061 2405 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8125 616.2 -7.1 393 8126 done -0.91 - - 2206 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8434 637.6 -6.7 408 8438 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.073 977 -525.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8522 643.9 -7.0 412 8527 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.061 2404 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8843 665.1 -6.6 428 8844 done -0.91 - - 2206 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9152 685.8 -7.0 443 9156 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.073 976 -525.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9218 690.6 -7.5 446 9222 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.062 2401 537.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9539 712.5 -6.9 462 9540 done -0.91 - - 2206 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9848 733.4 -6.7 477 9852 roll -0.91 - - 2206 - 2.70 0.073 982 -525.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9914 738.1 -7.3 480 9918 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.061 2406 537.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10234 760.0 -7.0 496 10235 done -0.91 - - 2206 - - - 2407 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10544 781.7 -7.0 511 10548 roll -0.91 - - 2206 - 2.72 0.073 978 -525.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10610 786.6 -7.6 514 10614 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.062 2400 536.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10930 808.9 -7.1 530 10932 done -0.91 - - 2206 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11240 830.1 -6.8 545 11245 roll -0.91 - - 2206 - 2.70 0.073 984 -524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11295 834.0 -7.4 547 11302 done -0.91 - - 2206 - 2.62 0.061 2401 540.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11610 854.7 -6.5 563 11615 roll -0.91 - - 2206 - 2.70 0.073 984 -524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11655 857.7 -7.0 565 11660 done -0.91 - - 2206 - 2.65 0.059 2407 537.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11976 877.9 -6.4 581 11977 done -0.91 - - 2206 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12285 897.8 -6.4 596 12290 roll -0.91 - - 2205 - 2.70 0.071 984 -527.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12357 902.8 -6.8 599 12362 done -0.91 - - 2206 - 2.62 0.058 2405 542.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12672 922.9 -6.2 614 12674 done -0.91 - - 2206 - - - 2405 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12982 941.9 -6.3 629 12986 roll -0.91 - - 2206 - 2.67 0.067 983 -532.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13053 946.7 -7.1 632 13057 done -0.91 - - 2206 - 2.62 0.057 2407 543.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13374 967.1 -6.3 648 13375 done -0.91 - - 2206 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13683 987.3 -6.6 663 13688 roll -0.91 - - 2205 - 2.70 0.067 978 -529.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13720 begin apogee
13727 990.0 7.0 665 13856 done -0.31 0.70 0.130 2339 191.4 - - 2201 - - 125.12 1.392 2817 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13856 begin climb
13858 994.4 - 671 13987 done 0.91 1.30 0.087 2603 203.1 - - 2202 - 146.6 124.25 1.347 2219 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
14295 972.2 6.0 693 14296 done 0.91 - - 2603 - - - 2202 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14604 953.7 5.9 708 14614 roll 0.91 - - 2603 - 2.72 0.065 785 -521.0 151.1 5.10 0.979 2200 -3.3 0.342 - - - - - - - - -
14636 951.8 6.1 709 14642 done 0.91 - - 2603 - 2.60 0.048 2200 544.2 151.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14951 933.1 6.0 725 14953 done 0.92 - - 2603 - - - 2200 - 152.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15261 914.9 6.0 740 15262 done 0.92 - - 2603 - - - 2200 - 153.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15570 896.4 6.0 755 15576 done 0.92 - - 2603 - - - 2200 - 153.6 3.90 0.838 2190 -2.6 0.289 - - - - - - - - -
15879 877.6 6.0 770 15883 roll 0.92 - - 2603 - 2.70 0.076 3610 522.2 153.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15911 875.5 6.4 771 15917 done 0.92 - - 2604 - 2.62 0.053 2192 -541.2 153.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16227 856.3 5.9 787 16234 done 0.92 - - 2603 - - - 2192 - 158.3 5.82 0.999 2171 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
