NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.30 of 150.00 AH used of 24V (53.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.46 of 100.00 AH used of 10V (51.54% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2297 - -194.7 -99.10 - 3379 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -7.0 18 155 done -0.82 10.00 0.252 2614 114.6 - - 2296 - -194.7 -11.98 - 3867 -40.7 - - - - - - - - - -
294 33.6 -18.5 46 300 done -0.71 0.15 0.153 2638 160.0 - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
436 55.4 -14.3 71 442 roll -0.67 - - 2638 - 2.85 0.059 3714 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
460 59.0 -14.9 75 466 done -0.67 - - 2638 - 2.75 0.040 2289 -518.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
803 108.4 -14.7 136 808 done -0.67 - - 2638 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1146 156.3 -13.4 197 1152 roll -0.67 - - 2638 - 2.72 0.054 889 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1186 161.7 -12.9 204 1192 done -0.67 - - 2638 - 2.72 0.048 2293 516.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1531 207.6 -12.8 265 1537 roll -0.67 - - 2638 - 2.78 0.053 878 -509.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1554 210.8 -13.4 269 1560 done -0.67 - - 2638 - 2.72 0.047 2282 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1897 256.3 -13.2 330 1903 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2241 301.2 -12.5 391 2246 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2583 344.7 -12.4 452 2589 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2917 387.3 -13.1 487 2918 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3235 427.9 -12.7 517 3236 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3553 466.7 -11.8 547 3558 roll -0.67 - - 2638 - 2.75 0.055 886 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3573 469.3 -11.5 548 3581 done -0.67 - - 2638 - 2.70 0.044 2276 514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3899 506.7 -11.5 579 3900 done -0.67 - - 2638 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4218 544.0 -11.9 609 4222 roll -0.67 - - 2638 - 2.85 0.057 3709 502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4238 546.8 -12.4 610 4245 done -0.67 - - 2638 - 2.78 0.042 2286 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4565 587.2 -12.7 641 4566 done -0.67 - - 2638 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4876 627.8 -13.1 661 4877 done -0.67 - - 2638 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5185 668.5 -13.1 676 5186 done -0.67 - - 2638 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5494 707.6 -12.1 691 5495 done -0.67 - - 2638 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5803 744.8 -12.0 706 5807 roll -0.67 - - 2638 - 2.83 0.070 891 -491.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5829 748.0 -12.2 707 5834 done -0.67 - - 2638 - 2.72 0.049 2281 511.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6151 786.5 -12.2 723 6152 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6459 822.8 -11.5 738 6461 done -0.67 - - 2638 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6770 857.8 -11.6 753 6771 done -0.67 - - 2638 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7078 894.9 -12.2 768 7080 done -0.67 - - 2638 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7387 933.1 -12.5 783 7388 done -0.67 - - 2638 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7697 972.4 -13.1 798 7698 done -0.67 - - 2638 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7839 begin apogee
7845 991.5 13.3 805 8049 done -0.19 0.70 0.120 2756 168.6 - - 2049 - - 201.27 1.415 3071 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
8050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8050 begin climb
8052 1003.7 - 815 8271 roll 0.82 1.25 0.084 2973 173.6 3.25 0.071 647 -431.4 194.7 206.68 1.349 2277 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
8355 983.7 11.6 829 8360 done 0.71 - - 2973 - 2.95 0.047 2058 478.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8670 946.6 11.9 844 8676 roll 0.58 0.25 0.133 2932 -164.0 2.90 0.064 3465 485.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8750 938.5 10.3 847 8757 done 0.54 - - 2932 - 2.80 0.053 2076 -496.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9066 908.9 9.6 863 9087 roll 0.51 - - 2932 - 3.00 0.071 638 -479.3 206.7 12.52 1.328 2228 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
9216 893.2 11.2 869 9222 done 0.51 - - 2932 - 2.88 0.047 2100 507.6 206.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9532 861.6 9.7 885 9552 roll 0.52 - - 2932 - 2.78 0.061 3468 492.1 216.0 11.10 1.290 2189 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
