NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.06 of 150.00 AH used of 24V (53.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2302 - -194.7 -93.80 - 3468 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -6.4 17 151 roll -0.82 9.98 0.250 2622 115.8 2.85 0.066 876 -500.4 -194.7 -8.93 - 3866 -44.6 - - - - - - - - - -
221 23.8 -15.3 33 227 done -0.82 - - 2613 - 2.80 0.053 2291 505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
363 48.4 -16.9 58 371 roll -0.72 0.15 0.148 2636 153.3 2.85 0.061 3711 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
394 53.4 -15.9 63 400 done -0.66 - - 2636 - 2.78 0.039 2275 -516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
738 102.4 -14.1 124 744 done -0.62 0.15 0.150 2661 166.7 - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1084 143.0 -12.3 185 1090 roll -0.62 - - 2661 - 2.88 0.058 3711 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1112 146.9 -12.9 190 1119 done -0.62 - - 2661 - 2.75 0.041 2282 -519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1457 189.0 -12.0 251 1462 done -0.62 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1799 230.6 -12.2 312 1805 done -0.62 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2143 272.3 -12.2 373 2148 done -0.62 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2485 313.3 -11.7 434 2490 done -0.62 - - 2661 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2825 354.1 -11.7 492 2826 done -0.62 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3145 391.6 -11.7 522 3149 roll -0.62 - - 2661 - 2.72 0.056 888 -512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3166 394.3 -11.6 523 3172 done -0.62 - - 2661 - 2.70 0.042 2296 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3492 430.8 -11.0 554 3493 done -0.62 - - 2661 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3809 465.6 -10.8 584 3814 roll -0.62 - - 2661 - 2.78 0.055 887 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3842 469.2 -11.0 586 3848 done -0.68 - - 2661 - 2.67 0.043 2281 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4168 504.6 -10.8 617 4169 done -0.68 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4485 538.2 -10.2 647 4486 done -0.68 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4805 570.2 -9.9 677 4806 done -0.68 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5121 602.6 -10.3 706 5126 roll -0.68 - - 2661 - 2.78 0.059 887 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5142 605.0 -10.9 707 5147 done -0.72 - - 2661 - 2.67 0.044 2281 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5469 639.1 -10.6 723 5474 roll -0.72 - - 2661 - 2.80 0.062 883 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5490 641.4 -10.3 724 5495 done -0.77 0.15 0.060 2629 -213.3 2.72 0.046 2285 515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5811 685.0 -14.3 740 5812 done -0.73 - - 2629 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6120 729.5 -14.3 755 6125 roll -0.73 - - 2629 - 2.88 0.066 3702 491.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6130 731.0 -14.2 755 6137 done -0.68 0.12 0.143 2646 141.7 2.80 0.048 2279 -508.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6445 771.0 -12.4 771 6450 roll -0.68 - - 2646 - 2.83 0.068 882 -493.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6461 773.0 -12.2 772 6466 done -0.68 - - 2646 - 2.72 0.048 2275 512.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6787 812.1 -11.6 788 6788 done -0.68 - - 2646 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7096 846.1 -10.6 803 7097 done -0.68 - - 2646 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7406 878.1 -10.8 818 7410 roll -0.68 - - 2646 - 2.83 0.067 888 -490.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7432 881.0 -11.3 819 7436 done -0.68 - - 2646 - 2.70 0.049 2267 510.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7753 915.8 -11.3 835 7758 roll -0.68 - - 2646 - 2.92 0.067 3705 492.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7775 918.4 -11.7 836 7779 done -0.68 - - 2646 - 2.83 0.050 2272 -506.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8096 954.0 -11.3 852 8101 roll -0.68 - - 2646 - 2.80 0.068 885 -495.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8117 956.6 -11.9 853 8122 done -0.68 - - 2646 - 2.78 0.050 2280 501.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8428 990.3 10.9 868 8632 done -0.19 0.65 0.124 2754 166.2 - - 2034 - - 200.68 1.416 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8632 begin climb
8634 998.2 - 878 8853 roll 0.82 1.27 0.091 2971 170.9 3.20 0.070 652 -431.9 194.7 206.85 1.347 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
8960 970.6 12.0 893 8964 done 0.71 - - 2972 - 2.90 0.046 2053 483.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9275 931.4 12.8 908 9280 roll 0.58 0.25 0.133 2931 -164.0 2.90 0.061 3468 487.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9325 925.6 10.3 910 9329 done 0.58 - - 2931 - 2.85 0.051 2055 -495.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9640 896.4 9.0 925 9677 roll 0.58 - - 2931 - 2.92 0.060 3464 482.5 224.8 30.58 1.355 2154 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
