• Previous call tries 2 | • 69.01 of 150.00 AH used of 24V (53.99% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 51.16 of 100.00 AH used of 10V (48.84% remains) | |
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 215.62, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1108 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 97 | VBD | -1.03 | - | - | 1432 | - | - | - | 2287 | - | -97.3 | -66.32 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.0 | -4.7 | 12 | 120 | roll | -1.03 | 11.57 | 0.251 | 2688 | 108.6 | 2.88 | 0.049 | 3713 | 495.1 | -97.3 | -1.52 | - | 3469 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 38.4 | -12.3 | 60 | 380 | done | -0.98 | - | - | 2688 | - | 2.75 | 0.032 | 2304 | -512.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 55.2 | -10.1 | 85 | 522 | roll | -0.98 | - | - | 2688 | - | 2.83 | 0.048 | 889 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 70.0 | -11.7 | 108 | 654 | done | -0.93 | 0.17 | 0.146 | 2712 | 141.2 | 2.75 | 0.030 | 2313 | 517.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 104.4 | -10.6 | 169 | 999 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.85 | 0.048 | 895 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1152 | 122.6 | -11.7 | 197 | 1158 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.031 | 2292 | 517.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 160.9 | -11.0 | 258 | 1502 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.83 | 0.048 | 886 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 183.2 | -12.2 | 291 | 1690 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.67 | 0.030 | 2276 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 221.4 | -11.7 | 352 | 2034 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.78 | 0.048 | 888 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2264 | 250.2 | -12.0 | 394 | 2270 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.62 | 0.031 | 2253 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2608 | 288.8 | -11.1 | 455 | 2614 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.048 | 884 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2721 | 302.2 | -11.9 | 475 | 2727 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.60 | 0.030 | 2235 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 339.3 | -11.0 | 536 | 3069 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2240 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 373.9 | -10.3 | 576 | 3398 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.048 | 893 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3500 | 385.5 | -11.0 | 585 | 3504 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.58 | 0.031 | 2230 | 518.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3828 | 416.6 | -9.1 | 615 | 3833 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2234 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4153 | 447.2 | -9.2 | 646 | 4157 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.048 | 890 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 464.8 | -10.5 | 661 | 4332 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.58 | 0.031 | 2223 | 516.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4654 | 496.9 | -10.2 | 691 | 4658 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.048 | 884 | -495.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4726 | 505.2 | -10.9 | 697 | 4731 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.58 | 0.031 | 2219 | 517.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5053 | 538.4 | -10.5 | 727 | 5057 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.67 | 0.048 | 893 | -496.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 550.3 | -10.4 | 736 | 5163 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.55 | 0.031 | 2210 | 516.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 581.0 | -9.6 | 766 | 5486 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2211 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5799 | 609.6 | -9.0 | 791 | 5803 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.67 | 0.051 | 894 | -493.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5944 | 623.9 | -10.0 | 797 | 5950 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.032 | 2190 | 512.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6260 | 654.3 | -10.2 | 813 | 6264 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.08 | 0.055 | 3696 | 489.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 665.1 | -11.6 | 817 | 6359 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.00 | 0.043 | 2206 | -496.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 700.2 | -11.1 | 832 | 6673 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.068 | 891 | -478.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6740 | 708.8 | -12.6 | 835 | 6744 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.60 | 0.039 | 2201 | 503.