Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 100.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.51 of 61.20 AH used of 10V (68.12% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.5 m at 18.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.8 m at 701.0 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 67 - - - 2248 - -146.6 -121.05 - 2899 - - - - - - - - - - -
153 3.8 -2.9 6 183 roll -0.85 11.35 0.166 2109 179.9 2.62 0.067 825 -543.1 -146.6 -11.90 - 3380 -40.4 - - - - - - - - - -
298 21.2 -8.5 12 303 done -0.71 0.17 0.096 2142 194.1 2.53 0.048 2230 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
615 45.1 -8.2 27 616 done -0.59 0.15 0.099 2171 193.3 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
924 73.7 -10.0 42 928 roll -0.59 - - 2171 - 2.58 0.055 817 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
991 81.2 -10.3 45 995 done -0.65 - - 2171 - 2.55 0.046 2236 556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1312 103.0 -5.4 61 1313 done -0.65 - - 2171 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1621 123.6 -7.9 76 1622 done -0.65 - - 2171 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1930 149.7 -7.9 91 1938 roll -0.65 - - 2171 - 2.60 0.058 811 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1978 153.6 -8.2 93 1983 done -0.71 0.12 0.046 2129 -350.0 2.55 0.048 2228 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2306 186.4 -9.9 109 2311 roll -0.59 0.17 0.083 2168 229.4 2.60 0.068 3641 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2361 191.3 -8.5 111 2367 done -0.59 - - 2168 - 2.53 0.049 2232 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2677 213.9 -7.1 127 2678 done -0.59 - - 2168 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2986 235.1 -6.6 142 2987 done -0.59 - - 2168 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3295 255.5 -6.6 157 3296 done -0.59 - - 2168 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3605 278.6 -7.8 172 3606 done -0.59 - - 2168 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3914 303.8 -8.2 187 3919 roll -0.59 - - 2168 - 2.58 0.060 814 -549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3948 306.7 -8.5 188 3954 done -0.65 - - 2168 - 2.55 0.048 2231 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4264 333.1 -8.5 204 4269 roll -0.65 - - 2168 - 2.60 0.059 810 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4298 336.0 -8.9 205 4305 done -0.71 0.12 0.045 2126 -350.0 2.55 0.048 2232 557.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4615 369.3 -10.6 221 4617 done -0.60 0.20 0.083 2167 205.0 - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4924 393.2 -7.1 236 4928 roll -0.60 - - 2167 - 2.60 0.059 810 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4996 398.1 -6.3 239 5001 done -0.68 - - 2167 - 2.55 0.048 2232 557.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5312 416.8 -5.9 254 5313 done -0.68 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5622 433.9 -5.8 269 5626 roll -0.68 - - 2167 - 2.60 0.059 812 -546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5667 436.4 -5.7 271 5672 done -0.74 0.12 0.045 2125 -350.0 2.55 0.048 2234 557.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5988 459.7 -6.8 287 5990 done -0.63 0.17 0.084 2160 205.9 - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6297 473.3 -4.1 302 6298 done -0.63 - - 2160 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6606 487.4 -4.9 317 6611 roll -0.63 - - 2160 - 2.58 0.060 817 -549.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6648 489.6 -5.8 319 6652 done -0.67 - - 2160 - 2.55 0.049 2237 556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6974 508.2 -6.2 335 6975 done -0.67 - - 2160 - - - 2237 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7284 525.5 -3.6 350 7289 roll -0.67 - - 2160 - 2.58 0.059 816 -550.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7340 530.4 -10.9 352 7346 done -0.67 - - 2160 - 2.53 0.048 2227 557.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7656 556.6 -9.7 368 7657 done -0.67 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7965 572.4 -3.9 383 7970 roll -0.67 - - 2160 - 2.58 0.061 816 -547.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8000 574.4 -5.5 384 8006 done -0.74 - - 2160 - 2.53 0.048 2229 558.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8315 598.5 -8.2 400 8317 done -0.74 - - 2159 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8626 615.9 -3.7 415 8630 roll -0.74 - - 2160 - 2.58 0.060 816 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8704 620.1 -5.3 418 8710 done -0.81 0.17 0.041 2107 -311.8 2.55 0.048 2237 557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9020 647.9 -7.8 434 9025 roll -0.67 0.20 0.090 2151 220.0 2.60 0.058 811 -548.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9128 654.7 -6.3 439 9132 done -0.71 - - 2151 - 2.55 0.048 2230 556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9454 671.7 -4.1 455 9456 done -0.71 - - 2151 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9764 690.5 -4.6 470 9768 roll -0.71 - - 2150 - 2.60 0.063 817 -543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9842 693.8 -3.3 473 9848 done -0.71 - - 2151 - 2.55 0.051 2228 553.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10158 710.0 -5.7 489 10162 roll -0.71 - - 2151 - 2.60 0.065 818 -542.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10242 713.5 -5.2 493 10247 done -0.71 - - 2151 - 2.58 0.051 2237 550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10569 734.8 -10.5 509 10574 roll -0.71 - - 2151 - 2.62 0.067 817 -542.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10655 746.0 -12.4 513 10659 done -0.71 - - 2150 - 2.58 0.054 2235 549.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10978 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10978 begin apogee
