DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.88 of 150.00 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.59 of 100.00 AH used of 10V (78.41% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -0.57 - - 300 - - - 2786 - -146.0 -92.10 - 3365 - - - - - - - - - - -
111 6.7 -14.1 15 131 roll -0.57 8.62 0.273 2276 229.2 1.95 0.084 3932 587.7 -146.0 -2.97 - 3523 -53.2 - - - - - - - - - -
197 37.3 -19.9 30 205 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.051 2778 -613.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
543 89.1 -14.9 91 550 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1366 -619.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
568 92.6 -14.1 95 574 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.067 2767 596.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
901 137.9 -12.8 131 903 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1220 177.3 -11.5 161 1221 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1540 213.0 -11.0 191 1544 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.055 1362 -624.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1577 217.3 -10.3 194 1586 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.067 2760 594.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1903 249.7 -9.6 225 1907 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3942 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1937 253.0 -10.1 228 1941 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.052 2766 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2268 284.5 -9.1 259 2272 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1371 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2308 288.1 -8.8 262 2312 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.067 2770 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2633 317.4 -9.4 292 2636 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3927 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2671 321.1 -9.9 295 2678 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.051 2766 -611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2997 350.4 -9.0 326 3001 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1354 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3037 354.1 -8.7 329 3041 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.066 2771 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3362 383.3 -8.8 359 3366 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3928 584.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3388 385.7 -8.0 361 3395 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.050 2762 -613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3714 413.9 -9.1 392 3718 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.054 1360 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3746 417.2 -9.2 394 3754 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.066 2766 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4072 448.0 -9.4 425 4075 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3928 595.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4151 455.6 -9.5 432 4155 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.050 2763 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4482 484.6 -8.7 463 4483 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4801 511.1 -7.9 493 4802 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5122 538.1 -8.4 523 5125 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.077 3928 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5160 542.0 -9.0 526 5168 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.050 2784 -618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5485 568.3 -7.7 557 5489 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.053 1361 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5506 570.4 -8.8 558 5515 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.065 2784 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5832 595.3 -7.6 589 5836 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3936 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5859 597.6 -7.8 591 5866 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.049 2778 -616.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6174 620.4 -7.1 604 6178 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.052 1367 -641.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6206 623.1 -7.1 605 6210 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.064 2782 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6542 647.8 -7.3 616 6545 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3932 605.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6586 651.3 -7.4 617 6590 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2778 -613.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6915 675.3 -7.3 628 6919 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.052 1370 -640.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6949 678.1 -7.9 629 6954 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.064 2783 614.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7279 702.9 -7.6 640 7283 roll -0.57 - - 2266 - 1.90 0.073 3933 605.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7313 705.8 -9.4 641 7317 done -0.57 - - 2266 - 1.85 0.050 2779 -623.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7654 732.9 -8.0 652 7655 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7960 757.8 -8.3 662 7962 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8266 782.6 -7.8 672 8270 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.053 1363 -637.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8300 785.6 -8.7 673 8304 done -0.57 - - 2267 - 2.35 0.065 2789 606.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8635 812.1 -7.8 684 8636 done -0.57 - - 2266 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8816 begin apogee
8820 826.3 7.6 690 8948 roll -0.14 0.47 0.140 2422 331.9 - - 2603 - - 122.70 1.136 2923 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
8949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8949 begin climb
8950 828.8 - 694 9088 roll 0.57 0.70 0.081 2658 337.1 2.42 0.051 1184 -586.4 146.0 129.10 1.108 2327 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
9222 803.2 11.9 702 9227 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2598 572.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9555 762.5 12.6 713 9559 roll 0.57 - - 2658 - 2.30 0.068 3933 580.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9778 729.0 15.2 719 9786 done 0.57 - - 2665 - 2.22 0.046 2599 -600.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10092 688.1 13.1 730 10093 done 0.57 - - 2665 - - - 2599 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10399 649.1 12.8 740 10403 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.069 3929 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10427 644.8 15.1 741 10431 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.046 2601 -617.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10767 600.2 13.3 752 10769 done 0.57 - - 2667 - - - 2600 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11087 559.5 12.3 780 11091 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3935 601.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11129 552.8 14.9 783 11137 done 0.57 - - 2671 - 2.12 0.047 2624 -618.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11455 510.2 12.6 814 11458 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.069 3931 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11489 505.2 15.2 817 11492 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.047 2623 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11819 461.5 12.9 848 11823 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.056 1190 -628.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11880 453.7 12.1 853 11884 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.057 2634 619.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12205 410.6 13.2 883 12208 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.069 3928 610.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12266 401.4 15.2 888 12272 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.046 2632 -623.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12591 358.5 13.0 919 12592 done 0.57 - - 2687 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12910 317.4 12.5 949 12914 roll 0.57 - - 2694 - 2.30 0.057 1187 -628.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12949 312.3 12.0 952 12954 done 0.57 0.12 0.200 2664 -250.0 2.35 0.057 2640 618.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13273 275.9 11.1 982 13277 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.069 3933 609.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13341 267.5 12.8 988 13344 done 0.57 - - 2663 - 2.05 0.047 2650 -625.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13671 230.9 11.2 1019 13675 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.056 1191 -634.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13725 224.9 10.1 1023 13733 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2658 616.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14051 189.2 11.0 1054 14054 roll 0.57 - - 2665 - 2.08 0.070 3927 610.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14074 186.4 12.6 1056 14077 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2658 -634.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14405 151.6 9.3 1087 14421 roll 0.58 - - 2666 - 2.33 0.054 1190 -630.0 161.4 11.25 0.720 2264 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
14478 145.0 8.6 1093 14513 done 0.60 - - 2666 - 2.38 0.058 2660 617.6 192.4 26.55 0.722 2137 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
14831 113.5 8.7 1126 14862 done 0.62 - - 2666 - - - 2660 - 221.7 24.55 0.705 2019 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
15189 82.4 8.8 1177 15221 roll 0.63 - - 2666 - 2.47 0.057 1192 -594.3 248.4 22.73 0.692 1908 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
15266 75.8 8.3 1190 15305 done 0.66 - - 2666 - 2.40 0.058 2632 600.0 284.5 30.85 0.683 1761 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
15640 42.1 8.4 1256 15671 done 0.68 - - 2666 - - - 2631 - 319.2 28.38 0.672 1620 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
16007 18.0 5.8 1321 16089 roll 0.74 0.12 0.108 2723 475.0 2.45 0.059 1190 -588.2 409.1 73.00 0.655 1252 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
16108 9.3 8.9 1337 16135 done 0.75 - - 2723 - 2.45 0.059 2639 591.4 433.3 20.52 0.633 1155 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
16178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16178 begin surface coast
16216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16216 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.71 6.65 0.058 305 -363.6 - - 2787 - 436.39 - - 1144 - - - - - - - -