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| • Previous call tries 1 | • 42.16 of 91.80 AH used of 24V (54.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.18 of 61.20 AH used of 10V (45.78% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 181 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | -78.35 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.4 | -5.7 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.00 | 0.193 | 2640 | 169.8 | 2.58 | 0.084 | 707 | -529.5 | -117.3 | -13.40 | - | 3106 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 54.5 | -15.5 | 18 | 397 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.050 | 2097 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 103.3 | -13.5 | 32 | 721 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.068 | 713 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 124.1 | -12.9 | 37 | 886 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.048 | 2094 | 552.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 165.4 | -11.0 | 47 | 1260 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.068 | 709 | -554.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 174.5 | -11.3 | 48 | 1334 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.049 | 2102 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 210.1 | -9.7 | 54 | 1742 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 244.2 | -9.4 | 60 | 2106 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 280.8 | -10.2 | 66 | 2468 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 318.6 | -10.5 | 71 | 2891 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 366.3 | -9.9 | 75 | 3373 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 411.8 | -9.5 | 79 | 3741 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.082 | 3502 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 417.5 | -9.8 | 79 | 3800 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.060 | 2117 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 445.8 | -9.0 | 82 | 4228 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 488.7 | -8.9 | 86 | 4709 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 531.2 | -8.8 | 90 | 5191 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 573.2 | -8.7 | 94 | 5559 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.083 | 3504 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 578.0 | -9.2 | 94 | 5612 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 605.5 | -8.6 | 97 | 6045 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 647.6 | -8.7 | 101 | 6528 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 690.9 | -9.0 | 105 | 7010 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 732.0 | -8.6 | 109 | 7384 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.085 | 3508 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 737.1 | -8.5 | 109 | 7436 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 762.6 | -8.1 | 112 | 7863 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 800.5 | -7.9 | 116 | 8345 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 839.6 | -8.1 | 120 | 8713 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.086 | 3502 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 849.2 | -8.9 | 120 | 8825 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.063 | 2100 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 880.4 | -8.2 | 124 | 9212 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.087 | 3503 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 884.3 | -9.1 | 124 | 9252 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 911.2 | -8.2 | 127 | 9692 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 950.3 | -8.1 | 131 | 10060 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.088 | 3504 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 957.7 | -8.1 | 131 | 10153 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.062 | 2099 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 986.3 | -7.1 | 135 | 10554 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.090 | 3508 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 989.5 | -7.0 | 135 | 10600 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.063 | 2102 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 990.4 | 7.4 | 135 | 10797 | done | -0.33 | 0.77 | 0.103 | 2799 | 207.8 | - | - | 2300 | - | - | 105.65 | 1.507 | 2624 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 994.4 | 1.8 | 137 | 10915 | roll | 1.07 | 1.45 | 0.073 | 3111 | 215.2 | 2.85 | 0.094 | 3698 | 490.5 | 117.3 | 103.32 | 1.472 | 2146 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 987.6 | 7.4 | 138 | 10993 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.061 | 2279 | -541.6 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 958.9 | 6.7 | 142 | 11534 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2279 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 930.6 | 5.8 | 146 | 11915 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.88 | 0.091 | 3693 | 491.0 | 129.0 | 10.18 | 1.506 | 2099 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 925.2 | 6.9 | 146 | 11987 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.062 | 2302 | -535.0 | 129.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 900.2 | 6.1 | 150 | 12509 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2301 | - | 133.2 | 3.38 | 1.544 | 2081 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 870.2 | 6.2 | 154 | 12876 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.091 | 3699 | 508.4 | 134.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 865.3 | 6.4 | 154 | 12948 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.062 | 2299 | -549.0 | 134.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 839.2 | 6.2 | 158 | 13376 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.091 | 3700 | 509.5 | 136.3 | 2.65 | 1.536 | 2068 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 834.3 | 6.2 | 158 | 13441 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.064 | 2298 | -535.1 | 136.