DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.42 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 18.29 of 100.00 AH used of 10V (81.71% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -126.07 - 2869 - - - - - - - - - - -
147 3.5 -2.6 22 167 roll -1.08 8.90 0.268 2197 228.3 2.33 0.077 928 -603.0 -146.0 -4.70 - 3018 -31.7 - - - - - - - - - -
420 55.7 -14.2 70 427 done -0.63 0.35 0.177 2296 282.9 2.30 0.058 2344 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
765 85.7 -8.1 131 771 roll -0.63 - - 2296 - 2.30 0.061 925 -617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
811 89.6 -8.7 139 817 done -0.63 - - 2296 - 2.30 0.056 2354 621.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1154 116.4 -7.8 173 1158 roll -0.63 - - 2296 - 2.30 0.072 3752 607.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1193 119.6 -7.7 174 1200 done -0.71 - - 2296 - 2.25 0.045 2319 -636.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1508 143.8 -7.5 190 1510 done -0.77 0.12 0.097 2249 -391.7 - - 2318 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1818 171.8 -9.2 205 1820 done -0.69 0.15 0.165 2288 260.0 - - 2318 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2127 194.9 -7.3 220 2131 roll -0.75 - - 2289 - 2.22 0.061 926 -627.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2171 198.4 -8.4 222 2175 done -0.75 - - 2288 - 2.28 0.056 2342 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2504 222.8 -7.6 238 2506 done -0.82 0.12 0.107 2245 -358.3 - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2813 247.6 -7.7 253 2815 done -0.77 0.10 0.175 2270 250.0 - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3122 268.8 -7.1 268 3126 roll -0.77 - - 2270 - 2.28 0.062 933 -618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3172 272.7 -7.8 270 3176 done -0.77 - - 2270 - 2.28 0.057 2346 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3498 297.7 -7.6 286 3500 done -0.82 - - 2270 - - - 2346 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3808 320.5 -7.0 301 3812 roll -0.88 0.10 0.107 2233 -370.0 2.33 0.074 3746 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3863 325.1 -8.5 303 3867 done -0.88 - - 2233 - 2.20 0.045 2336 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4184 350.5 -7.4 319 4187 roll -0.84 - - 2233 - 2.35 0.074 3745 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4222 353.7 -7.8 320 4229 done -0.84 0.08 0.186 2252 237.5 2.22 0.045 2344 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4539 373.2 -5.9 336 4542 roll -0.84 - - 2252 - 2.25 0.061 932 -627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4577 375.8 -6.4 337 4583 done -0.84 - - 2252 - 2.28 0.057 2347 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4893 394.9 -6.2 353 4896 roll -0.84 - - 2252 - 2.33 0.074 3752 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4926 397.0 -6.3 354 4930 done -0.90 - - 2252 - 2.22 0.044 2329 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5263 417.8 -6.1 364 5267 roll -0.90 - - 2252 - 2.38 0.073 3753 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5337 422.3 -6.5 365 5341 done -0.98 0.12 0.104 2210 -350.0 2.22 0.045 2333 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5679 446.5 -7.0 374 5684 roll -0.89 0.12 0.163 2242 266.7 2.35 0.073 3747 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5706 448.3 -6.9 374 5710 done -0.89 - - 2242 - 2.20 0.044 2340 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6048 468.9 -6.1 383 6051 roll -0.89 - - 2242 - 2.22 0.058 935 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6087 471.6 -6.9 383 6093 done -0.89 - - 2242 - 2.25 0.054 2341 624.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6418 491.4 -6.0 392 6419 done -0.89 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6700 begin apogee
6705 507.9 5.7 399 6838 done -0.34 0.40 0.146 2365 307.5 - - 2519 - - 129.88 1.233 2420 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
6839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6839 begin climb
6841 510.9 - 402 6991 roll 1.08 1.08 0.113 2674 286.1 2.75 0.070 3926 511.6 146.0 136.88 1.131 1823 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
