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* dive
| • Previous call tries 5 | • 20.14 of 91.80 AH used of 24V (78.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.28 of 61.20 AH used of 10V (75.04% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.2 m | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 164 | VBD | -1.80 | - | - | 361 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | -133.62 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.1 | -4.6 | 22 | 193 | roll | -1.80 | 10.70 | 0.150 | 2334 | 184.4 | 2.58 | 0.066 | 3453 | 541.5 | -97.8 | -9.23 | - | 3814 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 28.4 | -8.7 | 58 | 449 | done | -1.80 | - | - | 2334 | - | 2.45 | 0.038 | 2040 | -576.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 43.1 | -7.7 | 73 | 641 | done | -1.80 | - | - | 2334 | - | - | - | 2040 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 57.7 | -7.8 | 88 | 834 | done | -1.80 | - | - | 2334 | - | - | - | 2039 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 71.8 | -7.2 | 103 | 1025 | roll | -1.80 | - | - | 2335 | - | 2.58 | 0.071 | 642 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 78.5 | -7.8 | 109 | 1110 | done | -1.80 | - | - | 2334 | - | 2.45 | 0.037 | 2057 | 577.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 90.6 | 7.1 | 122 | 1361 | done | -0.38 | 1.50 | 0.099 | 2641 | 204.7 | - | - | 2458 | - | - | 75.47 | 0.567 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 92.5 | - | 129 | 1444 | done | 1.80 | 2.17 | 0.070 | 3120 | 220.7 | - | - | 2458 | - | 97.8 | 73.90 | 0.561 | 3016 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 71.5 | 9.4 | 150 | 1664 | done | 1.86 | - | - | 3119 | - | - | - | 2459 | - | 141.5 | 32.28 | 0.549 | 2837 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 48.6 | 10.4 | 168 | 1877 | done | 1.89 | - | - | 3120 | - | - | - | 2459 | - | 168.1 | 19.85 | 0.541 | 2728 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 25.5 | 10.8 | 185 | 2091 | roll | 1.91 | 0.12 | 0.070 | 3149 | 241.7 | 2.65 | 0.058 | 1045 | -533.6 | 188.2 | 14.50 | 0.532 | 2647 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 18.2 | 11.2 | 191 | 2150 | done | 1.93 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.038 | 2455 | 575.5 | 202.1 | 9.93 | 0.533 | 2591 | -5.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 8.5 | 10.8 | 204 | 2241 | roll | 1.96 | - | - | 3150 | - | 2.65 | 0.065 | 3850 | 526.4 | 222.8 | 15.25 | 0.522 | 2505 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2050 | - | 671.14 | 233.02 | 0.490 | 679 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||