DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.50 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.76 of 100.00 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.78 - - 338 - - - 2258 - -146.1 -49.80 - 1848 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.4 10 182 roll -0.78 10.20 0.234 2926 253.7 2.25 0.090 3602 597.3 -146.1 -88.85 - 3656 -20.3 - - - - - - - - - -
435 40.3 -12.2 76 441 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2250 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
779 76.0 -10.1 137 784 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.074 3601 608.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1038 104.6 -11.1 180 1043 done -0.78 0.10 0.167 2943 260.0 2.12 0.053 2249 -637.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1363 135.1 -9.0 210 1367 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.075 3600 608.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1621 159.7 -9.1 232 1627 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.054 2252 -635.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1946 187.5 -8.1 263 1950 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.076 3604 614.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2204 212.2 -9.7 285 2210 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.054 2244 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2530 240.8 -8.8 316 2534 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.076 3602 611.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2788 264.4 -9.1 338 2794 done -0.78 0.10 0.163 2944 270.0 2.15 0.053 2237 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3113 288.7 -7.8 369 3117 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.075 3596 612.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3372 311.0 -8.4 391 3378 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.053 2244 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3697 336.1 -7.6 422 3701 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.075 3606 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3956 357.0 -8.0 444 3961 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2248 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4282 380.6 -7.3 475 4286 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.074 3602 615.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4540 402.8 -8.1 497 4546 done -0.78 0.10 0.161 2944 260.0 2.12 0.052 2242 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4865 424.2 -6.4 528 4869 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.074 3607 620.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5124 442.2 -6.9 550 5129 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2240 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5449 463.0 -6.4 581 5453 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.074 3603 619.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5708 481.6 -7.4 604 5712 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2239 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6033 502.9 -6.4 634 6037 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.074 3597 617.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6291 522.2 -8.0 656 6297 done -0.78 0.10 0.156 2946 280.0 2.12 0.051 2237 -641.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6616 540.8 -6.0 687 6620 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.074 3607 622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6873 558.1 -6.9 709 6879 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.051 2243 -649.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7198 579.7 -6.6 740 7202 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3597 624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7457 599.3 -7.2 762 7462 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.051 2248 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7781 622.8 -7.2 774 7785 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.073 3603 624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8040 643.8 -8.3 781 8046 done -0.78 0.10 0.155 2948 280.0 2.10 0.050 2251 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8353 664.6 -6.5 792 8357 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.073 3597 611.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8611 683.7 -6.8 799 8616 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2249 -641.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8925 704.6 -6.4 810 8929 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.073 3607 617.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9183 723.9 -6.8 817 9188 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2237 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9496 746.2 -6.9 828 9500 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.072 3597 618.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9754 765.6 -7.1 835 9759 done -0.78 - - 2922 - 2.08 0.051 2242 -651.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10067 786.7 -6.7 846 10071 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.073 3599 625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10326 806.5 -7.6 853 10332 done -0.78 0.10 0.153 2941 280.0 2.10 0.051 2249 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10639 825.0 -5.9 864 10643 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.072 3598 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10896 841.6 -6.4 871 10903 done -0.78 - - 2934 - 2.08 0.050 2248 -649.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11211 860.1 -5.9 882 11215 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.072 3607 617.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11468 877.8 -7.1 889 11474 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.049 2239 -651.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11781 899.0 -6.9 900 11785 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.071 3597 625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12040 919.3 -7.6 907 12044 done -0.78 0.10 0.154 2943 280.0 2.10 0.050 2245 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12353 938.0 -6.0 917 12357 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.071 3607 619.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12612 954.6 -5.4 924 12615 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.048 2238 -651.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12924 974.3 -6.5 934 12928 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.071 3603 620.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13141 begin apogee
