prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.21 of 150.00 AH used of 24V (58.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.32 of 100.00 AH used of 10V (31.68% remains) | |
| • Surface angle 1.7 deg, depth 7.52 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 13.6 m at 15.5 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 48 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | done | -0.63 | - | - | 2305 | - | 0.10 | 0.444 | 412 | - | -116.8 | -11.80 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 12.5 | - | 1 | 41 | done | -0.63 | 0.57 | 0.045 | 2075 | -403.5 | - | - | 412 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 79.3 | -11.1 | 11 | 642 | roll | -0.63 | - | - | 2075 | - | 0.20 | 0.095 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 79.3 | -11.1 | 11 | 672 | done | -0.63 | - | - | 2074 | - | 0.17 | 0.050 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 149.5 | -9.5 | 18 | 1338 | roll | -0.63 | - | - | 2074 | - | 0.20 | 0.094 | 282 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 149.5 | -9.5 | 18 | 1430 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | 0.17 | 0.049 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 221.8 | -10.8 | 23 | 2034 | done | -0.63 | - | - | 2074 | - | - | - | 402 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 287.8 | -10.8 | 28 | 2639 | roll | -0.63 | - | - | 2074 | - | 0.20 | 0.093 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 287.8 | -10.8 | 28 | 2667 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | 0.17 | 0.050 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 380.8 | -10.0 | 36 | 3576 | roll | -0.63 | - | - | 2073 | - | 0.20 | 0.092 | 280 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 380.8 | -10.0 | 36 | 3670 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.17 | 0.049 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 475.2 | -8.2 | 44 | 4635 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.20 | 0.090 | 280 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 475.2 | -8.2 | 44 | 4664 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.17 | 0.050 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 547.3 | -7.8 | 52 | 5574 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.20 | 0.091 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 547.3 | -7.8 | 52 | 5649 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | 0.20 | 0.048 | 416 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 649.2 | -10.3 | 61 | 6633 | roll | -0.63 | - | - | 2064 | - | 1.88 | 0.023 | 1689 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 660.5 | -10.2 | 62 | 6757 | done | -0.63 | 0.12 | 0.138 | 2096 | 266.7 | 2.22 | 0.065 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 760.1 | -10.5 | 70 | 7698 | roll | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.17 | 0.096 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 760.1 | -10.5 | 70 | 7740 | done | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.20 | 0.048 | 410 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 872.5 | -10.4 | 79 | 8754 | roll | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.20 | 0.088 | 289 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 872.5 | -10.4 | 79 | 8829 | done | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.17 | 0.051 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9094 | 906.9 | -10.3 | 82 | 9207 | done | -0.16 | 0.45 | 0.085 | 2251 | 344.4 | 0.15 | 0.067 | 1692 | - | - | 104.55 | 1.420 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9213 | 917.0 | - | 83 | 9331 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.052 | 2518 | 365.8 | 2.30 | 0.063 | 468 | - | 116.8 | 112.32 | 1.385 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 925.2 | - | 84 | 9530 | done | 0.85 | 0.17 | 0.061 | 2590 | 423.5 | 2.10 | 0.022 | 1721 | - | 290.3 | 167.32 | 1.363 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 820.3 | 10.1 | 94 | 10507 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.90 | 0.040 | 2917 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 807.9 | 10.4 | 95 | 10631 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.044 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 686.2 | 13.1 | 103 | 11571 | roll | 0.85 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.059 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 671.9 | 13.2 | 104 | 11695 | done | 0.85 | 0.15 | 0.142 | 2570 | -253.3 | 1.92 | 0.028 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 577.6 | 9.3 | 112 | 12634 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.057 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 567.6 | 9.1 | 113 | 12758 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.92 | 0.028 | 1697 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | 483.9 | 9.1 | 121 | 13697 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.98 | 0.042 | 2939 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 473.1 | 9.4 | 122 | 13820 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | 2.05 | 0.043 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 369.2 | 11.0 | 130 | 14758 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 261.5 | 11.4 | 138 | 15725 | roll | 0.85 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.058 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 247.8 | 11.7 | 139 | 15848 | done | 0.85 | - | - | 2594 | - | 1.92 | 0.025 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16544 | 151.9 | 13.3 | 145 | 16547 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.055 | 467 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16666 | 137.8 | 12.9 | 146 | 16670 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.92 | 0.028 | 1709 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17306 | 66.2 | 9.6 | 154 | 17310 | roll | 0.85 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.056 | 455 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | 55.9 | 9.3 | 156 | 17434 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 2571 | -266.7 | 1.92 | 0.027 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | 7.4 | 7.6 | 167 | 18073 | roll | 0.85 | - | - | 2571 | - | 1.92 | 0.041 | 2920 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -6.77 | 6.53 | 0.041 | 115 | -376.1 | 4.22 | 0.056 | 398 | -597.6 | 443.50 | 72.62 | 0.074 | 442 | -8.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||