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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.37 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.43 of 100.00 AH used of 10V (74.57% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth -1.80 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -0.64 | - | - | 136 | - | - | - | 2412 | - | -194.6 | -95.20 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -13.1 | 13 | 152 | done | -0.64 | 10.88 | 0.249 | 2712 | 236.8 | - | - | 2412 | - | -194.6 | -12.00 | - | 3790 | -65.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 26.36 |
| 463 | 113.1 | -23.6 | 37 | 469 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.05 | 0.030 | 991 | -693.2 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 523 | 122.8 | -21.9 | 39 | 531 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.027 | 2341 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 829 | 195.6 | -21.3 | 55 | 834 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.031 | 984 | -695.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 879 | 204.9 | -20.2 | 57 | 885 | done | -0.64 | 0.10 | 0.168 | 2724 | 190.0 | 1.98 | 0.027 | 2376 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.36 | - |
| 1199 | 255.1 | -15.6 | 73 | 1206 | roll | -0.64 | - | - | 2725 | - | 2.00 | 0.031 | 988 | -694.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1297 | 267.5 | -14.2 | 77 | 1303 | done | -0.64 | - | - | 2722 | - | 1.98 | 0.026 | 2378 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1612 | 306.0 | -11.5 | 93 | 1618 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.042 | 3707 | 681.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1667 | 311.1 | -11.6 | 95 | 1673 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.85 | 0.021 | 2327 | -745.9 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1981 | 351.6 | -12.9 | 111 | 1987 | roll | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.83 | 0.031 | 1037 | -704.9 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2046 | 359.6 | -12.7 | 114 | 2052 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.90 | 0.028 | 2376 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2371 | 399.2 | -12.2 | 130 | 2377 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.030 | 1037 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2396 | 402.1 | -12.1 | 131 | 2402 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2381 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2721 | 440.3 | -11.6 | 147 | 2728 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.031 | 1038 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2771 | 445.3 | -11.1 | 149 | 2777 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.90 | 0.028 | 2376 | 704.2 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3092 | 480.0 | -10.6 | 165 | 3098 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.92 | 0.031 | 1040 | -695.8 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3194 | 489.3 | -10.5 | 169 | 3202 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.90 | 0.028 | 2376 | 703.2 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3499 | 524.3 | -11.2 | 185 | 3501 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 560.9 | -12.6 | 200 | 3802 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 601.7 | -13.5 | 215 | 4106 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.032 | 1041 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4218 | 613.4 | -12.6 | 218 | 4227 | done | -0.64 | 0.08 | 0.177 | 2721 | 200.0 | 1.92 | 0.029 | 2384 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
| 4526 | 645.1 | -9.0 | 229 | 4532 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.98 | 0.032 | 1031 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4566 | 648.4 | -9.1 | 230 | 4572 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4896 | 677.9 | -8.4 | 241 | 4902 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.033 | 1032 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4965 | 683.8 | -8.8 | 243 | 4971 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.92 | 0.029 | 2376 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5294 | 714.5 | -9.7 | 254 | 5300 | roll | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.033 | 1032 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5339 | 718.0 | -9.9 | 255 | 5346 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.030 | 2376 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5665 | 755.0 | -11.3 | 266 | 5670 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.033 | 1033 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5709 | 759.0 | -11.3 | 267 | 5715 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 699.0 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6033 | 793.1 | -9.6 | 278 | 6040 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.033 | 1033 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6062 | 793.1 | -9.6 | 278 | 6071 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.030 | 2374 | 698.4 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6371 | 827.4 | -10.7 | 289 | 6378 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.033 | 1033 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6437 | 834.5 | -10.6 | 291 | 6444 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.030 | 2377 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6772 | 867.1 | -9.2 | 302 | 6773 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 893.0 | -8.6 | 312 | 7079 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.034 | 1042 | -685.6 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7112 | 895.9 | -8.6 | 313 | 7117 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.031 | 2377 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7441 | 923.5 | -8.6 | 324 | 7448 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.034 | 1042 | -684.6 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7507 | 929.6 | -8.9 | 326 | 7514 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.031 | 2383 | 687.7 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7842 | 961.1 | -9.5 | 337 | 7843 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7966 | 972.6 | -9.6 | 341 | 8153 | done | -0.20 | 0.47 | 0.119 | 2862 | 331.9 | - | - | 2274 | - | - | 178.25 | 0.965 | 2988 | -4.2 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.16 |
| 8155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8157 | 981.3 | - | 346 | 8353 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.076 | 3133 | 351.9 | 2.28 | 0.045 | 3636 | 597.4 | 194.6 | 184.43 | 0.954 | 2192 | -4.3 | 0.456 | - | - | 1 | - | - | - | 24.92 | 24.46 | 23.87 |
| 8403 | 971.1 | 8.7 | 355 | 8426 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.10 | 0.026 | 2260 | -655.2 | 208.2 | 12.43 | 0.932 | 2138 | -4.3 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.23 |
| 8723 | 931.6 | 12.5 | 366 | 8724 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | - | - | 2257 | - | 208.2 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 893.1 | 12.5 | 376 | 9025 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | - | - | 2259 | - | 208.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 856.5 | 12.0 | 386 | 9329 | roll | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.12 | 0.043 | 3646 | 654.2 | 208.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9368 | 852.2 | 12.1 | 387 | 9374 | done | 0.67 | - | - | 3142 | - | 2.05 | 0.027 | 2237 | -687.3 | 208.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9693 | 816.3 | 10.1 | 398 | 9699 | roll | 0.67 | - | - | 3142 | - | 2.15 | 0.044 | 3642 | 653.5 | 208.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9751 | 812.0 | 10.7 | 399 | 9760 | done | 0.67 | - | - | 3151 | - | 2.03 | 0.026 | 2238 | -691.6 | 208.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10060 | 777.8 | 9.4 | 410 | 10066 | roll | 0.67 | - | - | 3161 | - | 2.10 | 0.044 | 849 | -661.4 | 208.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10114 | 774.4 | 9.5 | 411 | 10120 | done | 0.67 | 0.10 | 0.185 | 3140 | -210.0 | 2.03 | 0.029 | 2251 | 690.6 | 208.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 10429 | 743.7 | 8.8 | 422 | 10445 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.041 | 3635 | 659.0 | 221.1 | 10.23 | 0.844 | 2088 | -3.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.47 |
| 10503 | 737.2 | 9.4 | 424 | 10509 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 2.03 | 0.024 | 2233 | -690.6 | 221.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10829 | 704.0 | 9.4 | 435 | 10835 | roll | 0.69 | - | - | 3155 | - | 2.05 | 0.044 | 858 | -670.7 | 221.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10877 | 700.8 | 9.2 | 436 | 10883 | done | 0.69 | - | - | 3155 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 692.0 | 221.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11196 | 671.5 | 8.9 | 447 | 11213 | roll | 0.71 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.044 | 860 | -658.1 | 230.6 | 9.60 | 0.806 | 2050 | -3.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 |
