SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.22 of 150.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.23 of 97.00 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 47 VBD -0.86 - - 152 - - - 2125 - -146.6 -21.77 - 1744 - - - - - - - - - - -
51 2.2 - 2 111 roll -0.86 9.73 0.198 2720 263.9 2.55 0.051 548 -618.4 -146.6 -44.10 - 2921 -26.7 - - - - - - - 25.64 26.10 26.63
339 20.4 -7.3 31 349 done -0.73 0.17 0.143 2762 247.1 2.50 0.024 2186 655.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.87 26.31 -
649 43.4 -8.5 62 658 roll -0.68 - - 2762 - 2.60 0.037 545 -631.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.22 -
709 48.0 -7.4 68 719 done -0.60 0.17 0.129 2808 270.6 2.50 0.024 2196 660.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.02 26.40 -
1019 67.3 -6.2 99 1028 roll -0.60 - - 2797 - 2.47 0.042 3746 627.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.25 -
1109 73.4 -6.8 108 1118 done -0.60 - - 2797 - 2.45 0.021 2104 -670.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
1439 95.7 -6.5 121 1440 done -0.60 - - 2797 - - - 2104 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1739 109.8 -4.0 131 1747 roll -0.60 - - 2797 - 2.45 0.037 548 -635.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.33 -
1838 114.0 -4.4 134 1846 done -0.60 - - 2785 - 2.47 0.024 2191 665.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
2160 131.4 -5.2 145 2167 roll -0.60 - - 2773 - 2.45 0.041 3746 634.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.31 -
2339 141.9 -6.0 151 2347 done -0.60 0.08 0.109 2803 375.0 2.42 0.020 2090 -684.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
2669 161.2 -5.9 159 2676 roll -0.60 - - 2804 - 2.42 0.037 547 -637.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.35 -
2729 164.4 -5.7 160 2737 done -0.60 - - 2794 - 2.47 0.024 2194 666.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
3089 180.8 -4.5 166 3097 roll -0.60 - - 2782 - 2.42 0.041 3739 638.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.32 -
3188 184.1 -4.7 167 3192 done -0.60 - - 2782 - 2.45 0.021 2087 -674.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3501 205.4 -6.1 173 3508 roll -0.60 - - 2769 - 2.62 0.041 3751 635.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.32 -
3741 221.6 -6.8 177 3748 done -0.60 0.08 0.107 2800 387.5 2.42 0.021 2098 -683.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.32 26.59 -
4101 241.8 -5.3 183 4108 roll -0.63 - - 2789 - 2.60 0.041 3743 632.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.32 -
4342 254.4 -5.3 187 4348 done -0.66 - - 2792 - 2.38 0.021 2103 -689.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
4701 271.1 -4.5 193 4702 done -0.68 - - 2790 - - - 2108 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5001 284.7 -4.5 198 5008 roll -0.71 - - 2778 - 2.60 0.041 3742 628.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.32 -
5160 291.3 -5.1 200 5168 done -0.73 - - 2777 - 2.45 0.021 2096 -671.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.58 -
5480 313.2 -6.2 206 5488 roll -0.73 - - 2765 - 2.62 0.041 3753 632.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.30 -
5669 325.0 -6.5 209 5673 done -0.73 - - 2766 - 2.47 0.021 2093 -672.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
6011 347.3 -6.3 215 6012 done -0.73 - - 2765 - - - 2093 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6311 365.8 -6.1 220 6312 done -0.73 - - 2766 - - - 2093 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6612 380.5 -4.8 225 6619 roll -0.73 - - 2753 - 2.62 0.042 3745 630.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.29 -
6781 385.9 -4.4 227 6789 done -0.73 - - 2753 - 2.45 0.021 2103 -670.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.57 -
