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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.10 of 150.00 AH used of 24V (85.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.12 of 100.00 AH used of 10V (86.88% remains) | |
| • Surface angle -44.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 54.7 m at 51.1 m, depth 106 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.82 | - | - | 232 | - | - | - | 2177 | - | -437.2 | -9.35 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.19 | 26.05 |
| 36 | 1.0 | - | 1 | 73 | roll | -1.82 | 19.73 | 0.417 | 1783 | 78.6 | 3.35 | 0.201 | 974 | -359.1 | -437.2 | - | - | 2690 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.46 | 25.52 |
| 138 | 25.9 | -16.4 | 8 | 153 | done | -1.82 | - | - | 1783 | - | 3.15 | 0.142 | 2160 | 376.5 | -437.2 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.66 | 25.77 |
| 218 | 37.9 | -14.5 | 14 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1783 | - | - | - | 2160 | - | -437.2 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 294 | 48.9 | -14.2 | 20 | 314 | roll | -1.82 | - | - | 1783 | - | 3.30 | 0.211 | 970 | -360.6 | -437.2 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.71 | 26.15 |
| 353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 58.4 | -15.6 | 24 | 403 | roll | -0.50 | 4.80 | 0.226 | 2210 | 89.0 | - | - | 2078 | - | - | 26.45 | 4.405 | 2173 | -19.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.67 | 23.84 |
| 404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 62.9 | - | 27 | 448 | done | 1.82 | 8.07 | 0.144 | 2943 | 90.8 | - | - | 2079 | - | 437.2 | 26.10 | 4.330 | 1664 | -19.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.51 | 23.52 |
| 510 | 53.3 | 14.0 | 35 | 525 | roll | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.47 | 0.251 | 879 | -345.8 | 437.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.47 | 25.08 | 25.48 |
| 564 | 45.6 | 14.1 | 39 | 579 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.15 | 0.129 | 2060 | 374.9 | 437.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.33 | 25.41 |
| 642 | 35.2 | 13.1 | 45 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2060 | - | 437.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 718 | 25.4 | 12.7 | 51 | 732 | done | 1.82 | - | - | 2943 | - | - | - | 2060 | - | 437.2 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 795 | 15.8 | 12.9 | 57 | 809 | done | 1.82 | - | - | 2943 | - | - | - | 2059 | - | 437.2 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 873 | 5.8 | 12.9 | 63 | 886 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2060 | - | 437.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 900 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 2.0 | 12.9 | 65 | 925 | done | -0.25 | 6.60 | 0.107 | 2318 | -94.8 | - | - | 2060 | - | -159.3 | -6.60 | - | 2364 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.64 | 25.86 |
| 926 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||