10985 776.0 5.7 529 11121 done -0.31 0.40 0.094 2231 202.5 - - 2236 - - 131.43 1.153 2781 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11122 begin climb
11125 771.6 - 536 11268 roll 0.85 1.10 0.043 2488 233.6 2.83 0.081 3647 498.6 146.6 131.48 1.127 2183 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11365 766.0 1.6 547 11515 done 0.84 - - 2488 - 2.62 0.061 2235 -538.9 309.2 143.27 1.122 1519 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11835 740.7 5.2 570 11869 roll 0.94 - - 2488 - 2.83 0.079 3653 501.1 339.6 27.67 1.072 1396 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11894 738.1 3.4 572 11985 done 1.21 0.35 0.050 2569 231.4 2.67 0.065 2236 -530.7 435.2 84.53 1.107 1006 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12307 694.1 12.1 593 12312 roll 1.13 0.12 0.094 2545 -200.0 2.67 0.075 828 -527.3 435.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
12425 680.9 10.5 598 12429 done 1.13 - - 2545 - 2.60 0.056 2241 543.5 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
12740 639.0 14.0 613 12745 roll 1.13 - - 2545 - 2.67 0.071 829 -528.8 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
12796 631.5 13.5 615 12802 done 1.13 - - 2545 - 2.60 0.054 2249 546.2 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
13112 592.7 11.8 631 13117 roll 1.13 - - 2545 - 2.67 0.071 824 -533.7 435.2 - - 1003 - - - - - - - - - - -
13158 587.7 10.6 633 13163 done 1.13 - - 2545 - 2.60 0.053 2242 545.4 435.2 - - 1003 - - - - - - - - - - -
13479 550.8 11.1 649 13481 done 1.13 - - 2545 - - - 2242 - 435.2 - - 1003 - - - - - - - - - - -
13789 519.4 9.9 664 13793 roll 1.13 - - 2545 - 2.65 0.067 828 -533.6 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
13828 514.9 11.2 666 13833 done 1.13 - - 2545 - 2.58 0.051 2241 547.7 435.2 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14155 479.8 11.4 682 14156 done 1.13 - - 2545 - - - 2241 - 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14465 444.1 11.2 697 14470 roll 1.09 - - 2545 - 2.65 0.067 823 -535.1 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14528 436.4 11.8 700 14532 done 1.09 - - 2545 - 2.58 0.049 2241 549.6 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14855 396.6 12.5 716 14859 roll 1.09 - - 2545 - 2.62 0.065 828 -539.3 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14917 390.4 8.5 719 14922 done 1.09 - - 2545 - 2.58 0.048 2247 550.0 435.2 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15244 356.3 11.5 735 15245 done 1.09 - - 2545 - - - 2247 - 435.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15553 317.6 13.1 750 15558 roll 1.09 - - 2545 - 2.65 0.064 823 -537.4 435.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15621 308.9 12.8 753 15625 done 1.09 - - 2545 - 2.55 0.048 2243 556.9 435.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15941 269.7 11.9 769 15946 roll 1.09 - - 2545 - 2.62 0.064 826 -540.8 435.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15986 264.4 10.9 771 15990 done 1.09 - - 2545 - 2.55 0.048 2241 554.9 435.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16307 227.5 11.9 787 16311 roll 1.09 - - 2545 - 2.62 0.064 824 -540.8 435.2 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16346 223.0 11.7 789 16350 done 1.09 - - 2545 - 2.58 0.048 2246 551.2 435.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16672 184.6 11.8 805 16677 roll 1.09 - - 2545 - 2.65 0.064 819 -538.5 435.2 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16713 180.0 10.9 807 16717 done 1.09 - - 2545 - 2.58 0.048 2244 552.3 435.2 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17039 144.7 10.7 823 17044 roll 1.09 - - 2545 - 2.62 0.064 826 -541.2 435.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17080 140.3 11.6 825 17084 done 1.09 - - 2545 - 2.55 0.048 2249 558.0 435.2 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17407 106.4 11.0 841 17411 roll 1.09 - - 2545 - 2.65 0.064 818 -540.0 435.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17456 100.2 11.8 843 17460 done 1.09 - - 2545 - 2.55 0.046 2239 557.3 435.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17772 64.4 10.4 858 17776 roll 1.09 - - 2545 - 2.62 0.064 821 -541.2 435.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17816 59.8 11.0 860 17821 done 1.09 - - 2545 - 2.55 0.047 2240 556.5 435.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18138 30.6 9.5 876 18139 done 1.09 - - 2545 - - - 2240 - 435.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18445 begin surface coast
18467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18467 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2242 - 557.32 59.58 0.602 508 -8.4 0.002 - - - - - -