DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.99 of 91.80 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.87 of 61.20 AH used of 10V (67.53% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 578.1 m, depth 578 m (708 m grid)
• GPS2 time: 46 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 60 VBD -1.23 - - 785 - - - 2086 - -122.2 -39.65 - 2622 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.8 8 114 roll -1.23 12.20 0.212 2702 157.1 2.80 0.100 3484 499.3 -122.2 -30.90 - 3648 -33.2 - - - - - - - - - -
213 23.9 -13.6 37 222 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2082 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
532 66.7 -12.3 99 537 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.084 3489 502.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
555 69.3 -12.7 103 564 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2079 -538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
881 106.9 -10.9 157 889 roll -1.23 - - 2701 - 2.78 0.087 3493 508.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
915 110.8 -10.3 158 923 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.061 2087 -526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1228 144.9 -12.3 174 1236 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 677 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1257 149.0 -13.6 175 1262 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.067 2075 523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1576 187.1 -11.6 191 1584 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 675 -518.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1668 198.6 -11.8 195 1674 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2080 526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1987 235.7 -11.7 211 1995 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 673 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2080 247.0 -11.7 215 2091 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.063 2090 534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2397 281.6 -11.2 231 2405 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 675 -524.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2447 288.0 -12.4 233 2452 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2077 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2766 327.3 -12.9 249 2774 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 675 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2791 331.0 -13.8 250 2795 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2086 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3113 372.2 -12.7 266 3121 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.076 675 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3142 376.3 -13.3 267 3148 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2079 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3462 411.9 -10.6 283 3471 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 675 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3505 416.7 -11.0 285 3513 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2087 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3831 450.9 -10.5 301 3839 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.074 673 -523.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3865 455.0 -10.8 302 3873 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2079 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4179 485.7 -9.5 318 4195 done -1.23 - - 2702 - - - 2079 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4502 516.8 -9.9 330 4510 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 676 -525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4648 532.5 -10.9 333 4652 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2084 531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4994 565.6 -9.7 342 5002 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5061 572.7 -10.4 343 5070 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2088 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5362 601.0 9.4 351 5481 done -0.31 1.08 0.116 2906 188.9 - - 2088 - - 103.62 1.366 3146 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
5483 605.9 5.1 354 5589 roll 1.23 1.65 0.085 3245 205.5 2.45 0.077 3327 505.7 122.2 97.88 1.316 2647 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
5704 604.1 4.5 359 5774 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.058 1920 -527.0 201.0 63.70 1.300 2325 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6096 573.4 8.7 369 6136 done 1.36 0.15 0.065 3277 220.0 - - 1919 - 201.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6458 537.9 9.9 378 6498 done 1.36 - - 3277 - - - 1919 - 201.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6821 504.0 9.3 387 6861 done 1.36 - - 3277 - - - 1919 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7168 471.8 9.2 402 7176 roll 1.36 - - 3277 - 2.70 0.083 510 -521.9 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7218 466.4 10.0 404 7223 done 1.36 - - 3277 - 2.65 0.058 1917 530.9 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7537 438.8 8.3 420 7553 done 1.36 - - 3277 - - - 1923 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7860 411.9 8.3 436 7878 done 1.36 - - 3277 - - - 1923 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8188 383.8 9.0 452 8196 roll 1.36 - - 3277 - 2.72 0.082 510 -519.5 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8272 375.3 10.4 456 8280 done 1.36 - - 3276 - 2.62 0.060 1929 541.6 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8598 345.2 9.0 472 8615 done 1.36 - - 3277 - - - 1929 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8924 317.5 8.7 488 8940 done 1.36 - - 3277 - - - 1929 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9249 289.6 8.5 504 9265 done 1.36 - - 3277 - - - 1929 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9573 259.0 10.0 520 9590 done 1.36 - - 3277 - - - 1929 - 201.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9898 230.1 8.3 536 9915 done 1.36 - - 3277 - - - 1929 - 201.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10223 203.5 7.6 552 10236 roll 1.36 - - 3277 - 2.83 0.079 510 -501.4 210.6 7.35 1.225 2287 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
10307 196.9 7.8 556 10316 done 1.38 - - 3276 - 2.62 0.058 1921 538.5 215.8 4.30 1.246 2266 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
10634 172.7 7.3 572 10651 done 1.39 - - 3276 - - - 1921 - 232.8 13.85 1.154 2196 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
10958 151.9 5.5 588 11018 done 1.42 - - 3277 - - - 1921 - 290.4 45.58 1.076 1961 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
11323 126.3 8.2 606 11332 roll 1.51 0.15 0.063 3309 213.3 2.72 0.079 510 -518.8 290.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11395 118.4 11.0 609 11400 done 1.51 - - 3309 - 2.62 0.060 1913 535.5 290.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11707 83.4 11.5 645 11712 roll 1.51 - - 3309 - 2.72 0.081 3319 516.9 290.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11740 79.7 11.6 651 11749 done 1.51 - - 3310 - 2.62 0.060 1917 -535.1 290.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12059 50.4 7.6 713 12076 roll 1.51 - - 3309 - 2.72 0.082 512 -516.5 299.1 6.72 1.098 1925 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
12109 46.5 8.7 722 12118 done 1.53 - - 3309 - 2.62 0.058 1927 540.1 299.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12427 20.0 8.5 784 12434 roll 1.53 - - 3310 - 2.70 0.078 3320 515.9 299.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12519 12.6 8.8 801 12527 done 1.53 - - 3310 - 2.62 0.059 1915 -536.3 299.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -