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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.51 of 147.00 AH used of 24V (65.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.99 of 109.00 AH used of 10V (66.99% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1485 | - | -243.3 | -109.97 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.1 | -5.9 | 16 | 166 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.224 | 2503 | 252.4 | 2.22 | 0.053 | 2912 | 642.8 | -243.3 | -15.62 | - | 3880 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 63.8 | -27.6 | 43 | 297 | done | -0.61 | 0.15 | 0.133 | 2544 | 273.3 | 2.15 | 0.036 | 1514 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 138.6 | -18.9 | 104 | 621 | roll | -0.56 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.044 | 2909 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 146.7 | -17.6 | 111 | 665 | done | -0.56 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.034 | 1493 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 210.0 | -18.5 | 172 | 992 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.159 | 2567 | 220.0 | 2.20 | 0.045 | 2907 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 218.7 | -11.1 | 183 | 1059 | done | -0.55 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.034 | 1509 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 256.7 | -12.3 | 239 | 1378 | roll | -0.55 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.045 | 2916 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 264.6 | -10.3 | 245 | 1447 | done | -0.60 | - | - | 2562 | - | 2.12 | 0.037 | 1497 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 309.9 | -15.0 | 275 | 1774 | roll | -0.60 | - | - | 2557 | - | 2.17 | 0.048 | 2913 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 316.4 | -13.3 | 278 | 1820 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.037 | 1500 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 363.3 | -13.9 | 309 | 2143 | roll | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.20 | 0.050 | 2914 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 367.9 | -13.2 | 311 | 2179 | done | -0.68 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.038 | 1502 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 412.4 | -13.8 | 342 | 2504 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.082 | 2477 | -658.3 | 2.17 | 0.050 | 2912 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 427.4 | -18.4 | 349 | 2589 | done | -0.67 | 0.17 | 0.150 | 2528 | 300.0 | 2.15 | 0.040 | 1494 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 479.6 | -15.6 | 379 | 2913 | roll | -0.67 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.050 | 2903 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 484.5 | -14.3 | 381 | 2949 | done | -0.67 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.038 | 1478 | -662.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 530.2 | -13.7 | 412 | 3273 | roll | -0.67 | - | - | 2520 | - | 1.95 | 0.050 | 204 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 534.5 | -13.8 | 414 | 3304 | done | -0.67 | - | - | 2511 | - | 1.98 | 0.039 | 1492 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 578.3 | -13.7 | 445 | 3626 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.051 | 2915 | 646.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 586.9 | -12.2 | 450 | 3698 | done | -0.69 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.041 | 1497 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 634.0 | -14.2 | 471 | 4027 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 2.17 | 0.054 | 2903 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 642.1 | -13.1 | 473 | 4087 | done | -0.67 | 0.12 | 0.155 | 2525 | 291.7 | 2.12 | 0.042 | 1504 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 677.7 | -10.8 | 489 | 4402 | roll | -0.69 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.057 | 2913 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 680.5 | -10.8 | 490 | 4424 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.042 | 1499 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 717.3 | -11.9 | 506 | 4745 | done | -0.73 | - | - | 2517 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 755.5 | -12.5 | 521 | 5055 | roll | -0.75 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.058 | 2901 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 761.0 | -11.5 | 523 | 5105 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.044 | 1496 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 798.5 | -10.6 | 539 | 5433 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.058 | 2901 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 802.5 | -9.9 | 541 | 5476 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 838.2 | -10.8 | 557 | 5801 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 872.4 | -11.2 | 572 | 6113 | roll | -0.82 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.060 | 2907 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 877.5 | -11.4 | 574 | 6159 | done | -0.84 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.046 | 1491 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 917.4 | -12.5 | 590 | 6478 | done | -0.84 | - | - | 2481 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 955.9 | -12.3 | 605 | 6792 | roll | -0.84 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.060 | 2900 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 958.9 | -12.0 | 606 | 6814 | done | -0.84 | - | - | 2467 | - | 2.15 | 0.046 | 1499 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7059 | 990.1 | 12.7 | 618 | 7270 | done | -0.11 | 0.75 | 0.124 | 2705 | 317.3 | - | - | 1844 | - | - | 203.15 | 1.435 | 2884 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 998.9 | - | 628 | 7507 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.044 | 2990 | 407.1 | 2.42 | 0.057 | 437 | -581.4 | 243.3 | 221.12 | 1.370 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 951.2 | 18.8 | 643 | 7615 | done | 0.62 | 0.17 | 0.162 | 2945 | -264.7 | 2.25 | 0.047 | 1847 | 626.7 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 900.6 | 16.2 | 658 | 7930 | roll | 0.59 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.060 | 3269 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 888.0 | 15.9 | 661 | 8012 | done | 0.57 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.043 | 1848 | -654.