7092 402.9 -4.9 233 7093 done -0.73 - - 2753 - - - 2104 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7391 422.4 -6.6 238 7398 roll -0.73 - - 2742 - 2.65 0.042 3756 623.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.28 -
7591 435.6 -7.3 241 7598 done -0.73 - - 2742 - 2.47 0.021 2101 -670.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.56 -
7931 462.0 -7.2 247 7939 roll -0.73 - - 2730 - 2.62 0.042 3746 627.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.28 -
8071 470.8 -7.3 249 8079 done -0.73 0.12 0.129 2766 300.0 2.47 0.021 2091 -670.0 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
8412 496.6 -7.2 255 8419 roll -0.76 - - 2755 - 2.65 0.042 3752 626.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.27 -
8651 514.7 -7.5 258 8659 done -0.76 - - 2755 - 2.47 0.021 2101 -668.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
9011 540.4 -7.2 261 9019 roll -0.76 - - 2744 - 2.65 0.042 3753 623.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.25 -
9110 540.4 -7.2 261 9114 done -0.76 - - 2743 - 2.47 0.021 2101 -668.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.55 -
9482 573.4 -7.0 265 9483 done -0.76 - - 2743 - - - 2102 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9841 596.4 -6.5 268 9849 roll -0.76 - - 2731 - 2.65 0.043 3746 620.4 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.25 -
10081 611.3 -6.2 270 10089 done -0.76 - - 2731 - 2.47 0.022 2100 -666.4 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
10443 631.6 -5.7 273 10444 done -0.76 - - 2729 - - - 2100 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10802 653.9 -6.1 276 10809 roll -0.76 - - 2719 - 2.62 0.044 3738 625.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.22 -
11044 670.6 -6.6 278 11050 done -0.76 0.12 0.130 2756 308.3 2.40 0.023 2105 -680.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.23 26.52 -
11401 692.5 -6.3 281 11409 roll -0.76 - - 2746 - 2.65 0.044 3745 618.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.21 -
11561 699.3 -6.0 282 11569 done -0.78 - - 2745 - 2.47 0.022 2106 -663.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.51 -
11883 717.0 -5.1 285 11889 roll -0.80 - - 2733 - 2.62 0.043 3746 626.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.20 -
12031 722.4 -4.8 286 12035 done -0.80 - - 2733 - 2.47 0.022 2106 -664.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
12353 739.7 -4.8 289 12355 done -0.80 - - 2733 - - - 2105 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12712 763.5 -6.3 292 12720 roll -0.80 - - 2722 - 2.65 0.044 3753 621.9 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.17 -
12833 773.2 -7.0 293 12840 done -0.80 - - 2721 - 2.50 0.023 2098 -662.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
13193 802.2 -8.1 296 13200 roll -0.80 - - 2710 - 2.62 0.044 3741 627.1 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.16 -
13322 811.4 -8.0 297 13327 done -0.80 0.12 0.133 2746 300.0 2.47 0.023 2098 -665.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
13665 833.3 -6.5 300 13672 roll -0.82 - - 2735 - 2.65 0.044 3743 620.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.14 -
13714 833.3 -6.5 300 13721 done -0.84 - - 2735 - 2.47 0.023 2108 -661.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.48 -
14025 855.2 -6.1 303 14032 roll -0.89 - - 2735 - 2.47 0.041 550 -630.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.19 -
14094 855.2 -6.1 303 14102 done -0.95 - - 2724 - 2.50 0.026 2187 654.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.41 -
14505 884.2 -6.0 307 14513 roll -1.00 0.15 0.073 2649 -500.0 2.60 0.041 548 -630.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.67 26.16 -
14746 904.1 -7.2 309 14753 done -1.00 0.10 0.134 2686 370.0 2.47 0.027 2174 658.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 25.89 26.39 -
