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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 112.25 of 350.00 AH used of 24V (67.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.1 deg, depth 11.42 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 51 | done | -1.00 | - | - | 2823 | - | - | - | 1932 | - | -45.5 | -35.80 | 0.005 | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.54 | 14.54 |
| 53 | 13.6 | -5.2 | 4 | 59 | roll | -1.00 | 1.42 | 0.137 | 2391 | -304.2 | 2.65 | 0.115 | 534 | -527.5 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.04 | 14.19 |
| 283 | 74.6 | -24.3 | 50 | 289 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.089 | 1855 | 539.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.29 |
| 654 | 139.5 | -16.4 | 64 | 659 | roll | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.111 | 530 | -536.4 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.14 | 14.63 |
| 829 | 168.2 | -15.9 | 99 | 836 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.45 | 0.089 | 1858 | 542.0 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
| 1194 | 220.1 | -13.4 | 112 | 1196 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 1554 | 263.2 | -11.5 | 124 | 1556 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1914 | 298.2 | -9.2 | 136 | 1916 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 2274 | 329.6 | -8.7 | 148 | 2276 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 2634 | 359.9 | -8.2 | 160 | 2639 | roll | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.109 | 531 | -537.2 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.13 | 14.84 |
| 2689 | 364.7 | -8.7 | 171 | 2696 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.089 | 1885 | 552.7 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.17 | 14.42 |
| 3054 | 393.6 | -7.8 | 184 | 3056 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1886 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 3414 | 421.2 | -7.6 | 196 | 3416 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1886 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 3774 | 448.4 | -7.5 | 208 | 3776 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1886 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 4134 | 475.1 | -7.4 | 220 | 4136 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1886 | - | -45.5 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 4492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4497 | 501.4 | -7.3 | 232 | 4547 | done | -0.17 | 1.15 | 0.280 | 2659 | 233.0 | - | - | 2046 | - | - | 47.12 | 1.814 | 2823 | -4.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.14 | 13.23 |
| 4548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4548 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | 503.9 | -0.4 | 236 | 4885 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 5484 | 507.3 | -0.6 | 241 | 5486 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 6084 | 511.3 | -0.7 | 246 | 6086 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.62 |
| 6684 | 515.0 | -0.6 | 251 | 6686 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 7284 | 518.5 | -0.6 | 256 | 7286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 7884 | 521.4 | -0.5 | 261 | 7885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 8484 | 523.8 | -0.4 | 266 | 8486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 9084 | 526.0 | -0.4 | 271 | 9085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 9684 | 528.4 | -0.4 | 276 | 9686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10284 | 530.7 | -0.4 | 281 | 10285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 10884 | 533.3 | -0.4 | 286 | 10885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 11484 | 535.4 | -0.4 | 291 | 11485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.05 |
| 12084 | 537.5 | -0.3 | 296 | 12086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 12684 | 538.9 | -0.2 | 301 | 12685 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 13284 | 539.6 | -0.1 | 306 | 13286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 13884 | 540.0 | -0.1 | 311 | 13885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 14484 | 540.6 | -0.1 | 316 | 14486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 15084 | 540.9 | -0.1 | 321 | 15085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 15684 | 540.7 | - | 326 | 15686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 16284 | 540.1 | 0.1 | 331 | 16285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 16884 | 539.5 | 0.1 | 336 | 16886 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 17484 | 539.1 | - | 341 | 17485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 18084 | 539.7 | -0.1 | 346 | 18086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 18684 | 540.3 | -0.1 | 351 | 18686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 19284 | 540.4 | - | 356 | 19285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 19884 | 540.0 | 0.1 | 361 | 19886 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 20484 | 539.9 | - | 366 | 20485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 21084 | 540.4 | -0.1 | 371 | 21085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 21684 | 541.0 | -0.1 | 376 | 21686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 22284 | 541.1 | - | 381 | 22285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.03 | 15.00 |
