WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.69 of 91.80 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 20 - - - 2537 - -117.3 -45.50 - 1975 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -3.9 5 135 roll -1.28 11.20 0.117 2215 196.0 2.10 0.087 3630 520.5 -117.3 -34.12 - 2954 -28.7 - - - - - - - - - -
287 28.6 -13.4 23 294 done -1.11 0.15 0.077 2251 240.0 1.90 0.040 2546 -570.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
614 60.7 -9.3 54 615 done -1.07 - - 2251 - - - 2545 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
939 89.4 -8.3 80 940 done -1.07 - - 2251 - - - 2545 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1249 114.8 -8.0 95 1250 done -1.07 - - 2251 - - - 2545 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1558 140.9 -7.8 110 1562 roll -1.07 - - 2251 - 2.47 0.052 1164 -559.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1598 144.1 -7.9 112 1602 done -1.07 - - 2252 - 2.45 0.041 2556 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1941 167.9 -6.8 123 1946 roll -1.07 - - 2251 - 2.47 0.049 1165 -563.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1999 171.9 -7.3 124 2003 done -1.11 - - 2251 - 2.45 0.041 2557 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2347 196.0 -7.3 133 2351 roll -1.11 - - 2251 - 2.50 0.049 1156 -560.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2425 202.2 -7.8 134 2431 done -1.15 - - 2251 - 2.45 0.041 2550 569.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2760 227.5 -7.6 143 2764 roll -1.15 - - 2251 - 2.47 0.050 1162 -561.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2822 232.4 -7.2 144 2826 done -1.20 - - 2251 - 2.45 0.043 2552 567.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3165 256.1 -6.8 153 3169 roll -1.24 - - 2252 - 2.47 0.051 1166 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3210 259.2 -6.9 154 3215 done -1.29 0.15 0.098 2222 -200.0 2.45 0.043 2553 566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3529 282.6 -7.2 162 3534 roll -1.29 - - 2222 - 2.50 0.051 1157 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3591 287.1 -7.1 163 3596 done -1.29 - - 2222 - 2.47 0.044 2555 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3933 312.7 -7.7 170 3935 done -1.29 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4256 338.7 -8.1 174 4260 roll -1.29 - - 2222 - 2.53 0.055 1159 -551.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4385 349.4 -8.2 175 4389 done -1.29 - - 2222 - 2.50 0.049 2556 558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4748 376.1 -7.3 180 4752 roll -1.29 - - 2222 - 2.53 0.059 1167 -549.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4844 383.4 -7.9 181 4848 done -1.29 - - 2222 - 2.50 0.053 2556 555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5159 407.8 -7.8 185 5161 done -1.29 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5482 433.0 -7.8 189 5486 roll -1.29 - - 2222 - 2.58 0.068 1164 -539.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5561 439.2 -7.8 189 5567 done -1.29 - - 2222 - 2.55 0.061 2555 545.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5890 463.6 -7.4 194 5894 roll -1.29 - - 2222 - 2.60 0.074 1165 -534.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5946 467.9 -7.8 194 5951 done -1.29 - - 2222 - 2.58 0.068 2550 536.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6292 491.8 -6.9 199 6297 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.084 1166 -522.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6349 495.7 -6.9 199 6353 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.077 2551 528.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6694 517.6 -6.4 204 6699 roll -1.29 - - 2222 - 2.70 0.094 1167 -512.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6762 522.2 -7.1 204 6767 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.087 2547 520.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7097 544.9 -6.8 209 7102 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.088 1161 -519.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7193 552.0 -7.2 210 7197 done -1.29 - - 2222 - 2.67 0.082 2558 523.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7509 574.7 -7.2 214 7514 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.087 1167 -521.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7570 579.3 -7.8 214 7575 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.081 2555 523.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7917 602.8 -6.8 219 7918 done -1.29 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8239 623.5 -6.4 223 8243 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.086 1171 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8307 627.9 -7.0 223 8312 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.079 2553 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8642 648.0 -6.0 228 8643 done -1.29 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8965 669.9 -6.8 232 8969 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.084 1168 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9051 676.2 -8.0 233 9056 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.077 2550 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9379 699.4 -7.0 237 9380 done -1.29 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9701 721.7 -6.9 241 9706 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.084 1167 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9820 730.0 -7.3 242 9824 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10194 754.9 -6.6 247 10198 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.083 1171 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10273 760.2 -6.7 247 10278 done -1.29 - - 2222 - 2.60 0.076 2550 530.