OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.91 of 91.80 AH used of 24V (54.34% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 21.25 of 61.20 AH used of 10V (65.28% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1889 - -146.6 -71.28 - 2796 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.3 7 133 roll -1.20 10.52 0.166 2461 187.0 2.38 0.060 509 -579.8 -146.6 -19.50 - 3531 -37.7 - - - - - - - - - -
196 16.5 -14.6 16 201 done -1.06 0.15 0.114 2491 200.0 2.25 0.025 1911 623.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
520 53.2 -10.6 46 522 done -1.06 - - 2491 - - - 1914 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
839 86.4 -9.8 73 840 done -1.06 - - 2492 - - - 1914 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1146 115.1 -9.6 88 1150 roll -1.06 - - 2491 - 2.38 0.052 512 -589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1195 119.9 -9.7 90 1200 done -1.12 - - 2492 - 2.22 0.031 1898 624.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1521 153.0 -9.7 105 1525 roll -1.21 0.12 0.073 2457 -291.7 2.38 0.049 503 -586.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1569 158.3 -11.1 106 1573 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.031 1895 610.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1888 186.2 -8.6 117 1889 done -1.21 - - 2457 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2194 214.8 -9.6 127 2197 roll -1.21 - - 2457 - 2.35 0.049 512 -589.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2249 220.8 -10.9 128 2253 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.031 1905 619.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2567 249.6 -8.8 139 2568 done -1.21 - - 2457 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2873 275.2 -8.4 149 2877 roll -1.21 - - 2458 - 2.38 0.047 507 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2935 280.7 -9.1 151 2938 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.030 1902 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3304 311.6 -8.5 161 3308 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.053 505 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3342 315.3 -9.3 161 3346 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.033 1903 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3674 344.7 -9.0 167 3675 done -1.21 - - 2458 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3976 372.4 -9.2 172 3978 done -1.21 - - 2457 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4280 399.0 -8.7 177 4281 done -1.21 - - 2457 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4583 424.6 -8.4 182 4587 roll -1.25 - - 2458 - 2.38 0.050 508 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4627 428.6 -9.5 182 4631 done -1.25 - - 2457 - 2.28 0.032 1901 611.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4948 455.4 -8.4 188 4949 done -1.29 - - 2457 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5251 481.5 -8.7 193 5252 done -1.34 - - 2457 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5554 507.6 -8.6 198 5556 done -1.38 0.15 0.071 2419 -253.3 - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5857 538.2 -10.1 203 5861 roll -1.33 - - 2419 - 2.35 0.052 511 -592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5912 544.1 -10.9 203 5919 done -1.26 0.15 0.116 2450 206.7 2.22 0.026 1902 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6222 569.1 -8.0 209 6223 done -1.26 - - 2450 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6524 594.3 -8.3 214 6526 done -1.26 - - 2450 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6828 620.7 -8.7 219 6832 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.054 505 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6877 625.5 -9.3 219 6881 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.033 1901 612.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7192 653.9 -9.0 225 7196 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.052 505 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7230 657.7 -9.2 225 7234 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.030 1904 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7556 686.1 -8.6 231 7560 roll -1.26 - - 2450 - 2.38 0.048 506 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7582 688.5 -8.8 231 7586 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.030 1901 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7920 715.7 -8.0 237 7921 done -1.26 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8223 738.4 -7.4 242 8224 done -1.26 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8526 759.3 -6.8 247 8530 roll -1.30 - - 2450 - 2.38 0.050 511 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8565 762.4 -7.8 247 8569 done -1.30 - - 2450 - 2.25 0.027 1901 617.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8892 785.2 -7.0 253 8896 roll -1.35 - - 2450 - 2.38 0.051 510 -584.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8935 788.7 -7.6 253 8939 done -1.35 - - 2450 - 2.25 0.027 1904 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9256 812.1 -7.3 259 9258 done -1.40 0.12 0.076 2418 -266.7 - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9558 837.6 -8.4 264 9563 roll -1.40 - - 2417 - 2.38 0.052 513 -585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9603 841.7 -9.7 264 9607 done -1.35 - - 2417 - 2.25 0.030 1902 617.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9917 867.9 -8.2 270 9918 done -1.35 - - 2417 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10220 893.1 -8.3 275 10221 done -1.35 - - 2418 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10523 918.5 -8.4 280 10524 done -1.35 - - 2417 - - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10826 944.2 -8.6 285 10831 roll -1.35 - - 2417 - 2.45 0.066 512 -568.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10882 949.6 -10.7 285 10889 done -1.30 0.12 0.120 2441 200.0 2.28 0.041 1884 601.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11191 973.6 -7.7 291 11193 done -1.34 - - 2441 - - - 1884 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11431 begin apogee
11437 991.8 7.6 295 11567 done -0.33 1.00 0.097 2655 214.0 - - 2098 - - 126.53 1.379 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11568 begin climb
11570 995.0 - 297 11704 roll 1.20 1.45 0.068 2985 227.6 2.58 0.073 3503 544.6 146.6 124.15 1.351 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11767 982.6 9.4 300 11772 done 1.01 0.17 0.119 2953 -188.2 2.40 0.057 2126 -573.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12120 951.3 8.8 306 12125 roll 0.93 - - 2952 - 2.53 0.061 685 -569.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12153 948.2 10.0 306 12158 done 0.81 0.22 0.113 2907 -204.5 2.38 0.034 2104 596.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12480 924.1 7.4 312 12497 done 0.87 - - 2907 - - - 2105 - 164.1 15.82 1.232 2261 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12782 902.1 7.2 317 12808 roll 0.95 0.12 0.076 2939 266.7 2.50 0.051 686 -567.6 185.4 20.10 1.243 2174 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12847 896.3 8.8 318 12852 done 0.89 - - 2939 - 2.35 0.031 2111 606.4 185.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13207 867.8 7.7 324 13216 done 0.90 - - 2939 - - - 2112 - 192.4 7.22 1.062 2146 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
13510 843.9 7.9 329 13520 roll 0.90 - - 2939 - 2.47 0.048 682 -578.9 196.0 4.97 0.916 2131 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
13542 841.1 8.1 329 13546 done 0.90 - - 2939 - 2.35 0.032 2112 608.5 196.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13873 814.6 8.1 335 13877 roll 0.90 - - 2939 - 2.45 0.048 678 -585.3 196.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13899 812.0 9.3 335 13903 done 0.90 - - 2939 - 2.35 0.028 2099 604.7 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14237 784.1 8.3 341 14238 done 0.90 - - 2939 - - - 2102 - 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14540 759.0 8.2 346 14544 roll 0.90 - - 2939 - 2.42 0.047 678 -588.4 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14577 755.6 9.0 346 14582 done 0.90 - - 2939 - 2.33 0.031 2104 612.0 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14904 728.8 8.3 352 14908 roll 0.90 - - 2939 - 2.42 0.046 680 -588.4 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14930 726.3 9.0 352 14934 done 0.90 - - 2939 - 2.35 0.027 2120 612.8 196.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15268 698.9 8.1 358 15269 done 0.90 - - 2939 - - - 2123 - 196.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15570 674.2 8.1 363 15574 roll 0.90 - - 2939 - 2.45 0.051 681 -588.6 196.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15619 669.8 9.0 363 15624 done 0.90 - - 2939 - 2.33 0.030 2112 614.2 196.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15935 645.1 7.8 369 15948 roll 0.91 - - 2939 - 2.53 0.044 677 -567.2 201.9 6.53 0.945 2106 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
15976 641.5 7.9 369 15981 done 0.91 - - 2939 - 2.33 0.028 2100 610.7 203.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16297 616.5 7.9 375 16310 roll 0.92 - - 2939 - 2.50 0.044 680 -568.0 207.3 6.50 0.928 2085 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