| 22884 | 540.5 | 0.1 | 386 | 22885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 23484 | 539.9 | 0.1 | 391 | 23485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 24084 | 540.1 | - | 396 | 24086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 24684 | 540.9 | -0.1 | 401 | 24685 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 25284 | 541.3 | -0.1 | 406 | 25286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 25884 | 540.7 | 0.1 | 411 | 25886 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.07 |
| 26484 | 540.0 | 0.1 | 416 | 26486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 27084 | 540.3 | -0.1 | 421 | 27085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 27684 | 541.2 | -0.1 | 426 | 27686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 28284 | 542.1 | -0.1 | 431 | 28285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 28884 | 542.7 | -0.1 | 436 | 28886 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 29484 | 542.8 | - | 441 | 29485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 30084 | 542.4 | 0.1 | 446 | 30086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 30684 | 541.6 | 0.1 | 451 | 30685 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 31284 | 541.0 | 0.1 | 456 | 31286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 31884 | 540.7 | - | 461 | 31885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 32484 | 540.9 | - | 466 | 32486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 33084 | 541.6 | -0.1 | 471 | 33086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 33684 | 542.4 | -0.1 | 476 | 33685 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 34284 | 543.0 | -0.1 | 481 | 34286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
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| 75084 | 547.6 | - | 821 | 75085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 75684 | 547.9 | -0.1 | 826 | 75686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 76284 | 548.3 | -0.1 | 831 | 76286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 76884 | 548.3 | - | 836 | 76885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.60 |
| 77484 | 548.1 | - | 841 | 77486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 78084 | 547.6 | 0.1 | 846 | 78085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 78684 | 547.2 | 0.1 | 851 | 78685 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 79284 | 547.3 | - | 856 | 79286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 79884 | 547.8 | -0.1 | 861 | 79885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.67 |
| 80484 | 548.2 | -0.1 | 866 | 80486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 81084 | 548.5 | - | 871 | 81085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81684 | 548.5 | - | 876 | 81686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 82284 | 548.2 | - | 881 | 82285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 82884 | 547.9 | - | 886 | 82886 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83484 | 548.0 | - | 891 | 83485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 84084 | 548.5 | -0.1 | 896 | 84086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 84684 | 549.2 | -0.1 | 901 | 84685 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 85284 | 549.7 | -0.1 | 906 | 85286 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 85884 | 549.9 | - | 911 | 85885 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 86484 | 549.8 | - | 916 | 86486 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 87084 | 549.5 | 0.1 | 921 | 87085 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 87684 | 549.1 | 0.1 | 926 | 87686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 88284 | 549.0 | - | 931 | 88285 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 88884 | 549.4 | -0.1 | 936 | 88886 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 89484 | 550.2 | -0.1 | 941 | 89485 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 90084 | 551.0 | -0.1 | 946 | 90086 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 90684 | 551.5 | -0.1 | 951 | 90686 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 90922 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90924 | 551.4 | - | 953 | 90982 | roll | 1.00 | 1.27 | 0.136 | 3036 | 296.9 | 2.55 | 0.112 | 711 | -523.5 | 45.5 | 49.45 | 1.825 | 2638 | -3.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.14 | 13.11 |