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10602 779.6 -5.9 252 10603 done -1.29 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10925 798.7 -5.9 256 10929 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10993 803.4 -7.0 256 10998 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.076 2556 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11329 826.4 -6.8 261 11330 done -1.29 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11651 849.4 -7.2 265 11655 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.083 1168 -529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11740 856.1 -8.1 266 11744 done -1.29 - - 2222 - 2.60 0.076 2549 531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12064 878.0 -6.8 270 12068 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.082 1171 -526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12114 881.8 -6.3 270 12118 done -1.29 - - 2222 - 2.60 0.076 2551 530.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12466 904.4 -6.4 275 12467 done -1.29 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12788 924.3 -6.1 279 12792 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.083 1171 -526.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12894 931.3 -6.4 280 12899 done -1.29 - - 2222 - 2.60 0.076 2550 530.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13280 955.4 -6.2 285 13284 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.084 1171 -526.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13330 958.6 -6.4 285 13335 done -1.29 - - 2222 - 2.60 0.077 2549 530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13683 979.5 -5.9 290 13688 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.082 1171 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13774 984.8 -5.9 291 13779 done -1.33 - - 2222 - 2.60 0.077 2549 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13931 begin apogee
13940 994.4 6.1 293 14046 done -0.45 0.82 0.074 2397 213.4 - - 2022 - - 102.50 1.463 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14047 begin climb
14050 996.8 - 294 14163 roll 1.28 1.77 0.056 2782 217.5 2.95 0.104 590 -485.4 117.3 104.88 1.420 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14207 993.2 6.7 296 14212 done 1.02 0.32 0.122 2724 -181.2 2.67 0.064 2008 531.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14581 970.3 6.1 301 14586 roll 0.91 0.15 0.104 2692 -213.3 2.80 0.100 3415 502.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14633 967.4 5.5 301 14652 done 0.85 - - 2692 - 2.62 0.058 1998 -540.8 129.9 13.00 1.284 1942 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
14989 947.1 5.7 306 15004 roll 0.81 - - 2692 - 2.85 0.093 3416 497.5 138.6 9.38 1.225 1908 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
15084 941.1 6.0 307 15089 done 0.75 0.15 0.123 2666 -173.3 2.65 0.060 1991 -537.7 138.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15400 924.2 5.3 311 15424 roll 0.77 - - 2666 - 2.90 0.094 3410 489.3 157.1 18.38 1.332 1831 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
15511 917.5 5.9 312 15520 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.059 1998 -538.9 159.3 3.95 0.861 1823 -2.0 0.229 - - - - - - - - -
15902 894.0 6.0 317 15906 roll 0.78 - - 2666 - 2.78 0.094 3411 508.3 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16008 887.0 6.5 318 16012 done 0.78 - - 2666 - 2.60 0.059 2000 -542.7 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16393 863.3 6.2 323 16397 roll 0.78 - - 2666 - 2.78 0.094 3411 507.6 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16528 855.2 5.8 324 16542 done 0.79 - - 2666 - 2.60 0.059 2000 -542.7 166.3 7.88 1.173 1795 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
16890 835.3 5.5 329 16909 roll 0.80 - - 2666 - 2.83 0.092 3410 498.2 179.8 14.27 1.284 1739 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
17000 828.4 6.8 330 17005 done 0.80 - - 2666 - 2.62 0.058 1995 -540.1 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17386 805.4 6.0 335 17390 roll 0.86 - - 2666 - 2.78 0.091 3411 509.4 180.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17475 799.5 6.4 336 17480 done 0.86 - - 2666 - 2.60 0.058 2000 -542.7 180.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17797 779.8 6.1 340 17802 roll 0.91 0.15 0.054 2705 260.0 2.75 0.091 3411 513.1 180.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17893 772.7 7.2 341 17897 done 0.85 - - 2705 - 2.60 0.058 2000 -542.7 180.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18209 750.7 6.9 345 18213 roll 0.85 - - 2705 - 2.75 0.090 3415 514.5 180.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18304 744.0 6.2 346 18310 done 0.79 0.17 0.117 2674 -182.4 2.60 0.058 2000 -544.2 180.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18621 726.5 5.5 350 18645 roll 0.85 - - 2674 - 2.88 0.089 3411 489.9 195.1 16.83 1.233 1677 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
18737 719.7 6.1 351 18741 done 0.85 - - 2674 - 2.60 0.057 2001 -542.3 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19117 698.8 5.5 356 19137 roll 0.92 0.12 0.060 2708 283.3 2.83 0.091 3413 498.9 208.5 13.68 1.192 1623 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