7019 498.3 10.6 406 7026 done 0.85 0.22 0.146 2618 -254.5 2.47 0.042 2517 -570.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7350 474.3 7.2 415 7354 roll 0.90 - - 2618 - 2.35 0.056 1098 -603.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7401 470.8 7.3 416 7406 done 1.00 0.15 0.079 2674 373.3 2.38 0.054 2530 601.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7719 442.5 8.8 424 7723 roll 0.88 0.17 0.132 2623 -300.0 2.33 0.071 3934 602.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7756 439.5 8.0 424 7763 done 0.88 - - 2624 - 2.25 0.043 2503 -636.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8088 417.4 6.6 433 8101 done 0.95 - - 2624 - - - 2503 - 158.3 11.20 1.083 1774 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
8393 397.8 6.3 441 8418 roll 1.05 0.15 0.080 2685 406.7 2.45 0.071 3939 586.1 180.5 19.75 1.133 1684 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
8441 393.6 9.9 443 8446 done 0.86 0.25 0.143 2617 -272.0 2.28 0.043 2514 -625.0 180.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8762 375.2 5.4 459 8808 roll 1.03 0.15 0.077 2677 400.0 2.33 0.058 1115 -600.4 228.5 40.38 1.142 1488 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
8836 369.6 7.9 462 8840 done 1.03 - - 2677 - 2.35 0.052 2528 601.3 228.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9157 342.7 8.4 478 9162 roll 1.03 - - 2677 - 2.30 0.058 1111 -616.1 228.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9218 337.7 8.3 480 9224 done 1.03 - - 2677 - 2.28 0.052 2526 620.6 228.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9534 311.9 7.9 496 9538 roll 1.03 - - 2677 - 2.28 0.067 3929 615.4 228.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9573 308.3 9.5 497 9580 done 0.93 0.15 0.146 2635 -280.0 2.20 0.043 2516 -642.3 228.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9889 289.3 6.0 513 9921 roll 1.09 0.12 0.088 2688 441.7 2.30 0.057 1110 -611.3 259.8 26.62 1.107 1359 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
9960 283.6 8.4 516 9964 done 1.09 - - 2688 - 2.30 0.052 2525 615.2 259.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
10281 255.7 8.8 532 10284 roll 1.09 - - 2688 - 2.28 0.057 1117 -617.5 259.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10352 249.8 8.1 535 10356 done 1.09 - - 2688 - 2.28 0.051 2539 623.7 259.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10679 223.1 8.2 551 10683 roll 1.09 - - 2688 - 2.30 0.058 1109 -621.7 259.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10728 219.3 7.7 553 10732 done 1.14 - - 2688 - 2.25 0.054 2518 626.2 259.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11055 194.8 7.4 569 11058 roll 1.14 - - 2688 - 2.25 0.058 1115 -623.6 259.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11094 192.2 6.5 570 11111 done 1.24 - - 2688 - 2.25 0.053 2529 628.4 273.7 12.27 1.037 1304 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
11426 168.3 7.3 587 11430 roll 1.24 - - 2688 - 2.28 0.059 1117 -619.3 273.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11475 164.6 7.1 589 11480 done 1.32 0.12 0.088 2735 391.7 2.25 0.051 2525 625.8 273.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11802 133.3 9.6 605 11806 roll 1.21 0.15 0.132 2691 -293.3 2.28 0.059 1118 -617.1 273.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11840 130.3 7.1 606 11847 done 1.31 0.12 0.086 2738 391.7 2.25 0.054 2527 626.2 273.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12156 100.7 9.2 622 12158 done 1.22 0.15 0.135 2694 -293.3 - - 2528 - 273.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12490 75.9 7.2 679 12496 roll 1.27 - - 2694 - 2.28 0.059 1114 -620.2 273.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12548 71.8 7.3 689 12555 done 1.38 0.15 0.080 2755 406.7 2.25 0.054 2524 626.7 273.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12893 39.9 8.4 750 12900 roll 1.28 0.15 0.146 2711 -293.3 2.28 0.059 1117 -617.1 273.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13032 31.7 5.5 774 13074 done 1.52 0.17 0.074 2778 394.1 2.25 0.054 2525 625.8 317.3 36.80 1.028 1126 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
13387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13387 begin surface coast
13410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13410 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.38 7.35 0.073 166 -355.4 - - 2337 - 319.87 - - 1116 - - - - - - - -