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 837.6 | 15.8 | 677 | 8325 | roll | 0.54 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.054 | 442 | -654.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 833.8 | 15.7 | 678 | 8349 | done | 0.50 | 0.17 | 0.156 | 2908 | -294.1 | 2.17 | 0.042 | 1855 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 794.8 | 11.9 | 694 | 8693 | roll | 0.53 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.059 | 3259 | 624.0 | 264.7 | 19.23 | 1.258 | 1804 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 786.6 | 11.9 | 697 | 8762 | done | 0.58 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.041 | 1841 | -653.5 | 286.3 | 21.75 | 1.251 | 1715 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 742.9 | 13.0 | 714 | 9085 | done | 0.58 | - | - | 2917 | - | - | - | 1841 | - | 286.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 703.2 | 12.7 | 729 | 9397 | roll | 0.58 | - | - | 2925 | - | 2.12 | 0.051 | 443 | -659.4 | 286.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 699.7 | 12.6 | 730 | 9426 | done | 0.59 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.040 | 1859 | 652.5 | 288.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 657.7 | 13.5 | 745 | 9742 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.057 | 3268 | 649.3 | 288.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 645.6 | 13.5 | 749 | 9831 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.039 | 1839 | -664.7 | 288.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 602.2 | 12.8 | 765 | 10151 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 1839 | - | 288.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 561.6 | 12.7 | 794 | 10472 | roll | 0.61 | - | - | 2942 | - | 2.10 | 0.050 | 448 | -662.4 | 289.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 559.1 | 12.5 | 795 | 10502 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.039 | 1862 | 657.7 | 295.1 | 8.30 | 0.996 | 1680 | -3.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 515.8 | 12.6 | 827 | 10838 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | - | - | 1862 | - | 297.8 | 4.12 | 0.718 | 1668 | -2.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 471.9 | 14.0 | 858 | 11161 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.049 | 439 | -655.8 | 297.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 466.7 | 12.8 | 861 | 11201 | done | 0.63 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.039 | 1851 | 656.7 | 297.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 428.2 | 11.1 | 891 | 11570 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.22 | 0.054 | 3257 | 633.3 | 344.4 | 42.20 | 1.037 | 1479 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 418.6 | 11.9 | 898 | 11637 | done | 0.74 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.037 | 1847 | -649.8 | 368.4 | 22.38 | 0.980 | 1382 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 370.1 | 14.5 | 931 | 11958 | roll | 0.76 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.048 | 433 | -657.7 | 368.4 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 361.0 | 11.9 | 937 | 12057 | done | 0.82 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.037 | 1861 | 658.1 | 391.8 | 21.30 | 0.932 | 1286 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 315.3 | 12.6 | 969 | 12394 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.099 | 3046 | 680.0 | 2.22 | 0.047 | 446 | -637.4 | 394.8 | 3.88 | 0.554 | 1274 | -3.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 311.8 | 13.6 | 970 | 12407 | done | 0.84 | 0.12 | 0.157 | 3013 | -275.0 | 2.12 | 0.036 | 1854 | 664.2 | 394.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 256.5 | 16.5 | 1001 | 12732 | roll | 0.82 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.050 | 3253 | 659.9 | 394.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 247.2 | 13.0 | 1008 | 12797 | done | 0.84 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.035 | 1849 | -662.3 | 394.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 195.8 | 15.9 | 1069 | 13129 | roll | 0.83 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.046 | 446 | -652.6 | 394.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 187.8 | 13.7 | 1078 | 13181 | done | 0.84 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.035 | 1843 | 659.0 | 394.8 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 143.8 | 12.7 | 1139 | 13504 | roll | 0.84 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.047 | 3256 | 657.2 | 394.9 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 137.1 | 12.1 | 1148 | 13577 | done | 0.90 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.034 | 1841 | -667.5 | 412.0 | 16.90 | 0.719 | 1202 | -4.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 88.7 | 14.0 | 1211 | 13903 | roll | 0.91 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.044 | 447 | -657.5 | 412.0 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957 | 81.4 | 11.1 | 1222 | 14001 | done | 1.02 | 0.08 | 0.050 | 3106 | 900.0 | 2.12 | 0.032 | 1865 | 668.9 | 457.6 | 38.20 | 0.702 | 1017 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14316 | 21.4 | 16.1 | 1288 | 14324 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.158 | 3068 | -316.7 | 2.12 | 0.046 | 3243 | 650.0 | 457.6 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 14.7 | 15.2 | 1295 | 14370 | done | 1.04 | - | - | 3076 | - | 2.10 | 0.034 | 1852 | -662.4 | 457.6 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.04 | 7.60 | 0.036 | 154 | -384.5 | - | - | 1480 | - | 458.96 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||