15105 931.5 -7.8 312 15106 done -0.94 - - 2686 - - - 2174 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15465 962.9 -8.6 315 15466 done -0.91 - - 2686 - - - 2174 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15822 begin apogee
15829 995.1 -9.0 318 15957 done -0.29 0.65 0.106 2906 338.5 0.05 0.129 1620 -11080.0 - 123.20 1.690 2319 -4.6 0.292 - - - - - - 25.61 24.64 23.48
15960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15960 begin climb
15962 1001.6 - 324 16102 roll 0.86 1.05 0.062 3289 364.8 2.22 0.049 362 -566.7 146.6 131.60 1.652 1721 -4.5 0.294 - - - - - - 24.95 24.25 23.00
16173 994.7 6.8 335 16177 done 0.69 0.25 0.135 3220 -276.0 2.05 0.024 1647 626.8 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 25.07 25.34 -
16589 969.2 6.4 346 16594 roll 0.61 - - 3219 - 2.45 0.037 3209 637.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.15 -
16705 960.1 6.8 347 16714 done 0.52 0.20 0.143 3170 -245.0 2.58 0.031 1581 -631.0 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
17066 935.8 6.9 350 17073 roll 0.47 - - 3169 - 2.60 0.037 3202 623.5 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.27 -
17155 935.8 6.9 350 17163 done 0.42 0.15 0.135 3138 -206.7 2.55 0.031 1582 -635.3 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
17546 904.1 6.6 354 17553 roll 0.45 - - 3137 - 2.58 0.037 3201 627.5 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.31 -
17766 896.9 6.4 355 17773 done 0.49 - - 3148 - 2.53 0.031 1579 -641.1 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.35 -
18146 871.8 5.2 359 18176 roll 0.56 - - 3148 - 2.67 0.037 3201 607.5 176.8 24.85 1.582 1597 -4.5 0.263 - - - - - - - 25.80 24.44
18367 866.2 5.1 360 18404 done 0.63 0.12 0.079 3226 650.0 2.53 0.031 1568 -645.5 211.5 31.75 1.599 1458 -4.4 0.253 - - - - - - 26.08 26.09 24.05
18737 837.3 6.1 364 18738 done 0.63 - - 3225 - - - 1568 - 213.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19096 814.6 6.3 367 19104 roll 0.59 0.12 0.136 3188 -308.3 2.60 0.036 3196 626.2 213.0 - - 1452 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
19194 814.6 6.3 367 19202 done 0.55 - - 3199 - 2.55 0.031 1579 -634.1 213.0 - - 1452 - - - - - - - - - 26.29 -
19575 782.7 6.6 371 19582 roll 0.55 - - 3207 - 2.00 0.050 347 -616.0 213.0 - - 1450 - - - - - - - - - 26.22 -
19764 773.4 7.0 372 19769 done 0.55 0.12 0.129 3171 -300.0 1.98 0.026 1660 663.1 213.0 - - 1450 - - - - - - - - 26.21 26.49 -
20167 737.3 7.7 376 20174 roll 0.58 - - 3171 - 2.45 0.036 3205 630.6 213.0 - - 1450 - - - - - - - - - 26.31 -
20356 728.3 7.7 377 20364 done 0.63 - - 3181 - 2.55 0.031 1581 -636.9 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.35 -
20767 696.3 6.7 381 20775 roll 0.67 0.10 0.094 3254 730.0 2.00 0.050 346 -617.5 213.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.66 26.20 -
20969 687.3 6.8 382 20975 done 0.69 0.08 0.122 3225 -362.5 1.95 0.026 1656 671.8 213.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
21367 652.9 7.1 386 21368 done 0.65 - - 3225 - - - 1656 - 213.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21727 625.3 7.6 389 21735 roll 0.62 - - 3225 - 2.47 0.037 3206 627.5 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.27 -
21776 625.3 7.6 389 21784 done 0.60 0.15 0.131 3192 -220.0 2.55 0.031 1583 -636.5 213.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
22087 600.5 7.1 392 22094 roll 0.60 - - 3200 - 2.00 0.050 349 -617.0 213.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.15 -
22175 600.5 7.1 392 22179 done 0.60 - - 3200 - 1.98 0.027 1651 657.6 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.51 -
22558 566.2 7.3 396 22565 roll 0.63 - - 3210 - 2.08 0.050 361 -620.2 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.13 -
22716 555.9 7.7 397 22720 done 0.66 - - 3215 - 1.95 0.026 1658 665.1 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.51 -
