EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.38 of 350.00 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 118 VBD -0.52 - - 126 - - - 2274 - -138.5 -88.65 0.004 3020 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
122 3.9 -9.0 15 149 roll -0.52 8.68 0.377 1971 212.6 2.58 0.106 3650 533.3 -138.5 -9.85 0.012 3522 -51.0 3.315 - - - - - - 14.16 13.27 14.48
275 40.0 -15.2 43 282 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.052 2255 -569.4 -138.5 - - 3522 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
466 72.6 -16.9 80 474 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.059 832 -576.1 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.82
498 77.5 -16.9 85 505 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.071 2237 551.0 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
694 110.3 -17.1 117 699 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.090 3672 551.9 -138.5 - - 3524 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.82
819 127.8 -12.7 141 825 done -0.52 0.15 0.235 1983 213.3 2.50 0.052 2236 -574.4 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.61
1035 156.3 -13.2 163 1041 roll -0.52 - - 1975 - 2.65 0.090 3668 540.4 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
1070 160.9 -11.9 169 1076 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.057 2240 -571.2 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
1284 189.4 -13.4 191 1290 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.061 837 -572.7 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
1332 195.4 -11.1 200 1340 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.074 2250 558.5 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1539 221.5 -13.0 221 1545 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3662 547.3 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.88
1664 236.6 -12.0 245 1670 done -0.52 0.15 0.243 1987 220.0 2.50 0.054 2242 -568.0 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.43 14.61 14.64
1881 261.8 -11.6 262 1887 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.062 836 -573.9 -138.5 - - 3522 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.90
1929 267.5 -10.3 271 1935 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.075 2256 556.9 -138.5 - - 3521 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
2148 292.1 -11.4 284 2154 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.088 3669 554.1 -138.5 - - 3521 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
2242 302.2 -10.5 302 2248 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.051 2245 -576.5 -138.5 - - 3520 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2456 329.0 -12.7 314 2461 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 835 -570.9 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.89
2519 336.6 -10.7 326 2526 done -0.52 0.12 0.246 1981 116.7 2.55 0.076 2248 554.1 -138.5 - - 3519 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.65
2744 361.7 -11.3 340 2750 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.089 3671 551.6 -138.5 - - 3519 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
2833 371.4 -10.4 357 2839 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.058 2249 -568.8 -138.5 - - 3519 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
3052 397.9 -12.4 370 3058 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 835 -572.5 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
3142 408.5 -10.8 387 3147 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.072 2259 558.4 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
3361 437.9 -13.7 400 3368 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.086 3659 549.0 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
3430 447.0 -12.7 413 3437 done -0.52 0.12 0.238 1981 225.0 2.47 0.056 2240 -574.5 -138.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.64
3650 473.1 -11.9 426 3656 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 839 -571.8 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
3718 480.7 -10.3 439 3724 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.072 2254 554.9 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
3937 506.0 -11.8 452 3944 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3663 552.5 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.89
4007 513.7 -10.6 465 4013 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.052 2251 -576.3 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
4226 539.9 -11.9 478 4232 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 839 -571.7 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
4300 548.0 -10.2 492 4307 done -0.52 0.12 0.248 1980 150.0 2.55 0.073 2261 557.6 -138.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.64
4515 569.1 -10.0 504 4522 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.086 3664 550.2 -138.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
4565 574.0 -9.5 513 4571 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.053 2249 -572.9 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
4784 597.0 -10.8 526 4790 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.063 828 -568.4 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.86
4872 605.9 -9.4 543 4878 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.063 2253 563.2 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
5091 630.3 -11.7 556 5098 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.086 3666 547.7 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
5165 638.7 -10.5 570 5172 done -0.52 0.15 0.230 1983 220.0 2.47 0.052 2244 -575.7 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.63
5380 660.6 -10.4 582 5386 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 833 -571.3 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
5449 667.6 -9.9 595 5455 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.063 2256 562.5 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
5668 691.7 -11.2 608 5675 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3665 552.5 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
5713 696.7 -10.5 616 5720 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2241 -576.5 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
5939 722.7 -11.9 630 5944 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.062 842 -571.0 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
5997 729.6 -11.5 641 6005 done -0.52 0.15 0.246 1987 153.3 2.53 0.064 2251 556.9 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.62
6202 749.9 -10.0 652 6209 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3659 552.2 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
6273 756.9 -9.4 665 6279 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2247 -576.3 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6492 779.7 -10.4 678 6498 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 836 -571.3 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
6571 787.8 -10.0 693 6578 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.062 2256 561.3 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
6776 810.7 -11.2 704 6783 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3668 547.3 -138.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.91
6826 816.1 -10.5 713 6832 done -0.52 0.12 0.233 1985 225.0 2.47 0.050 2243 -576.9 -138.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.62
7046 837.5 -9.6 726 7051 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 837 -569.2 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
7114 844.2 -11.5 739 7120 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 2250 558.5 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
7333 864.3 -9.6 752 7339 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3669 550.0 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
7412 871.7 -8.8 767 7419 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2246 -576.1 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
7618 892.7 -10.4 778 7623 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.062 839 -569.6 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
7701 901.0 -9.3 794 7707 done -0.52 0.12 0.250 1982 141.7 2.50 0.061 2250 564.4 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.57
7926 921.4 -9.2 808 7932 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3662 553.7 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
7995 927.3 -8.7 821 8001 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2249 -576.7 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
8214 949.2 -10.3 834 8220 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 839 -570.9 -138.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
8282 956.1 -10.1 847 8288 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.061 2260 557.3 -138.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
8501 980.1 -11.2 860 8507 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.086 3659 548.6 -138.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
8535 984.0 -7.1 866 8541 done -0.52 0.15 0.224 1985 226.7 2.45 0.050 2251 -574.7 -138.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.61
8607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8607 begin apogee
8614 991.6 -9.5 871 8736 done -0.11 0.45 0.190 2108 273.3 0.10 0.131 2166 -850.0 - 117.53 2.636 2970 -4.6 0.344 - - - - - - 14.40 13.83 12.95
8739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8740 begin climb
8742 997.1 - 877 8873 done 0.52 0.70 0.124 2318 300.0 - - 2166 - 138.5 125.72 2.544 2419 -4.4 0.344 - - - - - - 13.85 13.38 12.55
9072 981.5 7.0 894 9078 roll 0.54 - - 2317 - 2.65 0.084 3552 523.0 138.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.30 14.07 14.33
9111 978.0 8.5 901 9118 done 0.54 - - 2329 - 2.50 0.056 2178 -549.6 138.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
9317 962.4 7.7 912 9323 roll 0.55 - - 2340 - 2.62 0.077 740 -548.9 138.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.60 14.33 14.62
9412 954.8 7.6 930 9419 done 0.57 - - 2340 - 2.55 0.064 2144 550.6 138.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
9627 938.3 7.8 942 9634 roll 0.57 - - 2341 - 2.60 0.086 3558 543.8 138.5 - - 2404 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.76
9702 930.6 10.9 956 9707 done 0.57 - - 2351 - 2.53 0.058 2137 -561.7 138.5 - - 2404 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
9916 911.9 8.9 968 9921 roll 0.57 - - 2361 - 2.53 0.078 737 -553.4 138.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9959 908.2 7.3 976 9965 done 0.58 - - 2361 - 2.55 0.066 2153 555.3 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
10183 885.9 10.3 990 10190 roll 0.58 - - 2361 - 2.60 0.087 3568 544.2 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.84
10228 880.9 10.1 998 10235 done 0.58 - - 2372 - 2.50 0.058 2149 -567.6 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10453 855.7 11.2 1012 10459 roll 0.58 - - 2383 - 2.53 0.080 742 -556.1 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
10497 851.3 8.2 1020 10504 done 0.58 0.15 0.231 2350 -220.0 2.58 0.070 2166 551.9 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.65
10722 827.6 10.5 1034 10729 roll 0.58 - - 2350 - 2.55 0.088 3560 546.7 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
10797 819.1 9.1 1048 10802 done 0.58 - - 2359 - 2.50 0.059 2139 -568.4 138.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
11011 794.8 11.2 1060 11016 roll 0.58 - - 2369 - 2.53 0.077 733 -555.7 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.87
11110 783.8 10.6 1079 11117 done 0.58 - - 2370 - 2.55 0.067 2149 555.3 138.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.72
11315 761.9 10.7 1090 11321 roll 0.58 - - 2370 - 2.55 0.086 3559 552.9 138.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.89
11354 757.2 11.4 1097 11362 done 0.58 0.17 0.314 2346 -141.2 2.47 0.057 2150 -570.4 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.61
11560 738.5 8.7 1108 11566 roll 0.58 - - 2357 - 2.55 0.075 736 -554.5 138.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
11613 733.8 9.1 1118 11620 done 0.58 - - 2356 - 2.55 0.064 2159 558.0 138.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
11828 715.7 8.2 1130 11835 roll 0.58 - - 2356 - 2.55 0.084 3568 552.5 138.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.90
11893 709.8 9.7 1142 11900 done 0.58 - - 2366 - 2.50 0.054 2149 -567.6 138.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
12118 689.7 9.1 1156 12124 roll 0.58 - - 2377 - 2.50 0.070 737 -564.8 138.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
12188 683.3 9.0 1169 12195 done 0.58 0.12 0.251 2349 -233.3 2.55 0.063 2162 558.8 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.65
12408 665.0 8.3 1182 12415 roll 0.58 - - 2349 - 2.55 0.081 3562 549.0 138.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.89
12513 655.3 9.2 1202 12520 done 0.58 - - 2359 - 2.47 0.051 2147 -572.9 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
12738 633.6 10.2 1216 12744 roll 0.58 - - 2370 - 2.50 0.067 743 -561.6 138.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
12883 619.0 10.1 1244 12888 done 0.58 - - 2370 - 2.53 0.059 2153 557.3 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13107 595.1 11.0 1258 13113 roll 0.58 - - 2370 - 2.55 0.080 3555 549.8 138.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
13172 587.5 11.6 1270 13179 done 0.58 0.15 0.302 2350 -133.3 2.45 0.050 2149 -573.9 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.62
13397 565.7 9.5 1284 13403 roll 0.58 - - 2360 - 2.50 0.067 740 -563.6 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.89
13546 552.1 9.0 1313 13552 done 0.58 - - 2359 - 2.50 0.057 2147 562.8 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
13766 531.8 9.3 1326 13772 roll 0.58 - - 2360 - 2.55 0.080 3564 555.7 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
13871 521.3 9.9 1346 13877 done 0.58 - - 2370 - 2.47 0.050 2147 -573.7 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
14096 500.2 9.1 1360 14102 roll 0.58 0.12 0.285 2351 -158.3 2.47 0.063 744 -568.0 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.50
14130 497.2 8.5 1366 14136 done 0.58 - - 2351 - 2.53 0.057 2168 562.8 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14345 479.5 8.0 1378 14352 roll 0.58 - - 2351 - 2.53 0.079 3554 547.8 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.90
14424 472.5 8.7 1393 14431 done 0.58 - - 2361 - 2.45 0.050 2150 -573.1 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
14630 455.5 8.3 1404 14636 roll 0.58 - - 2372 - 2.50 0.066 742 -563.2 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.85
14729 447.3 8.2 1423 14736 done 0.58 - - 2372 - 2.50 0.057 2149 562.8 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.70
14934 429.9 8.4 1434 14941 roll 0.58 - - 2372 - 2.55 0.079 3566 555.7 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.87
15013 422.4 9.3 1449 15021 done 0.58 0.17 0.278 2346 -152.9 2.47 0.050 2149 -573.7 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.52
15220 407.8 7.1 1460 15225 roll 0.61 - - 2356 - 2.50 0.067 745 -561.6 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
15303 401.6 7.3 1476 15309 done 0.63 - - 2356 - 2.50 0.057 2155 564.0 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15528 384.8 8.0 1490 15534 roll 0.63 - - 2356 - 2.58 0.080 3565 546.5 138.5 - - 2396 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.80
15557 382.0 9.3 1495 15563 done 0.63 - - 2366 - 2.47 0.052 2147 -574.1 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
15777 363.5 8.6 1508 15783 roll 0.63 - - 2377 - 2.50 0.066 744 -561.2 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
15840 358.0 8.2 1520 15846 done 0.63 - - 2377 - 2.53 0.056 2161 560.1 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
16064 338.9 8.6 1534 16071 roll 0.63 - - 2377 - 2.58 0.079 3565 544.2 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
16095 336.1 10.6 1539 16101 done 0.63 - - 2387 - 2.47 0.051 2153 -571.7 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
16315 316.3 9.0 1552 16321 roll 0.63 - - 2398 - 2.53 0.065 742 -557.7 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
16484 300.4 9.0 1585 16491 done 0.63 0.17 0.248 2359 -229.4 2.53 0.056 2155 558.5 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.57
16705 283.0 7.8 1598 16711 roll 0.63 - - 2360 - 2.60 0.081 3565 542.3 138.5 - - 2396 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
16779 276.3 8.9 1612 16785 done 0.63 - - 2369 - 2.50 0.052 2142 -569.2 138.5 - - 2399 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16993 260.2 7.2 1624 16999 roll 0.65 - - 2381 - 2.50 0.067 742 -560.0 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
17077 254.2 7.8 1640 17083 done 0.65 - - 2381 - 2.55 0.057 2160 556.1 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
17293 237.7 8.0 1661 17299 roll 0.65 - - 2382 - 2.58 0.080 3568 545.7 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
17342 233.2 9.2 1670 17349 done 0.65 - - 2392 - 2.50 0.053 2138 -572.0 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
17551 216.8 7.3 1691 17557 roll 0.67 - - 2402 - 2.50 0.066 742 -558.4 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
17662 207.9 7.5 1712 17669 done 0.68 - - 2402 - 2.50 0.057 2152 564.0 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17867 191.6 8.2 1733 17873 roll 0.68 - - 2402 - 2.55 0.080 3560 552.2 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
17896 188.5 9.5 1738 17904 done 0.68 0.17 0.305 2378 -141.2 2.47 0.053 2150 -570.9 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.56
18105 171.7 8.3 1759 18111 roll 0.68 - - 2387 - 2.53 0.066 743 -556.1 138.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
18265 158.1 7.6 1790 18273 done 0.70 - - 2387 - 2.53 0.057 2152 556.9 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
18474 142.6 7.4 1811 18480 roll 0.71 - - 2387 - 2.60 0.080 3565 543.5 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.83
18591 133.8 6.5 1833 18597 done 0.75 - - 2397 - 2.50 0.051 2148 -566.8 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
18808 119.8 6.3 1855 18813 roll 0.79 - - 2397 - 2.60 0.076 3555 541.2 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.75 14.39 14.78
18976 107.5 6.6 1888 18983 done 0.82 - - 2407 - 2.47 0.051 2147 -570.0 138.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
19184 100.9 2.3 1909 19306 roll 1.01 0.20 0.090 2494 435.0 2.62 0.067 747 -534.4 284.1 109.95 1.447 1833 -5.1 0.072 - - - - - - 14.50 14.09 13.47
19532 56.4 16.7 1973 19540 done 1.01 - - 2494 - 2.55 0.061 2150 550.2 284.1 - - 1827 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.39
19724 29.0 7.2 2010 19733 roll 1.03 - - 2504 - 2.60 0.067 735 -544.2 284.1 - - 1825 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.70
19837 20.2 7.1 2031 19844 done 1.05 - - 2504 - 2.55 0.057 2160 558.8 284.1 - - 1824 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
20001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20002 begin surface coast
20018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20018 begin surface
SM 0.48 - - - - -5.93 6.78 0.066 215 31.7 0.17 0.113 2275 6947.1 400.16 55.58 0.204 1376 24.8 -0.006 - - - - - -