13150 990.1 7.9 940 13276 done -0.17 0.45 0.119 3078 337.8 - - 2192 - - 123.20 1.467 3058 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
13277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13277 begin climb
13280 993.1 - 944 13421 roll 0.78 0.57 0.067 3294 378.9 2.55 0.061 800 -545.9 146.1 133.18 1.412 2462 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
13674 958.9 10.8 956 13678 done 0.78 - - 3294 - 2.40 0.062 2200 583.3 146.1 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14003 924.6 10.4 967 14007 roll 0.78 - - 3304 - 2.35 0.058 783 -603.0 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14261 895.9 11.4 974 14266 done 0.78 0.10 0.175 3280 -240.0 2.35 0.061 2205 605.1 146.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14574 864.8 9.8 984 14583 roll 0.79 - - 3287 - 2.33 0.059 796 -604.7 150.5 4.25 0.894 2445 -4.2 0.445 - - - - - - - - -
14836 839.0 10.1 991 14842 done 0.79 - - 3287 - 2.33 0.061 2212 607.7 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15149 807.5 10.2 1002 15153 roll 0.79 - - 3297 - 2.28 0.058 787 -625.0 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15407 780.2 10.3 1009 15412 done 0.79 - - 3297 - 2.30 0.061 2199 613.9 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15719 746.3 11.1 1020 15723 roll 0.79 - - 3306 - 2.28 0.058 780 -622.4 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15977 717.4 11.0 1027 15983 done 0.79 0.10 0.177 3282 -240.0 2.33 0.061 2206 612.0 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16290 686.3 10.0 1038 16294 roll 0.79 - - 3289 - 2.25 0.058 792 -628.4 150.9 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16548 661.1 8.4 1045 16583 done 0.83 - - 3289 - 2.30 0.061 2205 614.3 185.0 30.27 1.269 2303 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
16893 625.8 10.3 1056 16897 roll 0.83 - - 3298 - 2.30 0.058 784 -617.8 185.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17152 597.3 10.4 1065 17156 done 0.83 - - 3299 - 2.33 0.061 2199 607.3 185.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17477 561.9 11.4 1095 17481 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.058 787 -627.6 185.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17734 531.8 12.4 1117 17740 done 0.83 - - 3307 - 2.30 0.061 2199 613.9 185.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18059 493.2 11.4 1148 18063 roll 0.83 - - 3317 - 2.28 0.058 779 -622.8 185.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18316 461.7 12.8 1170 18322 done 0.83 0.10 0.175 3292 -250.0 2.30 0.061 2204 619.6 185.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18641 427.3 10.1 1201 18645 roll 0.83 - - 3299 - 2.25 0.058 784 -631.1 185.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18898 400.9 10.6 1223 18904 done 0.83 - - 3298 - 2.30 0.061 2199 615.2 185.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19223 368.0 9.8 1254 19234 roll 0.84 - - 3309 - 2.30 0.059 787 -613.9 189.1 4.18 0.735 2287 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
19488 339.3 12.0 1277 19493 done 0.84 - - 3309 - 2.30 0.062 2199 613.9 189.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19812 301.9 11.2 1308 19816 roll 0.84 - - 3318 - 2.25 0.058 788 -627.1 189.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20072 269.6 11.2 1331 20077 done 0.84 0.10 0.175 3293 -250.0 2.30 0.062 2203 615.2 189.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20397 235.6 9.7 1361 20411 roll 0.84 - - 3300 - 2.33 0.058 787 -607.7 195.7 7.18 0.858 2261 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
20665 210.7 9.6 1385 20680 done 0.85 - - 3300 - 2.30 0.062 2202 615.2 204.1 8.55 0.879 2225 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
21006 178.6 9.6 1417 21021 roll 0.86 - - 3308 - 2.33 0.059 786 -607.7 212.5 8.35 0.852 2191 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
21275 153.0 8.6 1441 21307 done 0.90 - - 3308 - 2.30 0.063 2203 616.1 243.3 26.52 0.936 2066 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
21626 118.1 9.3 1474 21647 roll 0.92 - - 3318 - 2.38 0.059 789 -594.1 257.7 12.57 0.860 2007 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
21901 91.5 9.4 1506 21922 done 0.94 - - 3318 - 2.35 0.064 2212 605.5 271.2 12.43 0.847 1952 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
22260 57.5 9.8 1570 22271 roll 0.94 - - 3327 - 2.30 0.060 792 -617.4 276.0 5.25 0.697 1932 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
22525 34.0 9.0 1617 22551 done 0.97 - - 3327 - 2.33 0.065 2207 607.3 297.8 19.42 0.861 1844 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
22889 7.3 6.7 1682 22951 VBD 1.06 - - 3327 - - - 2207 - 369.9 59.30 0.862 1553 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
22954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22954 begin surface coast
23047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23047 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.74 - - 341 - - - 2257 - 605.89 181.55 0.807 588 -5.3 0.002 - - - - - -