Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.60 of 100.00 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.02 of 61.20 AH used of 10V (70.55% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 46.4 m at 651.2 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 done -1.03 - - 72 - - - 2609 - -146.6 -69.70 - 3416 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -5.4 3 115 roll -1.03 11.82 0.181 2128 173.9 2.55 0.037 1185 -558.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
291 34.0 -7.1 11 297 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.036 2598 572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
607 54.9 -6.2 27 612 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.037 1190 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
641 57.0 -5.7 28 647 done -0.99 - - 2128 - 2.47 0.035 2603 572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
959 83.9 -10.4 44 960 done -0.99 - - 2128 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1266 118.2 -10.7 59 1270 roll -0.99 - - 2128 - 2.33 0.064 3864 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1351 128.1 -11.7 63 1356 done -0.94 0.12 0.104 2152 200.0 2.15 0.026 2575 -599.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1684 159.5 -9.0 79 1688 roll -0.94 - - 2152 - 2.38 0.038 1213 -572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1712 162.2 -9.2 80 1716 done -1.00 - - 2152 - 2.42 0.035 2603 574.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2034 190.5 -8.4 96 2035 done -1.00 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2342 217.0 -9.0 111 2344 done -1.00 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2652 246.1 -9.9 126 2653 done -1.00 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2961 279.0 -11.3 141 2963 done -1.00 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3271 316.4 -12.4 156 3272 done -1.05 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3580 353.5 -11.6 171 3585 roll -1.10 0.15 0.041 2105 -313.3 2.45 0.038 1209 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3625 359.6 -13.3 173 3630 done -1.05 0.12 0.104 2128 191.7 2.45 0.036 2606 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3946 397.1 -11.1 189 3947 done -1.05 - - 2128 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4255 431.9 -12.0 204 4259 roll -1.05 - - 2128 - 2.45 0.038 1212 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4296 436.6 -11.4 206 4300 done -1.05 - - 2128 - 2.42 0.036 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4623 477.7 -14.0 222 4624 done -1.05 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4932 515.2 -10.6 237 4933 done -1.05 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5241 544.7 -8.2 252 5245 roll -1.05 - - 2128 - 2.33 0.067 3860 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5275 547.5 -8.3 253 5282 done -1.05 - - 2128 - 2.12 0.027 2593 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5591 577.0 -9.8 269 5596 roll -1.05 - - 2128 - 2.42 0.041 1212 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5619 579.5 -8.9 270 5623 done -1.05 - - 2128 - 2.45 0.036 2609 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5934 607.2 -9.0 285 5938 roll -1.05 - - 2128 - 2.42 0.038 1216 -575.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5962 609.8 -9.6 286 5966 done -1.11 - - 2128 - 2.42 0.036 2600 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6284 638.0 -8.4 302 6288 roll -1.11 - - 2128 - 2.35 0.070 3861 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6369 645.6 -9.3 306 6373 done -1.11 - - 2128 - 2.12 0.028 2601 -594.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6702 669.5 -8.5 322 6703 done -1.11 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6946 begin apogee
6953 688.7 8.1 334 7089 done -0.31 0.80 0.094 2292 205.0 - - 2308 - - 128.20 1.036 2817 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7090 begin climb
7093 692.9 - 341 7230 roll 1.03 1.35 0.071 2582 214.8 2.62 0.049 913 -532.4 146.6 129.00 1.025 2217 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7490 673.7 7.6 359 7494 done 0.95 - - 2581 - 2.47 0.036 2305 563.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7817 647.1 7.1 375 7833 roll 0.88 0.15 0.097 2553 -186.7 2.55 0.046 912 -546.3 158.5 10.43 0.877 2169 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
7912 641.8 5.8 378 7965 done 0.89 - - 2553 - 2.47 0.035 2309 565.6 208.8 46.28 0.989 1964 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
8276 617.3 7.3 396 8283 done 0.90 - - 2553 - - - 2309 - 213.7 4.85 0.690 1945 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
8583 590.0 8.4 411 8584 done 0.94 - - 2553 - - - 2310 - 213.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8893 567.0 7.3 426 8907 roll 0.99 0.10 0.057 2583 300.0 2.62 0.048 906 -535.9 219.4 6.45 0.764 1922 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
8942 562.7 9.3 428 8946 done 0.94 - - 2583 - 2.47 0.036 2302 565.2 219.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9262 533.1 10.0 444 9263 done 0.94 - - 2583 - - - 2302 - 219.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9572 502.9 9.6 459 9573 done 0.94 - - 2583 - - - 2302 - 219.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9881 471.3 10.7 474 9882 done 0.94 - - 2582 - - - 2302 - 219.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10190 439.0 9.7 489 10194 roll 0.94 - - 2583 - 2.60 0.061 3705 539.6 219.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10247 433.6 10.4 491 10254 done 0.86 0.17 0.097 2550 -194.1 2.42 0.029 2306 -578.1 219.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10563 405.1 8.7 507 10564 done 0.93 - - 2550 - - - 2306 - 219.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10873 381.3 7.1 522 10892 done 1.01 0.15 0.048 2591 273.3 - - 2305 - 232.3 12.50 0.765 1870 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
11202 354.3 8.3 538 11206 roll 0.97 - - 2592 - 2.50 0.046 901 -561.6 232.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11241 350.8 8.7 539 11248 done 0.93 0.15 0.092 2564 -186.7 2.45 0.033 2302 571.8 232.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11557 329.5 6.1 555 11598 done 0.98 - - 2564 - - - 2302 - 273.6 38.45 0.788 1701 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
11907 307.9 5.9 572 11955 roll 1.10 0.15 0.048 2608 293.3 2.65 0.058 3705 529.4 320.7 42.72 0.772 1508 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
11972 302.6 9.0 575 11977 done 1.10 - - 2608 - 2.47 0.028 2296 -570.4 320.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12294 276.4 8.0 591 12298 roll 1.10 - - 2608 - 2.50 0.048 896 -560.0 320.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12327 273.6 8.2 592 12331 done 1.10 - - 2608 - 2.47 0.033 2308 571.7 320.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12643 247.3 8.7 607 12647 roll 1.10 - - 2608 - 2.53 0.044 896 -558.1 320.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12682 243.8 8.7 608 12688 done 1.10 - - 2609 - 2.47 0.033 2308 571.7 320.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12997 215.3 9.6 624 13001 roll 1.10 - - 2608 - 2.53 0.044 897 -557.7 320.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13035 211.3 9.8 625 13042 done 1.10 - - 2609 - 2.45 0.033 2299 572.2 320.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13352 176.8 11.9 641 13356 roll 1.10 - - 2608 - 2.53 0.044 892 -556.1 320.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13379 173.5 11.6 642 13383 done 1.10 - - 2608 - 2.45 0.032 2300 574.7 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13696 138.9 10.4 657 13701 roll 1.10 - - 2608 - 2.50 0.044 898 -560.8 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13737 134.1 12.0 659 13741 done 1.10 - - 2609 - 2.45 0.033 2304 573.9 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14065 94.0 14.2 675 14069 roll 1.10 - - 2609 - 2.53 0.042 891 -558.5 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14092 89.4 16.9 676 14096 done 1.10 - - 2609 - 2.45 0.032 2301 575.5 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14408 38.7 14.1 691 14412 roll 1.10 - - 2608 - 2.53 0.044 889 -558.1 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14487 29.1 11.8 694 14493 done 1.15 - - 2607 - 2.45 0.032 2305 578.0 320.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14759 begin surface coast
14782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14782 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.45 12.10 0.088 73 -209.4 - - 2613 - 324.04 - - 1494 - - - - - - - -