Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.50 of 91.80 AH used of 24V (58.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 61.20 AH used of 10V (69.07% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 85.6 m at 976.2 m, depth 1062 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1981 - -146.6 -81.38 - 3275 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -4.4 4 125 roll -0.97 10.48 0.139 2429 191.5 2.62 0.077 3418 548.5 -146.6 -3.80 - 3432 -41.3 - - - - - - - - - -
187 22.4 -15.1 7 195 done -0.63 0.40 0.091 2513 210.0 2.55 0.051 2002 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
506 55.4 -9.8 23 510 roll -0.50 0.12 0.091 2539 216.7 2.55 0.067 595 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
539 58.9 -9.6 24 546 done -0.44 - - 2539 - 2.53 0.054 2003 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
856 85.0 -8.6 40 858 done -0.37 0.15 0.087 2571 213.3 - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1167 105.0 -5.9 55 1168 done -0.37 - - 2571 - - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1475 125.5 -6.6 70 1476 done -0.37 - - 2571 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1783 145.5 -6.4 85 1784 done -0.37 - - 2571 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2092 165.6 -6.8 100 2096 roll -0.37 - - 2571 - 2.55 0.066 3412 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2132 168.5 -7.2 102 2137 done -0.43 - - 2571 - 2.55 0.051 1985 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2459 190.8 -6.8 118 2464 roll -0.43 - - 2571 - 2.60 0.064 3404 545.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2487 192.8 -7.2 119 2492 done -0.47 0.10 0.061 2543 -280.0 2.53 0.051 1993 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2803 218.6 -8.6 134 2808 roll -0.47 - - 2543 - 2.60 0.065 3410 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2831 221.2 -8.9 135 2835 done -0.47 - - 2543 - 2.53 0.052 2001 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3147 249.9 -8.5 150 3152 roll -0.47 - - 2543 - 2.58 0.066 3412 546.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3253 259.1 -8.4 154 3259 done -0.47 - - 2543 - 2.50 0.054 2022 -556.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3569 282.2 -7.4 170 3574 roll -0.43 - - 2543 - 2.55 0.068 3412 545.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3614 285.8 -8.3 172 3619 done -0.43 - - 2543 - 2.50 0.056 2027 -554.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3936 310.7 -7.4 188 3940 roll -0.43 - - 2543 - 2.62 0.073 585 -550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3953 311.9 -7.3 189 3957 done -0.43 - - 2543 - 2.62 0.058 2044 556.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4280 333.9 -6.4 205 4284 roll -0.43 - - 2543 - 2.70 0.074 588 -539.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4329 337.6 -7.2 207 4334 done -0.43 - - 2543 - 2.62 0.060 2039 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4645 359.7 -7.6 222 4646 done -0.43 - - 2543 - - - 2040 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4955 382.8 -7.0 237 4956 done -0.43 - - 2543 - - - 2040 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5263 404.8 -7.1 252 5267 roll -0.43 - - 2543 - 2.55 0.082 3411 537.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5313 408.6 -7.1 254 5318 done -0.43 - - 2543 - 2.53 0.069 2043 -540.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5629 431.7 -7.3 269 5634 roll -0.43 - - 2543 - 2.70 0.085 589 -538.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5657 433.9 -8.0 270 5661 done -0.43 - - 2543 - 2.65 0.067 2036 546.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5972 457.7 -7.5 285 5977 roll -0.43 - - 2543 - 2.58 0.086 3412 533.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6013 460.9 -8.3 287 6017 done -0.43 - - 2543 - 2.55 0.073 2039 -538.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6339 486.3 -8.0 303 6340 done -0.43 - - 2543 - - - 2039 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6649 511.2 -8.0 318 6650 done -0.43 - - 2543 - - - 2039 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6958 534.2 -7.1 333 6963 roll -0.43 - - 2543 - 2.60 0.086 3412 528.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6998 537.2 -8.0 335 7003 done -0.43 - - 2543 - 2.58 0.075 2034 -534.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7326 559.6 -6.8 351 7327 done -0.43 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7636 579.0 -5.9 366 7637 done -0.43 - - 2543 - - - 2033 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7944 596.3 -5.6 381 7946 done -0.43 - - 2543 - - - 2033 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8254 614.7 -6.1 396 8255 done -0.43 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8563 633.2 -5.9 411 8564 done -0.43 - - 2543 - - - 2033 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8872 652.3 -6.3 426 8873 done -0.43 - - 2543 - - - 2033 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9182 672.7 -6.7 441 9186 roll -0.43 - - 2543 - 2.65 0.089 3414 521.