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| • Previous call tries 1 | • 35.78 of 91.80 AH used of 24V (61.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.31% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | -40.47 | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.1 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.132 | 2275 | 185.6 | 2.55 | 0.054 | 3713 | 554.1 | -117.3 | -21.98 | - | 3024 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | - | -25.1 | 17 | 194 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2298 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | - | -20.0 | 65 | 504 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 889 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | - | -19.5 | 71 | 569 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.033 | 2303 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | - | -17.0 | 97 | 884 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.045 | 888 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | - | -17.7 | 105 | 1059 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.034 | 2301 | 565.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | - | -14.2 | 121 | 1364 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | - | -13.6 | 124 | 1429 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.035 | 2301 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | - | -14.1 | 140 | 1744 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.049 | 889 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | - | -12.8 | 144 | 1894 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.038 | 2301 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | - | -14.9 | 153 | 2224 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.052 | 895 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | - | -12.8 | 155 | 2309 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.041 | 2298 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | - | -11.7 | 163 | 2624 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.056 | 895 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | - | -12.3 | 166 | 2749 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 2300 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | - | -11.6 | 174 | 3064 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.058 | 896 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | - | -12.6 | 175 | 3139 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.047 | 2298 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | - | -11.7 | 184 | 3464 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 895 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | - | -12.0 | 186 | 3549 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.048 | 2300 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | - | -11.6 | 194 | 3864 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.066 | 896 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | - | -11.2 | 196 | 3954 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.050 | 2297 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | - | -11.3 | 204 | 4298 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | - | -11.0 | 213 | 4624 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.072 | 899 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | - | -11.4 | 214 | 4664 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2300 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | - | -10.8 | 222 | 4984 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.072 | 899 | -518.9 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | - | -10.7 | 223 | 5059 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.056 | 2293 | 536.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | - | -9.9 | 232 | 5418 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | - | -9.6 | 241 | 5744 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.072 | 895 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | - | -9.4 | 242 | 5804 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.057 | 2307 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | - | -9.3 | 251 | 6144 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.073 | 898 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | - | -9.6 | 252 | 6199 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2307 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | - | -9.0 | 260 | 6539 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | - | -8.8 | 269 | 6898 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | - | -8.8 | 278 | 7258 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | - | -8.5 | 287 | 7618 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | - | -8.9 | 296 | 7978 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | - | -9.5 | 305 | 8339 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | - | 8.9 | 307 | 8499 | done | -0.32 | 1.17 | 0.111 | 2513 | 202.6 | - | - | 2306 | - | - | 94.70 | 1.463 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | - | -8.1 | 310 | 8619 | done | 1.40 | 1.85 | 0.087 | 2884 | 200.5 | - | - | 2307 | - | 117.3 | 98.10 | 1.426 | 2060 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | - | 10.0 | 321 | 8944 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.78 | 0.079 | 900 | -506.1 | 118.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | - | 10.6 | 322 | 8999 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.060 | 2300 | 524.3 | 118.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | - | 10.5 | 330 | 9339 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2300 | - | 118.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | - | 10.3 | 339 | 9664 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.074 | 890 | -512.7 | 118.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | - | 12.0 | 339 | 9699 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.058 | 2299 | 527.7 | 118.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | - | 9.9 | 348 | 10024 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.074 | 892 | -511.6 | 119.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | - | 10.2 | 349 | 10089 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.057 | 2305 | 533.2 | 119.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | - | 9.4 | 358 | 10459 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2305 | - | 129.5 | 8.48 | 1.447 | 2014 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | - | 10.3 | 367 | 10784 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.074 | 899 | -516.9 | 129.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | - | 11.9 | 368 | 10829 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.056 | 2294 | 530.4 | 129.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | - | 10.5 | 376 | 11178 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2292 | - | 129.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | - | 10.8 | 385 | 11504 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.073 | 896 | -517.0 | 129.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | - | -3.8 | 386 | 11740 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.055 | 2302 | 534.6 | 367.0 | 192.02 | 1.229 | 1043 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | - | 16.9 | 399 | 12064 | roll | 1.67 | 0.30 | 0.068 | 2950 | 220.0 | 2.72 | 0.071 | 3717 | 520.2 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | - | 21.6 | 401 | 12179 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.63 | 0.051 | 2310 | -535.0 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | - | 20.9 | 410 | 12504 | roll | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.066 | 3715 | 520.4 | 367.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | - | 22.5 | 411 | 12549 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.63 | 0.050 | 2296 | -539.5 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | - | 18.0 | 419 | 12864 | roll | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.064 | 3710 | 523.7 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | - | 20.3 | 420 | 12924 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.048 | 2305 | -540.4 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | - | 17.4 | 429 | 13264 | roll | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.062 | 3715 | 528.1 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | - | 18.5 | 430 | 13319 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.045 | 2292 | -547.3 | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | - | 18.5 | 438 | 13624 | roll | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.058 | 3715 | 533.0 | 367.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | - | 20.8 | 440 | 13674 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.58 | 0.043 | 2306 | -546.1 | 367.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13980 | - | 19.5 | 456 | 13999 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | - | - | 2306 | - | 367.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | - | 18.7 | 472 | 14304 | roll | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.053 | 3714 | 541.5 | 367.0 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | - | 17.5 | 476 | 14394 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.55 | 0.038 | 2300 | -554.5 | 367.0 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | - | 15.6 | 507 | 14709 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | - | - | 2300 | - | 367.0 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | - | 13.3 | 556 | 15014 | done | 1.67 | - | - | 2950 | - | - | - | 2300 | - | 367.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | - | 13.1 | 599 | 15324 | roll | 1.67 | - | - | 2950 | - | 2.63 | 0.050 | 3721 | 540.3 | 367.0 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |