prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.27 of 150.00 AH used of 24V (71.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.23 of 100.00 AH used of 10V (81.77% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -1.08 | - | - | 164 | - | - | - | 2324 | - | -146.0 | -111.53 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.5 | -3.5 | 20 | 158 | done | -1.08 | 8.95 | 0.271 | 2195 | 226.9 | - | - | 2324 | - | -146.0 | -8.43 | - | 3018 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 65.6 | -12.8 | 84 | 503 | roll | -0.73 | 0.25 | 0.183 | 2270 | 300.0 | 2.40 | 0.073 | 3749 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 69.3 | -10.5 | 90 | 539 | done | -0.57 | 0.15 | 0.156 | 2313 | 286.7 | 2.22 | 0.045 | 2339 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 91.9 | -6.5 | 151 | 882 | roll | -0.62 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.061 | 932 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 96.6 | -7.1 | 163 | 951 | done | -0.62 | - | - | 2312 | - | 2.28 | 0.056 | 2347 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 119.4 | -7.5 | 185 | 1266 | done | -0.71 | 0.12 | 0.098 | 2267 | -375.0 | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 148.8 | -9.5 | 200 | 1574 | done | -0.71 | - | - | 2267 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 176.0 | -8.2 | 215 | 1886 | roll | -0.71 | - | - | 2267 | - | 2.33 | 0.074 | 3755 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 179.3 | -8.5 | 216 | 1927 | done | -0.71 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.045 | 2329 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 204.4 | -7.9 | 232 | 2240 | roll | -0.71 | - | - | 2266 | - | 2.38 | 0.073 | 3756 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 208.5 | -7.9 | 234 | 2289 | done | -0.71 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.045 | 2340 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 235.5 | -8.4 | 250 | 2607 | done | -0.71 | - | - | 2266 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 260.1 | -7.6 | 265 | 2916 | done | -0.71 | - | - | 2266 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 283.3 | -7.3 | 280 | 3228 | roll | -0.71 | - | - | 2267 | - | 2.35 | 0.074 | 3748 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 284.7 | -7.6 | 280 | 3246 | done | -0.71 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.046 | 2336 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 307.5 | -6.9 | 296 | 3560 | roll | -0.71 | - | - | 2266 | - | 2.35 | 0.073 | 3745 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 311.6 | -7.1 | 298 | 3615 | done | -0.77 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.047 | 2326 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 333.6 | -6.9 | 314 | 3937 | roll | -0.82 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.061 | 934 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 340.0 | -7.5 | 317 | 4023 | done | -0.82 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.057 | 2347 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 361.1 | -6.6 | 333 | 4337 | roll | -0.87 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.076 | 3752 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 363.1 | -7.6 | 334 | 4365 | done | -0.96 | 0.15 | 0.100 | 2215 | -340.0 | 2.22 | 0.044 | 2330 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 388.9 | -8.5 | 350 | 4685 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.166 | 2247 | 266.7 | 2.22 | 0.060 | 939 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 392.0 | -9.1 | 351 | 4719 | done | -0.86 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.054 | 2358 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 416.2 | -7.7 | 362 | 5029 | roll | -0.86 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.061 | 936 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 418.7 | -7.7 | 362 | 5062 | done | -0.86 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2344 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 443.3 | -7.4 | 371 | 5398 | roll | -0.86 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.074 | 3748 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 449.6 | -7.6 | 372 | 5484 | done | -0.93 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.044 | 2340 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 471.4 | -6.8 | 381 | 5810 | done | -0.93 | - | - | 2247 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 492.9 | -6.4 | 389 | 6136 | done | -0.98 | 0.10 | 0.125 | 2213 | -340.0 | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | 502.3 | 7.5 | 392 | 6392 | done | -0.34 | 0.50 | 0.153 | 2362 | 298.0 | - | - | 2521 | - | - | 129.77 | 1.235 | 2420 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | 506.0 | - | 395 | 6534 | done | 1.08 | 1.05 | 0.117 | 2664 | 287.6 | - | - | 2521 | - | 146.0 | 134.95 | 1.144 | 1824 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 474.9 | 7.7 | 406 | 6842 | done | 0.98 | - | - | 2664 | - | - | - | 2521 | - | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 449.1 | 7.7 | 414 | 7171 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.150 | 2629 | -291.7 | 2.38 | 0.071 | 3940 | 596.2 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 445.8 | 7.1 | 415 | 7214 | done | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.044 | 2522 | -630.2 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 425.1 | 6.4 | 423 | 7551 | done | 0.85 | - | - | 2629 | - | - | - | 2521 | - | 163.0 | 15.02 | 1.124 | 1755 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 404.4 | 6.3 | 431 | 7884 | roll | 0.88 | - | - | 2629 | - | 2.42 | 0.071 | 3939 | 586.0 | 184.9 | 19.52 | 1.133 | 1665 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 401.0 | 7.8 | 432 | 7911 | done | 0.88 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.043 | 2517 | -623.7 | 184.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 379.6 | 6.0 | 447 | 8268 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.092 | 2669 | 400.0 | 2.30 | 0.057 | 1112 | -610.9 | 214.5 | 25.60 | 1.137 | 1544 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 373.2 | 7.7 | 451 | 8329 | done | 1.00 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.051 | 2538 | 612.0 | 214.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 346.4 | 8.1 | 467 | 8658 | done | 1.00 | - | - | 2669 | - | - | - | 2539 | - | 214.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 322.3 | 7.8 | 482 | 8967 | done | 1.00 | - | - | 2669 | - | - | - | 2539 | - | 214.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 298.5 | 7.7 | 497 | 9279 | roll | 1.00 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.058 | 1109 | -621.7 | 214.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 295.5 | 8.2 | 498 | 9320 | done | 1.06 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.051 | 2526 | 629.8 | 214.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 271.5 | 7.5 | 514 | 9633 | roll | 1.06 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.071 | 3937 | 613.5 | 214.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 268.7 | 8.7 | 515 | 9668 | done | 1.00 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.043 | 2505 | -645.0 | 214.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 244.6 | 7.4 | 531 | 9985 | done | 1.00 | - | - | 2669 | - | - | - | 2505 | - | 214.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 222.9 | 6.7 | 546 | 10308 | roll | 1.01 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.060 | 1116 | -625.7 | 224.1 | 9.18 | 1.016 | 1506 | -3.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 220.0 | 6.2 | 548 | 10363 | done | 1.14 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.052 | 2522 | 624.9 | 247.7 | 20.70 | 1.081 | 1410 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 197.2 | 6.5 | 565 | 10709 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.081 | 2719 | 425.0 | 2.35 | 0.060 | 1122 | -595.7 | 262.8 | 13.65 | 1.042 | 1348 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 193.5 | 8.2 | 567 | 10736 | done | 1.25 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.053 | 2523 | 614.5 | 262.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 165.6 | 8.4 | 583 | 11069 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.135 | 2683 | -300.0 | 2.33 | 0.071 | 3938 | 607.3 | 262.8 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 162.7 | 8.6 | 584 | 11101 | done | 1.18 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.044 | 2500 | -639.1 | 262.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 142.3 | 6.4 | 600 | 11442 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.083 | 2732 | 416.7 | 2.25 | 0.060 | 1116 | -615.1 | 281.4 | 16.17 | 1.048 | 1273 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 135.5 | 8.4 | 603 | 11502 | done | 1.27 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.054 | 2517 | 609.1 | 281.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 105.4 | 9.3 | 619 | 11821 | done | 1.21 | 0.15 | 0.134 | 2688 | -293.3 | - | - | 2518 | - | 281.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 85.2 | 5.5 | 667 | 12190 | done | 1.36 | 0.15 | 0.081 | 2747 | 393.3 | - | - | 2518 | - | 325.9 | 38.08 | 1.047 | 1091 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 52.3 | 8.8 | 734 | 12533 | done | 1.36 | - | - | 2747 | - | - | - | 2518 | - | 325.9 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 22.5 | 9.1 | 795 | 12876 | roll | 1.36 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.061 | 1106 | -613.9 | 325.9 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 14.6 | 8.5 | 813 | 12979 | done | 1.44 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.055 | 2520 | 620.2 | 325.9 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.38 | 7.12 | 0.067 | 164 | -362.8 | - | - | 2337 | - | 328.95 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||