16535 836.8 6.3 802 16537 done 0.92 - - 2603 - - - 2192 - 158.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16845 816.4 6.6 817 16846 done 0.92 - - 2603 - - - 2192 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17154 794.7 7.2 832 17159 roll 0.92 - - 2603 - 2.72 0.077 3606 519.9 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17193 791.8 7.2 834 17198 done 0.92 - - 2604 - 2.62 0.057 2197 -537.8 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17519 768.3 7.1 850 17520 done 0.92 - - 2603 - - - 2197 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17829 746.3 7.3 865 17830 done 0.92 - - 2603 - - - 2197 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18138 724.7 6.8 880 18139 done 0.92 - - 2603 - - - 2197 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18447 703.2 6.9 895 18448 done 0.92 - - 2604 - - - 2197 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18757 681.5 7.0 910 18758 done 0.92 - - 2603 - - - 2197 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19066 660.3 6.7 925 19070 roll 0.92 - - 2604 - 2.72 0.080 3605 517.6 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19108 657.0 7.6 927 19113 done 0.92 - - 2603 - 2.62 0.060 2202 -535.5 158.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19436 634.9 6.8 943 19437 done 0.92 - - 2604 - - - 2202 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19744 614.1 6.9 958 19746 done 0.92 - - 2604 - - - 2202 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20054 592.6 6.9 973 20055 done 0.92 - - 2604 - - - 2202 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20363 571.4 6.8 988 20365 done 0.92 - - 2604 - - - 2202 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20672 551.1 6.2 1003 20673 done 0.92 - - 2603 - - - 2202 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20982 532.4 5.9 1018 20992 roll 0.93 - - 2604 - 2.75 0.081 3607 510.9 162.9 5.55 0.893 2151 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
21031 529.0 7.0 1020 21036 done 0.93 - - 2604 - 2.65 0.062 2202 -530.2 162.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21346 509.9 6.0 1035 21347 done 0.93 - - 2603 - - - 2202 - 162.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21656 491.3 6.0 1050 21657 done 0.93 - - 2604 - - - 2202 - 162.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21965 472.5 6.1 1065 21966 done 0.93 - - 2604 - - - 2202 - 162.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22274 452.6 6.5 1080 22275 done 0.93 - - 2603 - - - 2202 - 162.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22583 433.0 6.5 1095 22584 done 0.93 - - 2603 - - - 2202 - 162.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22893 414.4 5.7 1110 22903 done 0.94 - - 2603 - - - 2202 - 171.0 8.40 0.940 2120 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
23202 396.0 5.8 1125 23211 done 0.94 - - 2603 - - - 2201 - 177.8 7.15 0.894 2092 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
23511 377.9 5.9 1140 23517 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 180.8 4.45 0.749 2078 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
23821 359.7 5.9 1155 23828 done 0.95 - - 2604 - - - 2201 - 184.5 5.00 0.777 2064 -2.8 0.136 - - - - - - - - -
24129 340.2 6.4 1170 24131 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24439 320.2 6.5 1185 24440 done 0.95 - - 2604 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24748 300.3 6.1 1200 24750 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25057 280.5 6.4 1215 25058 done 0.95 - - 2604 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25366 260.6 6.7 1230 25368 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 184.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25676 238.5 6.9 1245 25677 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25985 218.7 6.3 1260 25986 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26294 198.9 6.1 1275 26295 done 0.95 - - 2603 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26604 180.1 6.2 1290 26605 done 0.95 - - 2604 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26913 161.1 6.4 1305 26914 done 0.95 - - 2604 - - - 2202 - 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27222 141.5 6.3 1320 27227 roll 0.95 - - 2603 - 2.70 0.076 784 -525.2 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27266 138.4 6.7 1322 27271 done 0.95 - - 2604 - 2.60 0.051 2205 546.5 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27587 118.7 5.6 1338 27603 roll 0.96 - - 2603 - 2.75 0.069 776 -519.6 196.0 10.75 0.785 2017 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
27642 115.5 5.1 1339 27673 done 1.00 0.08 0.056 2629 325.0 2.65 0.051 2196 535.8 225.2 24.38 0.825 1898 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
28001 93.0 6.4 1357 28006 roll 1.00 - - 2629 - 2.70 0.070 778 -525.2 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28033 90.5 7.6 1358 28040 done 1.00 - - 2629 - 2.62 0.051 2191 539.3 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28351 67.7 7.9 1374 28352 done 1.00 - - 2629 - - - 2191 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28659 42.8 8.9 1389 28663 roll 1.00 - - 2629 - 2.72 0.078 3612 522.4 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28690 40.1 9.6 1390 28697 done 1.00 - - 2629 - 2.70 0.066 2205 -521.1 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
29007 14.9 6.8 1406 29008 done 1.00 - - 2629 - - - 2205 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
29169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29169 begin surface coast
29193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29193 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.73 - - 76 - - - 2394 - 566.15 209.00 0.728 509 -6.6 0.001 - - - - - -