prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.71 of 150.00 AH used of 24V (58.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.19 of 100.00 AH used of 10V (31.81% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.9 m at 18.1 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 121 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | -60.03 | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | - | 1 | 161 | roll | -0.63 | 8.05 | 0.226 | 2081 | 243.5 | 1.92 | 0.040 | 1676 | - | -116.8 | -63.83 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 15.2 | -10.1 | 4 | 283 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.22 | 0.072 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 82.6 | -10.5 | 15 | 906 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 1.90 | 0.027 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 94.7 | -10.8 | 17 | 1029 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 2.30 | 0.071 | 396 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 180.9 | -13.6 | 23 | 1665 | roll | -0.63 | - | - | 2063 | - | 1.90 | 0.027 | 1689 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 196.2 | -13.9 | 24 | 1790 | done | -0.63 | 0.12 | 0.144 | 2094 | 258.3 | 2.22 | 0.070 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 280.7 | -11.6 | 30 | 2487 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 1.90 | 0.024 | 1667 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 280.7 | -11.6 | 30 | 2563 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 2.17 | 0.066 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 376.6 | -8.9 | 39 | 3546 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.093 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 376.6 | -8.9 | 39 | 3589 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.049 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 482.4 | -10.4 | 48 | 4602 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | - | - | 395 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 575.2 | -9.2 | 56 | 5568 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.088 | 272 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 575.2 | -9.2 | 56 | 5661 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.047 | 409 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 665.4 | -8.5 | 64 | 6628 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 1.88 | 0.024 | 1684 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 665.4 | -8.5 | 64 | 6690 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 2.20 | 0.063 | 399 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 768.4 | -10.2 | 73 | 7685 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.095 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 768.4 | -10.2 | 73 | 7699 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.050 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 867.6 | -10.7 | 81 | 8626 | roll | -0.63 | - | - | 2085 | - | 1.90 | 0.024 | 1677 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 867.6 | -10.7 | 81 | 8717 | done | -0.63 | - | - | 2085 | - | 2.20 | 0.064 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8964 | 905.3 | -11.1 | 83 | 9077 | done | -0.16 | 0.45 | 0.085 | 2245 | 355.6 | 0.20 | 0.078 | 1690 | - | - | 104.00 | 1.419 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9083 | 917.7 | - | 84 | 9201 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.048 | 2517 | 362.7 | 2.25 | 0.034 | 2933 | - | 116.8 | 111.78 | 1.382 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 927.9 | - | 85 | 9450 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2592 | 500.0 | 2.20 | 0.045 | 1700 | - | 290.3 | 166.02 | 1.367 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 836.4 | 9.8 | 95 | 10384 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.038 | 2936 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 823.9 | 10.1 | 96 | 10508 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.041 | 1688 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 706.5 | 12.2 | 104 | 11448 | roll | 0.85 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.057 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 692.1 | 12.4 | 105 | 11571 | done | 0.85 | 0.15 | 0.142 | 2572 | -260.0 | 1.95 | 0.027 | 1722 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 587.3 | 11.1 | 113 | 12511 | roll | 0.85 | - | - | 2572 | - | 1.90 | 0.042 | 2921 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 575.1 | 11.1 | 114 | 12634 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.042 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | 472.2 | 10.6 | 122 | 13572 | done | 0.85 | - | - | 2578 | - | - | - | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14536 | 367.3 | 11.0 | 130 | 14539 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.057 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14658 | 355.1 | 11.0 | 131 | 14662 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.92 | 0.027 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 251.7 | 11.1 | 139 | 15602 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.041 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15722 | 239.6 | 11.1 | 140 | 15725 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.03 | 0.042 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16420 | 154.3 | 12.4 | 146 | 16423 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.040 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16512 | 154.3 | 12.4 | 146 | 16516 | done | 0.85 | 0.12 | 0.133 | 2571 | -208.3 | 2.00 | 0.038 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 88.7 | 8.8 | 152 | 17121 | roll | 0.85 | - | - | 2571 | - | 2.00 | 0.039 | 2929 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17241 | 79.4 | 8.3 | 154 | 17245 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17880 | 22.2 | 8.7 | 165 | 17883 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.039 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18004 | 13.1 | 9.0 | 167 | 18007 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.041 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -6.77 | 6.80 | 0.055 | 115 | -363.2 | 2.15 | 0.062 | 401 | -601.4 | 443.50 | 72.95 | 0.076 | 442 | -8.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||