19242 690.0 7.7 357 19246 done 0.88 - - 2707 - 2.62 0.057 1991 -542.7 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19616 662.6 7.3 362 19620 roll 0.88 - - 2708 - 2.78 0.090 3410 510.4 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19711 654.9 8.5 363 19715 done 0.88 - - 2708 - 2.60 0.056 1998 -543.1 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20027 632.1 7.3 367 20031 roll 0.88 - - 2708 - 2.75 0.089 3411 513.8 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20094 627.0 7.9 367 20098 done 0.88 - - 2708 - 2.58 0.054 1997 -548.1 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20428 603.2 7.2 372 20433 roll 0.88 - - 2708 - 2.75 0.089 3411 514.2 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20490 598.7 7.6 372 20494 done 0.88 - - 2708 - 2.58 0.054 1999 -547.3 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20830 576.3 6.6 377 20834 roll 0.88 - - 2708 - 2.75 0.089 3411 513.5 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20919 570.1 7.2 378 20924 done 0.88 - - 2708 - 2.58 0.054 2000 -546.9 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21241 547.4 7.2 382 21246 roll 0.88 - - 2708 - 2.75 0.087 3417 515.3 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21286 543.8 7.1 382 21291 done 0.88 - - 2708 - 2.58 0.052 1998 -550.0 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21643 517.5 7.4 387 21648 roll 0.88 - - 2708 - 2.72 0.084 3415 521.0 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21724 511.2 6.8 387 21730 done 0.88 - - 2708 - 2.58 0.051 1995 -550.4 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22053 487.6 7.1 392 22058 roll 0.88 - - 2708 - 2.70 0.081 3412 524.8 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22143 481.0 7.8 393 22148 done 0.88 - - 2708 - 2.55 0.048 1998 -554.5 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22465 459.5 6.6 397 22470 roll 0.88 - - 2708 - 2.70 0.078 3418 525.9 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22560 452.7 6.8 398 22565 done 0.88 - - 2708 - 2.55 0.047 1996 -557.6 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22877 431.3 6.8 402 22881 roll 0.88 - - 2708 - 2.67 0.074 3415 531.5 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22938 426.8 7.4 402 22943 done 0.88 - - 2708 - 2.53 0.046 1989 -563.6 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23279 403.7 6.8 407 23283 roll 0.88 - - 2707 - 2.67 0.072 3416 534.5 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23364 397.8 7.7 408 23368 done 0.88 - - 2708 - 2.53 0.044 2000 -559.7 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23691 376.1 6.6 412 23695 roll 0.88 - - 2708 - 2.65 0.071 3418 535.1 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23803 367.9 7.5 413 23807 done 0.88 - - 2708 - 2.53 0.044 1996 -562.1 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24184 342.6 6.6 418 24189 roll 0.88 - - 2708 - 2.65 0.070 3417 536.2 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24262 336.9 6.4 418 24268 done 0.88 - - 2708 - 2.53 0.043 1988 -564.8 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24592 315.5 6.5 423 24596 roll 0.88 - - 2708 - 2.65 0.068 3418 539.6 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24687 308.9 7.5 424 24691 done 0.88 - - 2708 - 2.50 0.042 1998 -568.0 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25004 288.3 6.5 430 25008 roll 0.88 - - 2708 - 2.62 0.067 3415 540.8 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25076 283.4 6.6 431 25081 done 0.88 - - 2708 - 2.47 0.041 1998 -573.7 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25409 262.8 6.1 439 25413 roll 0.88 - - 2708 - 2.60 0.067 3414 544.6 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25465 259.3 5.4 440 25491 done 0.90 - - 2708 - 2.50 0.041 1991 -569.2 226.0 16.98 0.941 1551 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
25817 237.1 6.4 449 25821 roll 0.90 - - 2708 - 2.65 0.066 3415 537.4 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25878 232.9 6.9 450 25882 done 0.90 - - 2708 - 2.47 0.041 1999 -573.3 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26221 211.3 6.3 459 26226 roll 0.90 - - 2708 - 2.62 0.065 3415 540.5 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26362 201.9 7.2 462 26366 done 0.90 - - 2708 - 2.50 0.040 1994 -568.4 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26676 181.4 6.6 470 26680 roll 0.94 - - 2708 - 2.62 0.065 3414 542.0 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26765 175.0 7.6 472 26770 done 0.94 - - 2708 - 2.50 0.040 1989 -570.0 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27085 153.0 6.8 480 27090 roll 0.99 - - 2708 - 2.60 0.064 3415 548.5 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27187 146.1 7.1 482 27193 done 0.99 - - 2708 - 2.47 0.039 2000 -572.9 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27503 127.5 5.8 498 27517 roll 1.06 - - 2708 - 2.70 0.063 3419 525.6 231.8 6.62 0.752 1528 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
27609 121.2 5.1 502 27636 done 1.08 0.12 0.077 2734 216.7 2.50 0.039 1997 -568.8 255.7 21.77 0.847 1430 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
27946 100.0 6.7 519 27950 roll 1.08 - - 2735 - 2.60 0.063 3415 545.4 255.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
27979 97.5 6.5 520 27986 done 1.08 - - 2734 - 2.47 0.038 1995 -574.9 255.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
28297 78.5 5.2 537 28324 roll 1.18 0.10 0.069 2762 280.0 2.70 0.061 3419 527.4 278.7 20.58 0.814 1335 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
28440 70.1 5.3 549 28463 done 1.20 - - 2762 - 2.53 0.038 1988 -565.6 297.0 16.33 0.790 1262 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
28784 47.3 6.5 581 28788 roll 1.25 - - 2762 - 2.65 0.061 3419 540.0 297.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
28907 38.7 6.1 591 28913 done 1.25 - - 2762 - 2.50 0.038 1992 -570.8 297.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
29237 19.3 6.3 622 29242 roll 1.31 0.10 0.065 2791 290.0 2.62 0.060 3417 543.9 297.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
29318 13.2 6.3 628 29324 done 1.31 - - 2791 - 2.47 0.038 1998 -574.5 297.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
29491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29491 begin surface coast
29514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29514 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2567 - 350.04 44.38 0.720 1046 -4.9 0.001 - - - - - -