9732 887.6 9.6 928 9752 done 0.59 - - 2931 - 2.80 0.051 2081 -493.9 237.5 14.38 1.254 2102 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
10074 856.9 9.1 945 10107 roll 0.63 - - 2931 - 2.90 0.060 3459 475.2 263.6 27.25 1.333 1996 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10115 853.1 8.9 947 10157 done 0.39 0.28 0.123 2888 -153.6 2.78 0.051 2094 -491.0 296.8 35.33 1.266 1861 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
10467 833.6 5.4 964 10607 done 0.69 0.30 0.049 2951 210.0 - - 2094 - 428.8 136.27 1.288 1323 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
10915 782.6 11.7 986 10916 done 0.69 - - 2950 - - - 2093 - 428.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11224 745.5 11.9 1001 11229 roll 0.69 - - 2950 - 2.97 0.071 643 -488.2 428.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11250 742.2 12.2 1002 11255 done 0.69 - - 2951 - 2.85 0.045 2107 513.7 428.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11571 705.3 11.2 1018 11572 done 0.69 - - 2950 - - - 2107 - 428.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11880 670.9 11.2 1033 11882 done 0.69 - - 2950 - - - 2107 - 428.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12189 635.4 11.8 1048 12194 roll 0.69 - - 2950 - 3.00 0.068 638 -489.7 428.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12228 631.0 11.3 1050 12233 done 0.75 - - 2951 - 2.83 0.044 2100 516.6 428.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12545 595.1 10.9 1067 12546 done 0.75 - - 2951 - - - 2100 - 428.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12863 560.0 11.0 1097 12868 roll 0.75 - - 2950 - 2.97 0.065 633 -493.9 428.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12891 556.9 11.3 1099 12897 done 0.80 0.12 0.062 2980 250.0 2.80 0.043 2089 520.0 428.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13216 504.3 17.1 1129 13221 roll 0.70 0.15 0.135 2954 -173.3 2.70 0.051 3466 510.0 428.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13244 499.9 15.3 1131 13249 done 0.70 - - 2955 - 2.75 0.047 2058 -512.0 428.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13569 464.3 11.1 1161 13573 roll 0.70 - - 2954 - 2.83 0.064 643 -500.0 428.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13608 459.9 10.7 1164 13612 done 0.76 - - 2954 - 2.75 0.041 2081 522.9 428.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13932 424.5 10.9 1194 13936 roll 0.76 - - 2954 - 2.72 0.052 3471 511.0 428.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13964 420.8 11.2 1196 13971 done 0.82 0.12 0.071 2980 216.7 2.75 0.046 2056 -514.5 428.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14289 369.7 16.2 1227 14293 roll 0.73 - - 2980 - 2.83 0.064 638 -501.1 428.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14332 362.8 14.2 1230 14338 done 0.73 - - 2980 - 2.72 0.040 2069 526.1 428.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14670 307.2 16.6 1283 14677 roll 0.65 0.20 0.129 2946 -170.0 2.72 0.050 3465 513.2 428.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14699 303.0 13.5 1288 14706 done 0.65 - - 2948 - 2.72 0.045 2061 -516.2 428.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15044 268.9 9.8 1349 15055 roll 0.72 - - 2947 - 2.85 0.062 634 -500.7 435.7 5.20 0.766 1294 -2.3 0.103 - - - - - - - - -
15079 265.4 10.0 1355 15086 done 0.81 0.15 0.058 2980 220.0 2.75 0.039 2076 524.4 436.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15424 208.0 18.3 1416 15431 roll 0.73 - - 2980 - 2.70 0.051 3456 511.1 436.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15448 203.7 18.1 1420 15455 done 0.67 0.20 0.123 2950 -150.0 2.75 0.045 2043 -513.8 436.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15794 166.7 9.9 1481 15805 done 0.73 - - 2950 - - - 2043 - 440.5 6.82 0.801 1275 -2.8 0.074 - - - - - - - - -
16144 131.1 10.0 1543 16150 done 0.79 0.12 0.071 2975 208.3 - - 2043 - 440.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16487 78.2 17.0 1604 16493 roll 0.74 - - 2976 - 2.78 0.050 3466 511.9 440.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16516 73.4 14.5 1609 16522 done 0.74 - - 2975 - 2.72 0.044 2065 -515.1 440.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16859 20.5 14.9 1670 16866 roll 0.74 - - 2976 - 2.85 0.067 637 -501.1 440.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16900 14.6 13.4 1677 16907 done 0.74 - - 2976 - 2.72 0.040 2074 528.3 440.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16990 begin surface coast
17004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17004 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.09 7.35 0.045 1468 -205.2 - - 2296 - 441.29 - - 1271 - - - - - - - -