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7062 | 744.3 | -10.5 | 851 | 7063 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2201 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 774.4 | -9.3 | 866 | 7376 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.25 | 0.082 | 3691 | 458.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 781.3 | -9.5 | 869 | 7447 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.17 | 0.068 | 2212 | -466.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 808.0 | -8.3 | 884 | 7763 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.03 | 0.104 | 898 | -433.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7887 | 820.2 | -9.5 | 890 | 7892 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.83 | 0.078 | 2181 | 453.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8214 | 848.9 | -8.8 | 906 | 8215 | done | -0.98 | - | - | 2712 | - | - | - | 2182 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8524 | 875.0 | -8.2 | 921 | 8529 | roll | -1.02 | - | - | 2712 | - | 3.45 | 0.097 | 3703 | 440.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8630 | 884.6 | -8.9 | 926 | 8635 | done | -1.02 | - | - | 2711 | - | 2.97 | 0.039 | 2212 | -502.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8957 | 913.8 | -9.5 | 942 | 8962 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.081 | 2690 | -175.0 | 2.70 | 0.057 | 894 | -488.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9214 | 943.4 | -11.6 | 953 | 9221 | done | -1.06 | - | - | 2690 | - | 2.55 | 0.033 | 2198 | 511.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9530 | 974.3 | -9.6 | 969 | 9531 | done | -1.06 | - | - | 2690 | - | - | - | 2200 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9699 | 990.2 | 9.7 | 977 | 9806 | done | -0.21 | 1.20 | 0.149 | 2868 | 148.3 | - | - | 2747 | - | - | 104.20 | 1.620 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9810 | 992.3 | - | 982 | 9922 | done | 1.03 | 1.58 | 0.084 | 3137 | 170.3 | - | - | 2747 | - | 97.3 | 108.07 | 1.592 | 2675 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10227 | 944.4 | 12.9 | 1003 | 10231 | roll | 0.91 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.057 | 3900 | 480.4 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 927.8 | 13.1 | 1008 | 10356 | done | 0.77 | 0.32 | 0.133 | 3090 | -146.9 | 2.30 | 0.035 | 2741 | -503.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 896.7 | 9.6 | 1024 | 10678 | roll | 0.78 | - | - | 3090 | - | 2.40 | 0.052 | 3904 | 484.6 | 102.4 | 6.78 | 1.159 | 2653 | -2.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 891.7 | 10.7 | 1026 | 10716 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.034 | 2749 | -506.6 | 102.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11040 | 858.1 | 10.7 | 1042 | 11044 | roll | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.054 | 3905 | 485.7 | 102.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11105 | 850.4 | 11.2 | 1045 | 11110 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.034 | 2765 | -506.7 | 102.4 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11433 | 815.2 | 10.5 | 1061 | 11437 | roll | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.054 | 3902 | 488.0 | 102.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 807.9 | 10.9 | 1064 | 11504 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.033 | 2772 | -509.0 | 102.4 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 777.1 | 9.7 | 1080 | 11837 | roll | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.051 | 3900 | 490.4 | 107.1 | 6.20 | 1.101 | 2634 | -2.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11870 | 772.5 | 10.1 | 1082 | 11874 | done | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.033 | 2794 | -514.4 | 107.1 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12197 | 741.3 | 9.7 | 1098 | 12207 | roll | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.052 | 3895 | 489.3 | 110.8 | 5.60 | 1.045 | 2618 | -2.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | 736.7 | 9.7 | 1100 | 12250 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.032 | 2805 | -514.2 | 115.0 | 5.80 | 1.071 | 2602 | -2.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 703.6 | 10.7 | 1115 | 12565 | roll | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.052 | 3895 | 491.0 | 115.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12633 | 695.1 | 11.9 | 1118 | 12637 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.10 | 0.032 | 2829 | -507.6 | 115.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12955 | 659.1 | 11.6 | 1134 | 12959 | roll | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.17 | 0.052 | 3898 | 492.6 | 115.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12972 | 657.0 | 11.5 | 1135 | 12975 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.05 | 0.032 | 2838 | -517.1 | 115.