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9231 676.5 -7.8 443 9236 done -0.43 - - 2543 - 2.58 0.077 2044 -531.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9547 698.3 -6.8 458 9548 done -0.43 - - 2543 - - - 2044 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9857 718.6 -6.1 473 9858 done -0.43 - - 2543 - - - 2044 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10166 739.1 -6.9 488 10167 done -0.43 - - 2543 - - - 2044 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10475 760.1 -6.6 503 10479 roll -0.43 - - 2543 - 2.75 0.097 595 -526.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10502 762.0 -7.1 504 10506 done -0.43 - - 2543 - 2.70 0.077 2045 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10818 782.7 -6.8 519 10819 done -0.43 - - 2543 - - - 2046 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11127 802.5 -6.2 534 11128 done -0.43 - - 2543 - - - 2046 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11437 821.5 -6.0 549 11438 done -0.43 - - 2543 - - - 2046 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11745 841.2 -6.6 564 11750 roll -0.43 - - 2543 - 2.80 0.094 591 -519.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11778 843.6 -6.8 565 11785 done -0.43 - - 2543 - 2.70 0.077 2041 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12095 864.0 -6.3 581 12096 done -0.43 - - 2543 - - - 2042 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12403 884.9 -7.0 596 12408 roll -0.43 - - 2543 - 2.80 0.097 595 -516.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12430 887.0 -7.9 597 12435 done -0.43 - - 2543 - 2.70 0.078 2038 534.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12747 908.8 -6.8 612 12748 done -0.43 - - 2543 - - - 2038 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13055 929.4 -6.2 627 13060 roll -0.43 - - 2543 - 2.80 0.100 597 -514.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13095 932.1 -7.1 629 13099 done -0.43 - - 2543 - 2.67 0.079 2025 534.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13421 952.7 -6.4 645 13423 done -0.43 - - 2543 - - - 2025 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13730 972.4 -6.4 660 13731 done -0.43 - - 2543 - - - 2025 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14016 begin apogee
14023 991.1 6.1 674 14160 done -0.33 0.17 0.103 2578 205.9 - - 2203 - - 131.48 1.672 2832 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14160 begin climb
14164 996.6 - 681 14302 done 0.97 1.38 0.087 2857 202.2 - - 2203 - 146.6 133.68 1.618 2234 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
14599 976.0 5.2 702 14634 roll 1.17 0.17 0.066 2905 282.4 2.78 0.091 3603 503.6 176.6 28.05 1.536 2112 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
14697 970.0 6.2 706 14702 done 1.11 - - 2905 - 2.88 0.080 2106 -519.8 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15013 950.4 6.2 721 15014 done 1.11 - - 2905 - - - 2106 - 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15323 930.0 6.7 736 15324 done 1.11 - - 2904 - - - 2106 - 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15633 910.1 6.6 751 15638 roll 1.11 - - 2905 - 2.90 0.091 3602 515.9 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15654 908.6 6.4 752 15659 done 1.11 - - 2905 - 2.85 0.079 2101 -526.7 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15975 888.3 6.2 768 15977 done 1.11 - - 2905 - - - 2101 - 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16284 868.6 6.5 783 16285 done 1.11 - - 2905 - - - 2101 - 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16593 849.3 6.2 798 16595 done 1.11 - - 2905 - - - 2101 - 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16903 830.3 6.0 813 16908 roll 1.11 - - 2905 - 2.90 0.091 3602 517.6 176.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16936 827.9 8.1 814 16942 done 1.11 - - 2905 - 2.83 0.077 2104 -529.3 176.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17252 808.4 6.2 830 17253 done 1.11 - - 2905 - - - 2104 - 176.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17562 788.9 6.4 845 17563 done 1.11 - - 2905 - - - 2104 - 176.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17870 769.7 6.2 860 17871 done 1.11 - - 2905 - - - 2104 - 176.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18180 751.5 5.8 875 18195 roll 1.12 - - 2905 - 2.95 0.089 3602 507.8 185.7 10.12 1.391 2074 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
18220 749.0 5.8 876 18235 done 1.13 - - 2905 - 2.85 0.075 2103 -526.0 192.8 8.02 1.312 2046 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
18552 729.4 5.9 892 18562 roll 1.14 - - 2905 - 2.53 0.091 787 -520.2 197.3 5.70 1.196 2027 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