| 91206 | 532.8 | 8.2 | 1009 | 91212 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.45 | 0.087 | 2042 | 543.3 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 | 14.23 |
| 91587 | 501.4 | 8.2 | 1025 | 91592 | roll | 1.04 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.112 | 714 | -524.9 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.97 | 14.52 |
| 91816 | 482.6 | 8.2 | 1071 | 91822 | done | 1.07 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.086 | 2038 | 547.1 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.01 | 14.23 |
| 92187 | 452.9 | 7.9 | 1085 | 92192 | roll | 1.09 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.111 | 710 | -524.9 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.95 | 14.51 |
| 92322 | 442.3 | 7.9 | 1112 | 92328 | done | 1.12 | 0.15 | 0.133 | 3094 | 386.7 | 2.45 | 0.086 | 2040 | 542.9 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.19 |
| 92697 | 408.5 | 8.9 | 1127 | 92699 | done | 1.12 | - | - | 3094 | - | - | - | 2040 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 93058 | 377.8 | 8.3 | 1139 | 93060 | done | 1.14 | - | - | 3094 | - | - | - | 2040 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 93417 | 348.7 | 7.9 | 1151 | 93423 | roll | 1.17 | - | - | 3095 | - | 2.53 | 0.110 | 710 | -525.7 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.98 | 14.64 |
| 93487 | 343.2 | 7.8 | 1165 | 93493 | done | 1.20 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.085 | 2037 | 548.3 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.29 |
| 93867 | 315.6 | 6.7 | 1181 | 93889 | done | 1.22 | - | - | 3095 | - | - | - | 2037 | - | 64.5 | 20.15 | 1.535 | 2561 | -3.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.36 | 13.42 |
| 94227 | 287.2 | 7.8 | 1193 | 94229 | done | 1.25 | - | - | 3094 | - | - | - | 2037 | - | 64.5 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 94588 | 262.9 | 6.2 | 1205 | 94618 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | - | - | 2037 | - | 87.1 | 23.92 | 1.491 | 2467 | -3.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.33 | 13.42 |
| 94977 | 239.2 | 5.4 | 1218 | 95011 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.132 | 3157 | 420.0 | 2.53 | 0.115 | 702 | -527.7 | 115.8 | 28.30 | 1.470 | 2349 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.39 |
| 95072 | 232.0 | 8.9 | 1236 | 95077 | done | 1.32 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.088 | 2030 | 548.8 | 115.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.32 |
| 95462 | 201.4 | 7.2 | 1254 | 95482 | roll | 1.34 | - | - | 3157 | - | 2.60 | 0.106 | 3444 | 543.8 | 130.8 | 14.65 | 1.392 | 2289 | -3.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.31 | 13.38 |
| 95517 | 196.9 | 8.7 | 1265 | 95523 | done | 1.35 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.074 | 2107 | -557.1 | 130.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.39 |
| 95882 | 168.4 | 7.4 | 1278 | 95888 | roll | 1.39 | - | - | 3159 | - | 2.62 | 0.114 | 708 | -534.0 | 130.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.09 | 14.59 |
| 95938 | 164.6 | 6.7 | 1289 | 95960 | done | 1.41 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.089 | 2054 | 549.4 | 149.5 | 18.17 | 1.381 | 2214 | -3.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 | 13.43 |
| 96336 | 134.4 | 7.4 | 1308 | 96337 | done | 1.45 | - | - | 3157 | - | - | - | 2053 | - | 149.5 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 96695 | 111.6 | 5.9 | 1320 | 96728 | done | 1.48 | - | - | 3157 | - | - | - | 2054 | - | 174.2 | 31.80 | 1.320 | 2114 | -2.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.29 | 13.49 |
| 97085 | 85.4 | 5.8 | 1333 | 97122 | done | 1.51 | 0.15 | 0.126 | 3213 | 373.3 | - | - | 2054 | - | 199.9 | 35.30 | 1.280 | 2010 | -2.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.21 | 13.44 |
| 97475 | 65.0 | 3.8 | 1346 | 97545 | done | 1.56 | - | - | 3213 | - | - | - | 2053 | - | 239.8 | 68.70 | 1.229 | 1848 | -2.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.06 | 13.33 |
| 97895 | 48.3 | 2.5 | 1360 | 97990 | done | 1.63 | - | - | 3213 | - | - | - | 2053 | - | 289.3 | 93.90 | 1.186 | 1645 | -2.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.96 | 13.25 |
| 98345 | 37.8 | 1.4 | 1380 | 98461 | roll | 1.70 | 0.15 | 0.129 | 3278 | 433.3 | 2.60 | 0.115 | 711 | -516.2 | 347.0 | 108.22 | 1.162 | 1409 | -2.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.74 | 13.21 |
| 98633 | 14.9 | 9.9 | 1437 | 98639 | done | 1.70 | - | - | 3278 | - | 2.45 | 0.090 | 2038 | 541.6 | 347.0 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 | 14.21 |
| 98676 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98676 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98680 | 9.8 | 11.5 | 1442 | 98699 | done | 0.34 | 1.80 | 0.245 | 2828 | -250.0 | - | - | 2038 | - | 258.8 | -13.38 | 0.008 | 1771 | -27.3 | 6.537 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.57 | 14.16 |
| 98700 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||