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 809.2 | 5.9 | 162 | 13976 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 145.1 | 7.43 | 1.460 | 2033 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 778.4 | 6.4 | 166 | 14458 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 145.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 746.8 | 6.5 | 170 | 14940 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 145.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15303 | 712.6 | 7.1 | 174 | 15308 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.089 | 3699 | 525.5 | 145.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 704.1 | 7.5 | 174 | 15426 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.064 | 2291 | -545.7 | 145.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15796 | 679.1 | 6.5 | 178 | 15915 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2291 | - | 145.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16278 | 649.0 | 6.2 | 182 | 16397 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2290 | - | 145.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16760 | 616.2 | 6.8 | 186 | 16879 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2275 | - | 145.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17242 | 586.3 | 6.2 | 190 | 17247 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.088 | 3705 | 529.6 | 146.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17361 | 579.0 | 6.2 | 190 | 17366 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.55 | 0.061 | 2298 | -551.8 | 147.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17735 | 557.0 | 5.8 | 194 | 17752 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2281 | - | 160.0 | 12.27 | 1.267 | 1972 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18108 | 531.8 | 6.9 | 197 | 18226 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2280 | - | 160.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18589 | 498.8 | 6.9 | 201 | 18708 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2281 | - | 160.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19072 | 470.1 | 6.0 | 205 | 19190 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2281 | - | 168.0 | 6.75 | 1.226 | 1939 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19553 | 443.8 | 5.4 | 209 | 19672 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2281 | - | 190.8 | 19.02 | 1.167 | 1846 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20035 | 412.8 | 6.4 | 213 | 20041 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.061 | 3143 | 266.7 | 2.62 | 0.076 | 897 | -528.2 | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20101 | 407.6 | 8.0 | 213 | 20105 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.058 | 2322 | 552.3 | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20528 | 373.0 | 8.1 | 217 | 20533 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.089 | 3699 | 529.6 | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20607 | 366.1 | 8.3 | 217 | 20612 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.061 | 2306 | -539.9 | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21021 | 333.0 | 8.0 | 221 | 21140 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2305 | - | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21504 | 295.7 | 7.8 | 225 | 21562 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2305 | - | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21867 | 269.1 | 7.3 | 231 | 21925 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2305 | - | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22230 | 242.0 | 7.4 | 237 | 22234 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.67 | 0.084 | 3695 | 520.6 | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22317 | 235.4 | 7.9 | 238 | 22326 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.061 | 2300 | -551.4 | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22664 | 210.1 | 7.3 | 244 | 22722 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2301 | - | 190.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23027 | 185.5 | 6.6 | 250 | 23086 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2301 | - | 190.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23390 | 160.8 | 6.8 | 256 | 23449 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2301 | - | 190.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23755 | 139.4 | 5.8 | 265 | 23784 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2301 | - | 203.9 | 10.80 | 0.955 | 1793 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24092 | 120.2 | 5.7 | 276 | 24109 | roll | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.70 | 0.080 | 3700 | 518.1 | 219.3 | 12.12 | 0.931 | 1730 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24223 | 111.3 | 6.2 | 280 | 24227 | done | 1.23 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.060 | 2299 | -549.4 | 220.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24561 | 88.4 | 6.4 | 291 | 24566 | roll | 1.23 | - | - | 3143 | - | 2.62 | 0.075 | 895 | -535.9 | 220.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24693 | 81.8 | 4.1 | 295 | 24747 | done | 1.23 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.052 | 2299 | 550.6 | 280.5 | 48.22 | 0.868 | 1481 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25064 | 61.1 | 6.6 | 312 | 25069 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.054 | 3177 | 283.3 | 2.65 | 0.069 | 883 | -534.3 | 280.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25136 | 56.4 | 6.4 | 315 | 25141 | done | 1.33 | - | - | 3177 | - | 2.58 | 0.051 | 2293 | 546.5 | 280.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25452 | 33.2 | 7.6 | 331 | 25470 | done | 1.33 | - | - | 3177 | - | - | - | 2293 | - | 280.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25781 | 9.5 | 8.0 | 347 | 25785 | roll | 1.33 | - | - | 3177 | - | 2.60 | 0.081 | 3700 | 541.2 | 280.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25833 | 5.4 | 7.8 | 349 | 25838 | done | 1.33 | - | - | 3177 | - | 2.58 | 0.060 | 2303 | -541.5 | 280.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |