OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.45 of 150.00 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 110.00 AH used of 10V (74.46% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 188 - - - 2680 - -146.0 -40.83 - 2321 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.4 7 108 roll -0.51 8.77 0.238 2354 247.0 2.25 0.042 1155 -677.8 -146.0 -24.48 - 3527 -49.3 - - - - - - - 25.37 26.20 26.55
305 60.4 -22.0 50 312 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2633 656.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.19 -
618 158.0 -27.3 111 624 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
931 234.5 -21.9 159 940 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.026 1151 -705.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
1056 253.9 -14.2 171 1063 done -0.51 0.10 0.167 2359 160.0 2.22 0.044 2633 667.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
1363 304.9 -16.0 202 1368 roll -0.51 0.05 0.175 2307 -1040.0 2.10 0.024 1159 -701.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.69 26.51 -
1416 314.3 -18.0 207 1425 done -0.51 0.17 0.146 2358 300.0 2.22 0.047 2628 661.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
1726 360.7 -13.3 238 1727 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2029 398.4 -10.8 268 2037 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.027 1150 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
2092 405.0 -9.3 274 2101 done -0.51 - - 2357 - 2.20 0.047 2619 667.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2400 439.5 -10.9 305 2403 roll -0.51 - - 2348 - 1.73 0.053 3770 665.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.31 -
2462 446.3 -11.0 311 2465 done -0.51 - - 2348 - 1.67 0.022 2511 -753.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.66 -
2775 481.9 -11.6 342 2784 roll -0.51 - - 2344 - 1.95 0.054 3774 647.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
2806 486.0 -12.0 345 2810 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.022 2510 -730.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.64 -
3117 523.8 -11.6 376 3121 roll -0.51 - - 2344 - 1.90 0.027 1152 -714.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
3144 526.8 -11.6 378 3153 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.047 2631 666.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
3454 560.3 -10.9 409 3456 done -0.51 - - 2343 - - - 2631 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3755 591.2 -9.9 439 3763 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.027 1157 -701.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3796 595.1 -9.2 443 3805 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.045 2629 663.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
4117 626.2 -9.9 462 4119 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4416 655.3 -9.5 477 4422 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1152 -696.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.48 -
4464 659.1 -9.5 479 4468 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.046 2629 656.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.28 -
4772 689.9 -10.0 494 4778 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.026 1157 -701.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.46 -
4799 692.0 -10.2 495 4803 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.046 2634 656.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.27 -
5107 721.2 -9.0 510 5108 done -0.51 - - 2343 - - - 2634 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5407 745.9 -8.0 525 5412 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1137 -696.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
5446 749.2 -8.2 527 5452 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.045 2628 653.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.24 -
5766 776.4 -8.5 543 5772 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1145 -689.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
5800 778.1 -8.5 544 5807 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2633 652.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.22 -
6106 805.1 -8.7 560 6107 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6406 831.5 -8.9 575 6412 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1150 -689.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.40 -
6440 833.3 -9.0 576 6447 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.046 2635 651.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.20 -
6746 860.0 -8.2 592 6747 done -0.51 - - 2343 - - - 2635 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7046 884.4 -8.1 607 7052 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1154 -688.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.38 -
7070 885.9 -8.0 608 7074 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.045 2627 654.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
7382 910.4 -7.6 624 7388 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1151 -686.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.37 -
7405 912.0 -7.6 625 7410 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2628 656.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.14 -
7724 936.1 -7.6 641 7725 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8023 959.7 -8.2 656 8028 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1151 -687.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.36 -
8063 962.8 -8.0 658 8069 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.047 2633 644.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
8383 987.5 -7.5 674 8384 done -0.51 - - 2343 - - - 2634 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8426 990.4 -7.4 676 8554 done -0.17 0.35 0.105 2468 357.1 0.15 0.084 2535 -660.0 - 121.15 1.730 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 25.98 24.56 23.30
8555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8555 begin climb
8557 994.6 - 682 8706 roll 0.51 0.57 0.048 2708 421.1 2.45 0.031 1061 -601.6 146.0 140.25 1.690 2332 -4.3 0.273 - - - - - - 24.81 23.89 22.55
8741 985.6 11.0 692 8746 done 0.51 0.15 0.174 2673 -233.3 2.42 0.044 2524 604.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.36 24.58 -
9060 947.5 11.5 708 9061 done 0.51 - - 2673 - - - 2525 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9359 914.2 11.2 723 9361 done 0.51 - - 2673 - - - 2525 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9660 880.1 11.6 738 9666 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.054 3776 658.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.07 -