9590 855.3 10.6 887 9597 done 0.52 - - 2932 - 2.75 0.052 2096 -498.9 216.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9907 825.6 9.1 903 9941 roll 0.55 - - 2932 - 2.88 0.060 3462 474.3 241.0 26.52 1.322 2087 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10083 809.0 9.8 911 10097 done 0.56 - - 2931 - 2.75 0.052 2097 -496.4 247.1 7.82 1.184 2063 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
10414 780.3 8.8 927 10457 roll 0.60 - - 2932 - 2.85 0.059 3468 481.1 282.2 36.47 1.289 1919 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10484 773.8 9.1 930 10522 done 0.63 - - 2932 - 2.75 0.051 2115 -492.0 309.4 28.88 1.223 1808 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
10831 743.2 8.6 947 10878 roll 0.68 - - 2932 - 2.80 0.058 3467 482.9 348.7 40.80 1.252 1648 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
10968 730.8 9.3 953 11001 done 0.75 0.17 0.065 2967 205.9 2.70 0.051 2124 -497.4 370.3 22.88 1.230 1560 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
11310 683.8 15.1 970 11315 roll 0.69 - - 2967 - 2.72 0.058 3471 495.2 370.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11399 669.8 15.5 974 11403 done 0.69 - - 2967 - 2.72 0.051 2109 -500.7 370.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11727 619.7 15.2 990 11732 roll 0.63 0.15 0.130 2941 -173.3 2.97 0.067 638 -495.3 370.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11771 614.2 10.2 992 11775 done 0.69 - - 2941 - 2.85 0.044 2114 517.9 370.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12098 580.7 9.8 1016 12110 roll 0.69 - - 2941 - 2.67 0.055 3465 506.0 374.7 4.28 0.806 1543 -2.3 0.215 - - - - - - - - -
12126 577.4 10.7 1018 12132 done 0.74 - - 2941 - 2.67 0.047 2100 -511.2 374.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12452 545.0 10.0 1049 12456 roll 0.74 - - 2941 - 2.92 0.065 640 -500.0 374.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12484 541.4 10.1 1051 12491 done 0.80 0.17 0.058 2980 229.4 2.83 0.042 2109 519.1 374.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12809 489.7 16.2 1082 12811 done 0.70 0.17 0.137 2954 -152.9 - - 2109 - 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13129 450.7 12.0 1112 13130 done 0.70 - - 2954 - - - 2109 - 374.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13445 413.3 11.6 1142 13450 roll 0.70 - - 2954 - 2.95 0.063 638 -498.6 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13473 410.1 11.8 1144 13478 done 0.70 - - 2953 - 2.80 0.040 2106 524.3 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13797 372.3 11.5 1174 13798 done 0.70 - - 2954 - - - 2106 - 374.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14122 333.9 11.9 1216 14128 done 0.70 - - 2954 - - - 2107 - 374.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14466 293.6 11.3 1277 14472 roll 0.70 - - 2954 - 2.92 0.061 641 -502.1 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14490 290.8 12.4 1281 14496 done 0.70 - - 2953 - 2.78 0.040 2097 523.7 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14833 250.5 11.2 1342 14840 roll 0.70 - - 2953 - 2.65 0.052 3459 514.0 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14863 247.1 12.5 1347 14869 done 0.70 - - 2954 - 2.67 0.044 2081 -516.1 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15205 207.3 10.9 1408 15212 roll 0.70 - - 2954 - 2.85 0.063 644 -504.2 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15240 203.3 11.0 1414 15246 done 0.70 - - 2954 - 2.78 0.041 2100 523.7 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15583 164.3 11.8 1475 15589 roll 0.70 - - 2953 - 2.67 0.053 3470 513.1 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15612 160.8 12.8 1480 15618 done 0.70 - - 2953 - 2.67 0.044 2090 -516.9 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15955 119.9 11.3 1541 15961 roll 0.70 - - 2953 - 2.88 0.063 642 -502.8 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15996 115.0 11.6 1548 16003 done 0.76 - - 2954 - 2.78 0.041 2100 524.5 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16341 72.9 11.7 1609 16347 roll 0.76 - - 2953 - 2.65 0.054 3459 512.8 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16371 69.2 12.2 1614 16377 done 0.80 - - 2954 - 2.67 0.044 2077 -517.6 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16715 30.2 10.1 1675 16721 done 0.80 - - 2954 - - - 2077 - 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16857 14.8 11.8 1700 16862 done 0.80 - - 2954 - - - 2077 - 374.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16986 begin surface coast
16997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16997 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.10 7.18 0.041 1463 -207.7 - - 2309 - 375.31 - - 1541 - - - - - - - -