16333 613.3 8.8 375 16337 done 0.92 - - 2939 - 2.33 0.026 2100 609.4 207.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16665 586.9 8.0 381 16666 done 0.92 - - 2939 - - - 2103 - 208.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16968 563.0 7.9 386 16977 roll 0.92 - - 2939 - 2.42 0.046 681 -587.6 211.3 5.00 0.815 2069 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
17021 558.2 8.7 386 17028 done 0.92 - - 2939 - 2.33 0.026 2104 610.7 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17331 532.4 8.4 392 17335 roll 0.92 - - 2939 - 2.40 0.047 683 -592.1 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17363 529.4 9.2 392 17367 done 0.92 - - 2939 - 2.33 0.029 2093 605.2 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17695 501.5 8.3 398 17699 roll 0.92 - - 2939 - 2.40 0.046 677 -590.0 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17721 499.0 9.2 398 17726 done 0.92 - - 2939 - 2.33 0.033 2095 608.6 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18065 472.4 7.7 404 18080 roll 0.93 - - 2939 - 2.45 0.051 684 -575.9 220.7 9.75 0.932 2031 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
18101 469.5 8.2 404 18106 done 0.93 - - 2939 - 2.33 0.028 2100 607.7 220.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18428 446.9 6.8 410 18463 roll 0.98 - - 2939 - 2.50 0.045 677 -569.2 253.9 29.92 0.982 1895 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
18486 442.9 7.5 411 18505 done 0.99 - - 2939 - 2.35 0.029 2104 607.2 266.2 12.27 0.906 1845 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
18855 415.1 7.8 417 18866 roll 1.06 - - 2939 - 2.45 0.044 682 -580.4 272.3 6.22 0.798 1819 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
18918 409.8 8.2 418 18922 done 1.10 0.12 0.077 2971 266.7 2.33 0.028 2097 607.3 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19282 375.3 9.6 424 19283 done 1.10 - - 2970 - - - 2101 - 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19585 345.7 9.8 429 19589 roll 1.10 - - 2971 - 2.42 0.048 675 -589.3 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19628 341.0 11.3 429 19632 done 1.10 - - 2970 - 2.33 0.030 2100 611.6 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19949 309.5 9.8 435 19950 done 1.10 - - 2971 - - - 2102 - 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20253 280.8 9.4 443 20258 roll 1.10 - - 2971 - 2.42 0.045 674 -590.1 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20286 277.5 10.3 444 20290 done 1.10 - - 2971 - 2.33 0.028 2100 612.0 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20621 245.3 9.6 455 20625 roll 1.10 - - 2971 - 2.42 0.052 676 -588.4 272.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20664 240.8 9.6 456 20668 done 1.10 - - 2971 - 2.33 0.031 2102 612.0 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20987 209.7 9.7 467 20991 roll 1.10 - - 2970 - 2.42 0.045 680 -587.6 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21015 207.1 9.0 468 21019 done 1.10 - - 2971 - 2.33 0.031 2103 610.7 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21349 177.6 8.5 479 21350 done 1.10 - - 2971 - - - 2106 - 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21655 151.6 8.5 489 21659 roll 1.10 - - 2971 - 2.42 0.050 678 -590.1 272.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21726 144.5 9.7 492 21731 done 1.10 - - 2971 - 2.35 0.027 2102 606.0 272.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22048 116.5 7.6 508 22064 roll 1.16 - - 2971 - 2.35 0.045 3494 592.3 283.6 10.88 0.737 1773 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
22097 112.9 6.6 509 22138 done 1.27 0.15 0.070 3008 246.7 2.33 0.026 2071 -610.7 321.9 33.92 0.755 1617 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
22459 80.3 9.1 527 22463 roll 1.27 - - 3009 - 2.33 0.048 704 -586.7 321.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22526 74.0 9.8 532 22532 done 1.27 - - 3009 - 2.30 0.027 2098 606.1 321.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22852 46.0 9.1 563 22853 done 1.27 - - 3009 - - - 2101 - 321.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23171 19.9 6.9 593 23204 roll 1.39 - - 3009 - 2.42 0.049 699 -579.3 353.1 25.80 0.696 1490 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
23250 12.9 9.3 600 23255 done 1.46 0.15 0.068 3048 260.0 2.30 0.031 2099 608.7 353.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23371 begin surface coast
23393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23393 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1886 - 400.08 40.83 0.594 1300 -4.6 0.001 - - - - - -