| 11276 | 663.8 | 10.5 | 449 | 11281 | done | 0.71 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.028 | 2241 | 690.5 | 230.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11595 | 611.2 | 17.0 | 460 | 11601 | roll | 0.71 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.044 | 3633 | 662.9 | 230.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11634 | 605.1 | 17.2 | 461 | 11641 | done | 0.71 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.024 | 2233 | -689.7 | 230.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11947 | 557.5 | 13.6 | 476 | 11953 | roll | 0.71 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.042 | 3636 | 661.8 | 230.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12007 | 550.5 | 13.8 | 478 | 12017 | done | 0.71 | 0.10 | 0.207 | 3155 | -130.0 | 2.00 | 0.025 | 2254 | -691.0 | 230.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | - |
| 12315 | 510.5 | 13.4 | 494 | 12322 | roll | 0.71 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.042 | 3636 | 664.4 | 230.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12402 | 495.2 | 17.2 | 498 | 12409 | done | 0.71 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.025 | 2232 | -691.6 | 230.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12728 | 456.3 | 10.1 | 514 | 12734 | roll | 0.71 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.043 | 858 | -676.8 | 230.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12756 | 453.5 | 10.4 | 515 | 12764 | done | 0.71 | 0.08 | 0.190 | 3157 | -175.0 | 1.98 | 0.026 | 2250 | 703.0 | 230.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.37 | - |
| 13078 | 420.7 | 8.2 | 531 | 13117 | roll | 0.77 | - | - | 3165 | - | 2.15 | 0.042 | 865 | -644.2 | 261.0 | 30.30 | 0.654 | 1924 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.42 |
| 13141 | 414.0 | 12.1 | 533 | 13149 | done | 0.77 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.025 | 2236 | 692.4 | 261.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13448 | 372.2 | 12.7 | 549 | 13454 | roll | 0.77 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.041 | 857 | -663.0 | 261.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13473 | 369.1 | 12.3 | 550 | 13479 | done | 0.77 | - | - | 3173 | - | 2.00 | 0.027 | 2236 | 689.5 | 261.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13799 | 323.4 | 15.0 | 566 | 13800 | done | 0.77 | - | - | 3173 | - | - | - | 2237 | - | 261.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 282.8 | 13.4 | 581 | 14103 | roll | 0.77 | - | - | 3173 | - | 2.10 | 0.042 | 3636 | 666.2 | 261.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14195 | 271.4 | 13.3 | 585 | 14201 | done | 0.77 | - | - | 3177 | - | 2.03 | 0.025 | 2236 | -689.7 | 261.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14509 | 236.4 | 10.9 | 601 | 14515 | roll | 0.77 | - | - | 3185 | - | 2.05 | 0.041 | 850 | -676.1 | 261.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14676 | 216.6 | 12.2 | 609 | 14682 | done | 0.77 | - | - | 3186 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 696.0 | 261.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15002 | 171.9 | 14.4 | 625 | 15008 | roll | 0.77 | - | - | 3186 | - | 2.08 | 0.041 | 3637 | 670.7 | 261.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15158 | 151.6 | 13.0 | 632 | 15165 | done | 0.77 | 0.08 | 0.222 | 3174 | -150.0 | 2.00 | 0.024 | 2229 | -704.0 | 261.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.42 | - |
| 15479 | 115.5 | 8.5 | 648 | 15503 | roll | 0.81 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.041 | 855 | -654.3 | 281.4 | 16.60 | 0.471 | 1840 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.73 |
| 15536 | 112.1 | 7.6 | 650 | 15589 | done | 0.91 | 0.12 | 0.087 | 3244 | 516.7 | 1.98 | 0.024 | 2252 | 705.6 | 331.7 | 41.95 | 0.446 | 1635 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.30 | 25.46 |
| 15897 | 74.9 | 14.5 | 668 | 15904 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.155 | 3207 | -308.3 | 2.05 | 0.037 | 3630 | 672.2 | 331.7 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.11 | - |
| 16116 | 56.3 | 7.3 | 678 | 16169 | done | 1.03 | 0.15 | 0.072 | 3289 | 546.7 | 1.98 | 0.021 | 2212 | -716.2 | 391.5 | 45.08 | 0.393 | 1394 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.28 | 25.44 |
| 16477 | 14.4 | 9.7 | 721 | 16486 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.164 | 3253 | -300.0 | 2.12 | 0.036 | 3632 | 669.8 | 391.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 16597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.72 | - | - | - | - | -8.63 | 8.38 | 0.060 | 128 | 15.3 | 1.77 | 0.020 | 2366 | -1124.3 | 619.87 | 85.43 | 0.052 | 464 | 5.4 | 0.018 | - | - | 1 | - | - | - | |||