9687 877.6 11.8 739 9691 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.024 2444 -693.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.29 -
9999 838.5 12.2 755 10005 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.054 3765 644.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
10022 836.0 12.2 756 10027 done 0.51 0.03 0.155 2666 -466.7 1.92 0.025 2438 -691.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.94 26.35 -
10339 800.5 10.4 772 10346 roll 0.51 0.05 0.181 2712 920.0 2.03 0.028 1041 -688.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.52 26.30 -
10380 796.1 10.7 774 10386 done 0.51 0.15 0.177 2673 -260.0 2.25 0.044 2519 656.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
10701 763.2 9.7 790 10704 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.055 3758 645.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.09 -
10735 760.8 9.9 791 10742 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.025 2445 -691.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.40 -
11043 726.5 10.7 807 11048 roll 0.51 - - 2693 - 2.03 0.030 1052 -686.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
11070 724.3 10.8 808 11074 done 0.51 0.10 0.179 2669 -240.0 2.28 0.046 2527 646.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
11377 690.9 10.8 823 11378 done 0.51 - - 2669 - - - 2527 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11678 658.9 10.5 838 11679 done 0.51 - - 2669 - - - 2527 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11977 627.2 10.7 853 11978 done 0.51 - - 2669 - - - 2527 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12277 597.4 9.4 869 12287 roll 0.51 - - 2680 - 2.15 0.029 1054 -685.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
12302 595.3 9.1 871 12309 done 0.51 - - 2680 - 2.22 0.043 2520 660.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.16 -
12609 565.5 9.2 902 12618 roll 0.51 - - 2691 - 2.17 0.031 1044 -680.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
12684 559.1 8.8 909 12693 done 0.51 0.10 0.177 2666 -250.0 2.25 0.042 2524 657.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
12991 532.1 8.3 940 12993 done 0.51 0.05 0.173 2713 940.0 - - 2525 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.62 - -
13291 499.2 10.3 970 13296 roll 0.51 0.12 0.171 2674 -325.0 1.90 0.050 3776 658.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.17 26.03 -
13335 494.6 10.8 974 13343 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.022 2430 -701.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.46 -
13643 468.5 7.9 1005 13647 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.032 1052 -689.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.25 -
13704 463.5 8.1 1011 13714 done 0.51 0.10 0.173 2669 -240.0 2.25 0.044 2528 656.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.93 26.14 -
14015 436.4 8.3 1042 14023 roll 0.51 - - 2668 - 1.88 0.050 3771 661.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.04 -
14086 429.5 9.5 1049 14090 done 0.51 - - 2678 - 1.88 0.022 2431 -712.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.49 -
14392 410.1 5.4 1079 14452 roll 0.58 0.10 0.110 2748 700.0 2.12 0.034 1054 -649.5 206.4 50.88 1.340 2085 -4.4 0.148 - - - - - - 26.58 25.46 24.19
14465 403.6 10.1 1086 14475 done 0.58 0.17 0.160 2698 -294.1 2.30 0.044 2517 636.1 206.4 - - 2083 - - - - - - - - 25.32 25.54 -
14774 372.5 10.5 1117 14778 roll 0.58 - - 2697 - 1.92 0.050 3775 655.2 206.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.90 -
14801 369.4 11.2 1119 14810 done 0.58 - - 2707 - 1.92 0.024 2440 -695.3 206.4 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
15111 332.0 12.2 1150 15120 roll 0.58 - - 2707 - 2.05 0.051 3765 646.3 206.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
15194 320.8 13.4 1158 15204 done 0.58 0.10 0.187 2692 -150.0 1.90 0.024 2440 -697.4 206.4 - - 2079 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
15504 290.4 9.9 1189 15508 roll 0.58 - - 2692 - 2.05 0.052 3772 649.8 206.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
15535 286.8 10.7 1192 15539 done 0.58 - - 2700 - 1.92 0.024 2445 -691.1 206.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.37 -
15846 253.7 9.6 1223 15855 roll 0.58 - - 2701 - 2.05 0.051 3767 644.9 206.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.07 -
15887 249.2 10.9 1227 15897 done 0.58 0.05 0.247 2697 -80.0 1.90 0.025 2440 -698.4 206.4 - - 2079 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
16198 223.0 7.7 1258 16199 done 0.58 - - 2697 - - - 2438 - 206.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16499 202.6 6.5 1288 16529 roll 0.62 0.08 0.134 2743 575.0 2.12 0.051 3766 626.4 234.1 23.85 1.132 1973 -4.4 0.086 - - - - - - 26.59 25.96 24.78
16568 195.7 12.3 1297 16576 done 0.62 0.17 0.156 2703 -235.3 1.92 0.025 2438 -691.7 234.1 - - 1973 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
16882 168.9 7.2 1358 16902 roll 0.63 0.08 0.130 2758 687.5 2.10 0.036 1056 -658.1 243.1 9.20 1.028 1936 -4.0 0.072 - - - - - - 26.40 26.14 24.80
16996 158.0 9.7 1379 17003 done 0.63 0.17 0.138 2705 -311.8 2.25 0.043 2524 652.4 243.1 - - 1934 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
17309 134.8 5.0 1440 17348 roll 0.72 0.12 0.086 2785 666.7 1.98 0.049 3777 632.8 315.3 32.50 1.047 1642 -9.0 0.126 - - - - - - 26.44 25.76 24.72
17397 125.1 14.8 1452 17404 done 0.72 0.20 0.155 2739 -230.0 1.92 0.026 2452 -690.1 315.3 - - 1640 - - - - - - - - 25.62 25.97 -
17710 100.9 7.1 1513 17720 roll 0.73 - - 2746 - 2.12 0.035 1046 -663.2 325.9 3.95 0.702 1599 -10.4 0.163 - - - - - - - 26.21 24.76
17773 96.7 6.2 1524 17794 done 0.77 0.08 0.128 2807 762.5 2.22 0.041 2525 666.2 362.4 15.32 0.351 1449 -9.8 0.294 - - - - - - 26.11 26.17 25.38
18099 48.1 15.2 1587 18106 roll 0.77 0.15 0.157 2759 -320.0 1.85 0.044 3777 676.8 362.4 - - 1447 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
18134 43.3 14.4 1590 18140 done 0.77 - - 2763 - 1.90 0.024 2437 -705.3 362.4 - - 1447 - - - - - - - - - 26.38 -
18447 18.5 6.0 1651 18474 roll 0.83 0.08 0.134 2822 737.5 2.08 0.048 3771 641.3 406.5 17.58 0.165 1267 -10.2 0.125 - - - - - - 26.55 26.22 25.70
18559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18559 begin surface coast
18576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18576 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.15 6.53 0.033 193 -402.6 1.77 0.025 2528 -702.3 408.18 - - 1265 - - - - - - - -