OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.12 of 147.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.09 of 122.20 AH used of 10V (77.83% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 101 - - - 2303 - -117.3 -51.60 - 2809 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -4.8 5 97 roll -0.68 7.15 0.242 1842 243.5 2.35 0.059 888 -602.1 -117.3 -12.60 - 3413 -47.9 - - - - - - - - - -
293 36.4 -12.4 24 300 done -0.55 0.17 0.130 1884 247.1 2.25 0.038 2308 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
620 60.5 -8.2 55 622 done -0.60 - - 1885 - - - 2308 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
945 85.3 -7.8 83 950 roll -0.66 0.10 0.066 1820 -650.0 2.25 0.040 881 -634.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1023 94.1 -11.8 86 1027 done -0.50 0.28 0.123 1893 260.7 2.22 0.036 2302 640.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1339 117.5 -7.4 101 1341 done -0.61 0.10 0.066 1823 -700.0 - - 2302 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1648 147.1 -8.7 116 1653 roll -0.50 0.20 0.120 1889 330.0 2.25 0.048 887 -628.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1698 150.3 -5.6 118 1703 done -0.70 0.15 0.051 1801 -586.7 2.25 0.043 2309 632.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2011 184.3 -11.6 128 2013 done -0.53 0.28 0.125 1884 296.4 - - 2309 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2317 201.2 -4.6 138 2322 roll -0.72 0.15 0.051 1782 -680.0 2.25 0.051 3716 625.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2346 203.4 -8.5 139 2351 done -0.60 0.30 0.181 1869 290.0 2.17 0.031 2292 -656.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2681 225.6 -6.8 150 2685 roll -0.72 0.10 0.068 1800 -690.0 2.20 0.041 889 -637.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2709 228.2 -9.8 151 2714 done -0.64 0.22 0.127 1859 268.2 2.22 0.046 2305 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3044 251.1 -6.3 162 3048 roll -0.73 - - 1860 - 2.22 0.044 894 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3078 253.4 -6.9 163 3082 done -0.84 0.12 0.059 1778 -683.3 2.22 0.040 2312 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3407 289.2 -11.4 174 3412 roll -0.62 0.25 0.130 1858 320.0 2.25 0.044 894 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3457 293.3 -7.0 175 3461 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.040 2309 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3798 317.5 -7.2 182 3800 done -0.81 0.10 0.067 1780 -700.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4101 348.7 -10.4 187 4106 roll -0.61 0.25 0.125 1861 324.0 2.22 0.045 896 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4164 353.2 -6.6 188 4168 done -0.75 0.10 0.068 1795 -660.0 2.22 0.041 2311 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4529 385.8 -9.1 194 4534 roll -0.61 0.20 0.125 1862 335.0 2.22 0.044 900 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4568 388.6 -6.0 194 4572 done -0.76 0.10 0.069 1795 -670.0 2.22 0.041 2308 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4889 417.8 -9.3 200 4891 done -0.63 0.22 0.123 1864 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5191 436.9 -6.2 205 5196 roll -0.78 0.12 0.062 1786 -650.0 2.22 0.044 897 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5230 440.8 -10.7 205 5235 done -0.61 0.30 0.126 1871 283.3 2.22 0.047 2306 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5550 460.4 -5.8 211 5555 roll -0.81 0.15 0.054 1781 -600.0 2.25 0.052 3712 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5583 463.3 -9.3 211 5588 done -0.66 0.25 0.123 1857 304.0 2.17 0.034 2300 -650.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5911 482.2 -5.5 217 5913 done -0.79 0.12 0.064 1781 -633.3 - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6213 508.5 -8.8 222 6215 done -0.62 0.28 0.124 1865 300.0 - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6516 522.3 -4.4 227 6518 done -0.80 0.15 0.057 1781 -560.0 - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6819 548.7 -9.0 232 6824 roll -0.63 0.22 0.124 1856 340.9 2.25 0.045 891 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6869 552.1 -5.9 232 6873 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.042 2302 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7179 569.2 -5.6 237 7181 done -0.90 0.15 0.055 1763 -580.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7482 599.7 -10.3 242 7487 roll -0.67 0.28 0.133 1853 321.4 2.25 0.045 897 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7527 603.2 -6.4 242 7532 done -0.82 0.10 0.070 1789 -640.0 2.22 0.042 2303 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7843 629.8 -8.6 248 7845 done -0.71 0.20 0.124 1849 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8145 646.8 -5.4 253 8150 roll -0.84 0.12 0.061 1779 -583.3 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8173 649.0 -8.3 253 8178 done -0.75 0.22 0.129 1835 254.5 2.25 0.041 2312 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8505 668.9 -5.9 259 8506 done -0.83 - - 1835 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8808 686.8 -5.8 264 8812 roll -0.91 0.12 0.064 1768 -558.3 2.25 0.044 899 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8841 689.7 -9.0 264 8846 done -0.72 0.30 0.127 1848 266.7 2.22 0.045 2308 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9167 706.9 -5.1 270 9169 done -0.86 0.12 0.061 1778 -583.3 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9470 730.9 -8.1 275 9472 done -0.71 0.22 0.124 1846 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9774 744.0 -4.2 280 9776 done -0.85 0.12 0.061 1776 -583.3 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10076 767.9 -8.2 285 10081 roll -0.70 0.20 0.126 1842 330.0 2.25 0.047 901 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10131 771.4 -5.7 285 10138 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.048 2305 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10442 789.2 -5.8 291 10446 roll -0.92 0.12 0.067 1765 -591.7 2.28 0.052 3715 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10474 792.0 -9.0 291 10479 done -0.76 0.22 0.127 1832 304.5 2.17 0.034 2301 -651.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10807 813.0 -6.2 297 10811 roll -0.85 - - 1832 - 2.22 0.047 898 -632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10840 815.5 -7.9 297 10845 done -0.93 0.10 0.074 1774 -580.0 2.22 0.047 2313 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11172 846.3 -9.4 303 11174 done -0.78 0.20 0.127 1833 295.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11475 865.4 -6.1 308 11480 roll -0.88 0.10 0.081 1788 -450.0 2.28 0.048 895 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11525 869.6 -8.7 308 11530 done -0.77 0.20 0.130 1835 235.0 2.25 0.045 2311 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11835 887.2 -5.5 313 11837 done -0.88 0.10 0.084 1793 -420.0 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12138 908.3 -7.1 318 12140 done -0.82 0.12 0.133 1827 283.3 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12441 924.1 -5.1 323 12443 done -0.90 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12745 939.4 -5.1 328 12747 done -0.98 0.15 0.072 1767 -400.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13047 963.3 -8.1 333 13052 roll -0.81 0.20 0.138 1828 305.0 2.30 0.049 890 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13091 966.5 -6.7 333 13095 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.042 2304 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13407 984.3 -5.7 339 13409 done -0.95 0.10 0.087 1777 -450.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13525 begin apogee
13530 993.8 6.8 341 13628 done -0.22 0.57 0.133 1955 312.3 - - 2304 - - 94.45 1.325 2931 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
13628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13631 995.4 - 342 13734 done 0.68 0.60 0.077 2159 340.0 - - 2304 - 117.3 100.53 1.296 2452 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
14011 974.5 7.4 349 14016 roll 0.36 0.28 0.163 2081 -278.6 2.38 0.058 3710 590.8 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14038 972.5 6.4 349 14043 done 0.23 0.15 0.156 2052 -193.3 2.28 0.037 2309 -614.5 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14377 958.9 4.3 355 14412 roll 0.49 0.17 0.068 2135 488.2 2.40 0.056 888 -592.1 153.5 29.70 1.247 2304 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14493 951.3 7.1 356 14498 done 0.36 0.20 0.146 2081 -270.0 2.33 0.042 2303 607.3 153.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14803 935.2 5.2 361 14817 roll 0.42 - - 2081 - 2.33 0.054 3714 605.6 163.5 9.25 1.095 2263 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