23028 525.5 8.7 400 23035 roll 0.69 - - 3220 - 2.12 0.049 351 -616.5 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.13 -
23227 516.0 8.5 401 23231 done 0.72 - - 3220 - 1.95 0.026 1652 667.2 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.52 -
23559 488.8 6.3 406 23566 roll 0.74 - - 3220 - 2.45 0.037 3200 631.8 213.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.22 -
23758 478.5 5.7 409 23777 done 0.76 - - 3232 - 2.53 0.030 1584 -638.7 226.1 12.43 1.265 1398 -4.1 0.166 - - - - - - - 26.29 24.77
24098 456.8 6.2 415 24105 roll 0.76 - - 3242 - 2.00 0.049 356 -614.0 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.14 -
24248 447.7 7.0 417 24252 done 0.76 - - 3243 - 1.95 0.024 1654 665.6 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.44 -
24570 419.3 8.3 423 24571 done 0.76 - - 3242 - - - 1653 - 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
24869 394.0 8.4 428 24870 done 0.76 - - 3242 - - - 1653 - 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
25170 371.0 7.6 433 25177 roll 0.76 - - 3252 - 2.12 0.049 349 -615.1 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.15 -
25319 361.7 7.6 435 25322 done 0.74 - - 3252 - 1.98 0.025 1647 655.6 226.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.51 -
25640 336.0 7.2 441 25648 roll 0.72 - - 3252 - 2.47 0.036 3203 630.0 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.26 -
25730 331.2 7.3 442 25738 done 0.69 0.15 0.128 3218 -226.7 2.55 0.030 1573 -639.2 226.1 - - 1396 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
26060 305.2 7.3 448 26067 roll 0.69 - - 3227 - 1.98 0.048 349 -618.2 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.15 -
26139 300.3 7.4 449 26143 done 0.71 - - 3223 - 1.95 0.024 1653 668.7 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.53 -
26472 269.3 9.0 455 26478 roll 0.76 - - 3237 - 2.08 0.048 362 -620.7 226.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.15 -
26681 254.2 8.5 458 26688 done 0.80 - - 3237 - 1.92 0.024 1649 670.3 226.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.53 -
27012 226.4 7.6 464 27018 roll 0.84 - - 3237 - 2.45 0.036 3206 635.5 226.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.25 -
27199 210.1 8.8 467 27204 done 0.84 - - 3249 - 2.55 0.030 1577 -638.8 226.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.31 -
27542 177.4 9.3 473 27543 done 0.84 - - 3249 - - - 1576 - 226.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
27842 159.2 5.5 478 27870 roll 0.87 - - 3258 - 2.00 0.049 356 -610.0 248.3 20.02 1.066 1307 -4.5 0.072 - - - - - - - 26.15 24.92
27991 154.4 4.2 480 28051 done 0.95 0.12 0.079 3329 591.7 1.95 0.023 1651 664.1 313.2 54.78 1.080 1042 -4.8 0.074 - - - - - - 26.21 26.30 24.35
28372 124.6 9.0 492 28374 done 0.90 0.15 0.128 3285 -293.3 - - 1651 - 313.2 - - 1039 - - - - - - - - 26.02 - -
28672 98.2 8.8 502 28679 roll 0.90 - - 3293 - 2.12 0.047 348 -614.6 313.2 - - 1038 - - - - - - - - - 26.08 -
28761 90.3 8.7 505 28768 done 0.90 - - 3293 - 1.95 0.024 1644 664.6 313.2 - - 1037 - - - - - - - - - 26.38 -
29071 66.7 7.1 522 29072 done 0.90 - - 3293 - - - 1645 - 313.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
29372 44.4 8.4 552 29373 done 0.92 - - 3293 - - - 1644 - 313.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
29671 19.0 7.7 582 29680 roll 0.92 - - 3303 - 2.10 0.047 353 -614.8 313.2 - - 1037 - - - - - - - - - 26.21 -
29762 11.5 8.3 591 29771 done 0.92 - - 3303 - 1.92 0.023 1648 674.5 313.2 - - 1037 - - - - - - - - - 26.53 -
29869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29869 begin surface coast
29901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29901 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.81 8.10 0.030 154 -388.8 0.80 0.033 2167 648.8 314.72 - - 1037 - - - - - - - -