18585 727.2 6.0 893 18591 done 1.14 - - 2905 - 2.50 0.074 2108 528.4 197.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18901 710.1 5.2 909 18932 done 1.19 - - 2905 - - - 2108 - 228.0 28.60 1.467 1902 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
19230 693.2 4.8 925 19271 done 1.26 - - 2906 - - - 2108 - 271.3 38.97 1.460 1727 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
19580 674.4 5.5 942 19600 done 1.35 0.17 0.064 2948 247.1 - - 2108 - 288.3 17.15 1.390 1656 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
19908 648.3 8.7 958 19913 roll 1.35 - - 2947 - 2.55 0.092 794 -515.3 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19931 646.1 9.5 959 19935 done 1.31 - - 2948 - 2.47 0.076 2103 530.0 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20252 616.3 9.7 975 20253 done 1.31 - - 2948 - - - 2103 - 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20561 586.8 9.4 990 20562 done 1.31 - - 2948 - - - 2103 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20870 559.2 8.8 1005 20871 done 1.31 - - 2948 - - - 2103 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21180 531.9 8.8 1020 21181 done 1.31 - - 2948 - - - 2103 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21488 505.3 8.6 1035 21493 roll 1.31 - - 2947 - 2.53 0.091 792 -518.2 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21529 501.9 9.5 1037 21534 done 1.26 0.12 0.107 2925 -183.3 2.45 0.074 2101 534.3 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21856 477.2 7.6 1053 21857 done 1.26 - - 2925 - - - 2101 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22165 452.8 7.7 1068 22166 done 1.30 - - 2926 - - - 2100 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22474 430.8 6.7 1083 22476 done 1.35 - - 2926 - - - 2100 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22784 409.9 6.9 1098 22786 done 1.39 0.12 0.070 2956 250.0 - - 2100 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23092 384.2 8.4 1113 23097 roll 1.39 - - 2956 - 2.83 0.087 3602 530.7 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23114 382.3 8.2 1114 23118 done 1.39 - - 2956 - 2.80 0.072 2097 -537.5 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23435 357.0 8.1 1130 23440 roll 1.39 - - 2956 - 2.88 0.085 3602 522.6 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23479 352.8 9.0 1132 23484 done 1.39 - - 2956 - 2.75 0.070 2108 -543.3 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23801 327.4 7.8 1148 23805 roll 1.35 - - 2956 - 2.85 0.083 3612 527.7 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23840 323.5 9.0 1150 23845 done 1.35 - - 2956 - 2.78 0.067 2105 -542.1 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24168 297.7 7.3 1166 24172 roll 1.35 - - 2956 - 2.45 0.080 783 -539.6 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24200 294.8 7.5 1167 24207 done 1.35 - - 2956 - 2.45 0.065 2117 544.5 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24517 267.1 9.1 1183 24518 done 1.35 - - 2956 - - - 2115 - 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24825 239.3 8.2 1198 24829 roll 1.35 - - 2956 - 2.45 0.074 791 -540.4 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24894 233.3 9.9 1201 24898 done 1.35 - - 2956 - 2.42 0.061 2124 550.8 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25221 205.0 8.6 1217 25225 roll 1.35 - - 2956 - 2.72 0.074 3609 546.0 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25249 202.4 9.8 1218 25254 done 1.35 - - 2956 - 2.70 0.058 2115 -553.3 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25565 175.4 8.1 1233 25570 roll 1.35 - - 2956 - 2.42 0.071 781 -551.2 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25593 172.9 9.2 1234 25597 done 1.35 - - 2956 - 2.42 0.057 2125 555.4 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25909 146.2 8.5 1249 25910 done 1.35 - - 2956 - - - 2124 - 288.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26220 120.2 8.1 1264 26224 roll 1.35 - - 2956 - 2.47 0.068 781 -543.7 288.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26248 117.4 10.1 1265 26252 done 1.35 - - 2956 - 2.40 0.055 2116 556.2 288.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26564 92.4 7.5 1280 26565 done 1.35 - - 2956 - - - 2117 - 288.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26873 69.7 7.1 1295 26879 done 1.35 - - 2956 - - - 2118 - 288.3 3.67 0.601 1656 -1.9 0.023 - - - - - - - - -
27184 46.8 7.0 1310 27189 roll 1.35 - - 2956 - 2.45 0.069 787 -543.3 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27202 45.2 7.2 1311 27206 done 1.35 - - 2956 - 2.38 0.054 2112 556.7 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27535 20.4 7.9 1327 27536 done 1.35 - - 2956 - - - 2113 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27759 begin surface coast
27802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27802 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.17 11.05 0.040 419 -229.6 - - 1969 - 288.23 - - 1657 - - - - - - - -