14852 932.3 5.7 361 14856 done 0.42 - - 2089 - 2.28 0.036 2293 -623.2 163.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15168 914.9 5.5 367 15169 done 0.42 - - 2089 - - - 2293 - 163.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15470 898.1 5.5 372 15474 roll 0.42 - - 2089 - 2.33 0.054 3717 611.2 163.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15509 895.5 7.4 372 15513 done 0.37 - - 2099 - 2.25 0.038 2294 -632.4 163.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15830 876.6 5.9 378 15831 done 0.37 - - 2099 - - - 2294 - 163.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16132 860.1 5.4 383 16137 roll 0.38 - - 2099 - 2.30 0.056 3713 617.0 166.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16171 857.5 6.3 383 16176 done 0.28 0.17 0.155 2062 -217.6 2.22 0.039 2299 -636.9 166.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16492 843.1 4.6 389 16523 roll 0.58 0.20 0.064 2146 420.0 2.33 0.054 3712 606.4 192.2 24.85 1.188 2146 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16657 829.4 8.3 391 16662 done 0.33 0.30 0.154 2075 -236.7 2.25 0.036 2301 -627.1 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16984 813.8 4.9 397 17008 roll 0.61 0.17 0.067 2158 488.2 2.38 0.050 886 -594.5 211.1 16.90 1.137 2070 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
17082 806.6 7.7 398 17087 done 0.46 0.22 0.140 2096 -281.8 2.30 0.041 2306 617.4 211.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17414 788.5 5.4 404 17418 roll 0.54 - - 2096 - 2.28 0.051 3710 615.8 214.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17463 785.2 6.9 404 17467 done 0.54 - - 2103 - 2.22 0.034 2303 -633.8 214.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17778 765.3 6.4 410 17780 done 0.54 - - 2103 - - - 2303 - 214.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18081 745.9 6.4 415 18085 roll 0.54 - - 2103 - 2.28 0.058 3710 617.1 214.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18114 743.5 8.0 415 18118 done 0.54 - - 2113 - 2.22 0.039 2296 -636.9 214.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18447 721.6 6.5 421 18448 done 0.54 - - 2113 - - - 2295 - 214.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18749 701.0 6.9 426 18751 done 0.54 - - 2113 - - - 2296 - 214.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19053 680.1 7.0 431 19057 roll 0.54 - - 2113 - 2.30 0.051 3719 618.7 214.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19079 677.8 9.4 431 19084 done 0.54 - - 2123 - 2.22 0.038 2297 -640.5 214.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19418 653.4 7.2 437 19422 roll 0.48 - - 2123 - 2.30 0.051 3723 620.0 214.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19462 649.6 9.3 437 19467 done 0.39 0.17 0.140 2083 -235.3 2.22 0.041 2298 -641.9 214.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19777 632.6 5.4 443 19788 roll 0.58 0.15 0.064 2150 446.7 2.22 0.052 890 -634.2 217.7 6.12 0.858 2043 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
19811 630.0 7.4 443 19815 done 0.63 - - 2150 - 2.22 0.043 2306 637.8 217.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20138 600.9 9.0 449 20143 roll 0.47 0.17 0.142 2102 -282.4 2.25 0.051 3707 622.7 217.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20187 597.0 7.1 449 20191 done 0.47 - - 2110 - 2.20 0.040 2299 -640.0 217.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20503 577.9 6.0 455 20504 done 0.47 - - 2110 - - - 2299 - 217.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20806 561.5 5.3 460 20816 roll 0.48 - - 2110 - 2.28 0.049 3717 621.9 222.7 6.18 0.831 2021 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
20844 559.1 6.1 460 20848 done 0.48 - - 2120 - 2.22 0.034 2291 -642.3 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21171 539.3 6.1 466 21172 done 0.48 - - 2119 - - - 2291 - 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21474 520.4 6.3 471 21478 roll 0.48 - - 2119 - 2.28 0.052 3706 620.6 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21529 516.4 8.0 471 21536 done 0.42 0.12 0.128 2088 -258.3 2.20 0.033 2309 -635.0 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21839 499.9 5.4 477 21844 roll 0.68 0.20 0.058 2176 440.0 2.25 0.051 890 -630.7 224.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21918 493.7 8.9 478 21922 done 0.50 0.25 0.138 2105 -284.0 2.22 0.042 2303 636.5 224.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22266 473.7 5.6 484 22271 roll 0.59 0.08 0.079 2161 700.0 2.25 0.055 3716 628.0 224.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22316 469.1 10.4 484 22321 done 0.33 0.35 0.143 2070 -260.0 2.20 0.033 2296 -645.5 224.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22626 450.4 6.3 489 22631 roll 0.77 0.25 0.068 2163 372.0 2.28 0.051 3707 618.9 224.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22689 445.3 9.2 490 22693 done 0.55 0.20 0.147 2117 -230.0 2.20 0.041 2294 -642.3 224.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23054 419.2 7.1 496 23058 roll 0.55 - - 2126 - 2.22 0.048 892 -631.5 224.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23083 417.0 7.2 496 23087 done 0.60 - - 2126 - 2.22 0.044 2303 635.6 224.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23420 390.6 7.8 502 23424 roll 0.60 - - 2126 - 2.25 0.052 3717 628.4 224.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23465 386.7 8.5 502 23469 done 0.53 - - 2135 - 2.20 0.040 2299 -644.5 224.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23786 363.5 7.1 508 23788 done 0.45 0.15 0.141 2093 -280.0 - - 2299 - 224.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24089 349.3 4.6 513 24116 done 0.73 0.20 0.054 2174 405.0 - - 2299 - 251.4 24.40 0.871 1906 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
24392 330.4 6.3 518 24396 roll 0.81 - - 2185 - 2.25 0.047 891 -625.8 251.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24426 328.2 6.6 518 24431 done 0.73 0.10 0.146 2161 -240.0 2.22 0.040 2302 635.6 251.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24758 303.4 7.7 524 24763 roll 0.61 0.12 0.150 2126 -291.7 2.28 0.055 3713 618.9 251.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24848 296.9 7.2 525 24854 done 0.61 - - 2134 - 2.20 0.034 2303 -640.9 251.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25161 277.6 6.2 536 25162 done 0.61 - - 2135 - - - 2303 - 251.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25467 256.0 7.4 546 25471 roll 0.61 - - 2134 - 2.28 0.049 3719 621.1 251.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25494 253.7 8.8 546 25500 done 0.61 - - 2144 - 2.22 0.033 2305 -636.9 251.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25807 228.9 7.8 557 25811 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.049 3707 623.1 251.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25828 226.9 7.9 557 25833 done 0.56 0.12 0.133 2119 -200.0 2.17 0.032 2303 -647.0 251.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26142 207.8 6.0 567 26147 roll 0.66 0.10 0.064 2194 750.0 2.25 0.045 886 -629.8 251.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26181 204.7 7.8 568 26186 done 0.51 0.30 0.127 2104 -300.0 2.22 0.038 2303 638.3 251.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26504 186.2 6.3 579 26509 roll 0.90 0.25 0.054 2210 424.0 2.25 0.044 890 -628.0 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26543 183.2 8.2 580 26548 done 0.77 0.17 0.131 2161 -288.2 2.22 0.038 2306 637.8 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26867 158.1 7.6 591 26868 done 0.70 - - 2161 - - - 2307 - 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27174 135.2 7.2 604 27178 roll 0.70 - - 2161 - 2.25 0.048 3716 626.2 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27236 130.3 7.7 606 27243 done 0.63 0.12 0.132 2134 -225.0 2.20 0.032 2289 -648.6 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27553 114.0 4.9 622 27576 roll 0.97 0.20 0.051 2228 470.0 2.28 0.048 3717 626.3 270.0 15.62 0.703 1830 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
27600 110.7 8.4 624 27605 done 0.72 0.28 0.143 2159 -246.4 2.20 0.033 2306 -641.4 270.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27927 95.5 5.0 640 27949 roll 0.81 - - 2167 - 2.30 0.046 890 -615.7 285.0 13.32 0.675 1768 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27977 92.3 7.3 642 27982 done 0.94 0.12 0.058 2247 666.7 2.25 0.037 2315 633.3 285.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28306 54.3 10.7 668 28311 roll 0.65 0.32 0.137 2140 -334.4 2.22 0.048 3717 631.5 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28374 49.0 6.3 674 28379 done 0.80 0.10 0.062 2216 760.0 2.20 0.032 2297 -645.5 285.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28699 27.4 5.2 704 28715 roll 0.81 0.15 0.120 2179 -246.7 2.28 0.045 897 -614.0 293.9 8.52 0.600 1731 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
28783 23.5 4.3 711 28823 done 1.06 0.17 0.055 2257 458.8 2.20 0.036 2306 640.5 329.8 29.95 0.645 1585 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
29021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29022 begin surface coast
29044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29044 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.60 5.60 0.029 98 -385.5 - - 2306 - 332.38 - - 1576 - - - - - - - -