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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.38 of 117.00 AH used of 24V (87.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.51 of 65.00 AH used of 10V (86.90% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 39.4 m at 141.3 m, depth 181 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.69 | - | - | 92 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | -70.53 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.2 | -1.6 | 7 | 137 | roll | -1.69 | 8.57 | 0.258 | 2037 | 227.0 | 2.30 | 0.067 | 504 | -613.0 | -180.8 | -23.52 | - | 3601 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 26.02 | 26.63 |
| 227 | 30.3 | -25.1 | 31 | 234 | done | -1.52 | 0.17 | 0.184 | 2081 | 258.8 | 2.25 | 0.044 | 1913 | 626.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.12 | - |
| 423 | 68.7 | -18.5 | 51 | 424 | done | -1.52 | - | - | 2081 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 100.1 | -17.8 | 69 | 609 | roll | -1.52 | - | - | 2081 | - | 2.20 | 0.054 | 3326 | 642.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 662 | 110.0 | -17.0 | 80 | 668 | done | -1.52 | - | - | 2082 | - | 2.22 | 0.045 | 1921 | -632.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 852 | 141.3 | -17.1 | 99 | 857 | roll | -1.52 | - | - | 2082 | - | 2.20 | 0.054 | 504 | -644.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 890 | 148.8 | -17.3 | 106 | 897 | done | -1.52 | - | - | 2081 | - | 2.22 | 0.044 | 1919 | 637.4 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 167.3 | -15.8 | 118 | 1166 | done | -0.47 | 0.70 | 0.136 | 2303 | 317.1 | - | - | 2010 | - | - | 143.00 | 0.575 | 2858 | -5.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.45 |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 176.2 | - | 134 | 1329 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.083 | 2786 | 345.0 | 2.45 | 0.054 | 587 | -580.8 | 180.8 | 145.43 | 0.548 | 2120 | -5.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.14 | 24.36 |
| 1381 | 155.4 | 15.2 | 173 | 1408 | done | 1.71 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.041 | 1993 | 616.7 | 203.1 | 18.98 | 0.524 | 2030 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.49 |
| 1588 | 123.2 | 15.4 | 196 | 1607 | done | 1.80 | - | - | 2786 | - | - | - | 1993 | - | 222.2 | 16.42 | 0.519 | 1954 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 1788 | 92.1 | 16.8 | 216 | 1794 | roll | 1.88 | 0.12 | 0.085 | 2849 | 525.0 | 2.25 | 0.051 | 3416 | 632.4 | 222.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.95 | - |
| 1827 | 85.2 | 18.7 | 223 | 1834 | done | 1.80 | 0.22 | 0.147 | 2797 | -236.4 | 2.28 | 0.044 | 1985 | -627.6 | 222.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.04 | - |
| 2014 | 56.6 | 14.8 | 242 | 2046 | roll | 1.92 | 0.12 | 0.088 | 2867 | 583.3 | 2.20 | 0.051 | 592 | -633.2 | 249.6 | 24.67 | 0.506 | 1839 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.96 | 25.03 |
| 2087 | 44.3 | 18.5 | 255 | 2094 | done | 1.92 | 0.15 | 0.143 | 2827 | -266.7 | 2.28 | 0.041 | 2011 | 622.4 | 249.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.03 | - |
| 2274 | 10.0 | 18.2 | 274 | 2279 | roll | 1.92 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.052 | 3420 | 640.5 | 249.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2293 | 6.7 | 16.6 | 277 | 2301 | done | 1.98 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.044 | 2007 | -628.0 | 250.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -10.60 | 7.40 | 0.047 | 91 | 12.3 | 0.12 | 0.093 | 1915 | 7375.0 | 300.00 | 19.50 | 0.050 | 1638 | 84.0 | -0.307 | - | - | - | - | - | - | |||