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13304 | 619.0 | 11.4 | 1151 | 13305 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | - | - | 2834 | - | 115.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13617 | 586.2 | 9.9 | 1172 | 13621 | roll | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.053 | 3894 | 493.0 | 116.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13662 | 581.5 | 9.9 | 1176 | 13674 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.03 | 0.031 | 2843 | -517.7 | 117.6 | 4.50 | 0.867 | 2591 | -2.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 549.0 | 9.8 | 1207 | 14001 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | - | - | 2835 | - | 120.6 | 5.05 | 0.914 | 2578 | -2.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14321 | 514.3 | 11.0 | 1238 | 14324 | roll | 0.75 | - | - | 3091 | - | 2.15 | 0.051 | 3903 | 496.7 | 120.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14336 | 512.3 | 11.6 | 1239 | 14343 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.08 | 0.031 | 2842 | -510.1 | 120.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14663 | 476.8 | 10.7 | 1270 | 14667 | roll | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.051 | 3903 | 493.5 | 120.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 475.4 | 10.4 | 1271 | 14678 | done | 0.75 | - | - | 3090 | - | 2.05 | 0.031 | 2836 | -520.5 | 120.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15006 | 441.8 | 9.5 | 1302 | 15021 | roll | 0.76 | - | - | 3090 | - | 2.17 | 0.051 | 3890 | 485.7 | 128.5 | 9.43 | 1.069 | 2547 | -3.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15055 | 436.9 | 9.3 | 1306 | 15072 | done | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.03 | 0.031 | 2857 | -508.9 | 138.1 | 11.32 | 1.135 | 2507 | -3.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15391 | 404.4 | 10.0 | 1338 | 15392 | done | 0.77 | - | - | 3090 | - | - | - | 2848 | - | 138.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15710 | 373.2 | 9.9 | 1368 | 15711 | done | 0.78 | - | - | 3090 | - | - | - | 2848 | - | 139.8 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | 341.6 | 10.0 | 1405 | 16037 | done | 0.78 | - | - | 3090 | - | - | - | 2848 | - | 140.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16374 | 308.9 | 8.9 | 1466 | 16402 | roll | 0.80 | - | - | 3090 | - | 2.17 | 0.050 | 3900 | 484.8 | 156.5 | 19.05 | 1.108 | 2433 | -3.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16414 | 305.1 | 10.7 | 1473 | 16420 | done | 0.80 | - | - | 3090 | - | 2.03 | 0.030 | 2856 | -514.3 | 156.5 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16756 | 269.7 | 10.4 | 1534 | 16762 | done | 0.80 | - | - | 3090 | - | - | - | 2848 | - | 156.5 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17100 | 230.8 | 11.8 | 1595 | 17105 | roll | 0.80 | - | - | 3090 | - | 2.10 | 0.049 | 3894 | 498.1 | 156.5 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17128 | 227.1 | 13.2 | 1600 | 17134 | done | 0.80 | - | - | 3090 | - | 2.03 | 0.031 | 2841 | -518.7 | 156.5 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17472 | 185.5 | 12.6 | 1661 | 17478 | roll | 0.80 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.048 | 3900 | 499.5 | 156.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17484 | 183.9 | 12.3 | 1663 | 17490 | done | 0.80 | - | - | 3090 | - | 1.98 | 0.030 | 2867 | -521.7 | 156.5 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17827 | 145.7 | 10.5 | 1724 | 17833 | done | 0.80 | - | - | 3090 | - | - | - | 2860 | - | 156.5 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18172 | 113.3 | 8.9 | 1785 | 18195 | roll | 0.82 | - | - | 3090 | - | 3.05 | 0.044 | 1337 | -499.3 | 171.9 | 16.17 | 0.963 | 2369 | -4.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18220 | 108.5 | 9.7 | 1793 | 18232 | done | 0.82 | - | - | 3090 | - | 3.03 | 0.031 | 2876 | 507.9 | 176.9 | 5.97 | 0.807 | 2350 | -3.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18570 | 72.1 | 11.1 | 1855 | 18576 | roll | 0.82 | - | - | 3090 | - | 3.08 | 0.044 | 1346 | -496.8 | 176.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18621 | 66.4 | 11.2 | 1864 | 18628 | done | 0.82 | - | - | 3090 | - | 2.97 | 0.032 | 2867 | 512.1 | 176.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18966 | 24.2 | 9.0 | 1925 | 18990 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 3.12 | 0.044 | 1338 | -490.1 | 190.7 | 14.55 | 0.902 | 2293 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18997 | 21.1 | 9.9 | 1930 | 19004 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.97 | 0.033 | 2851 | 509.4 | 192.1 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19141 | 5.1 | 8.4 | 1955 | 19170 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2851 | - | 214.8 | 23.00 | 0.940 | 2195 | -4.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.79 | 8.57 | 0.048 | 1436 | -193.0 | - | - | 2285 | - | 215.62 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - |