Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.56 of 91.80 AH used of 24V (62.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.97 of 61.20 AH used of 10V (73.90% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 78.3 m at 576.1 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 122 VBD -1.16 - - 30 - - - 2613 - -146.6 -101.00 - 3343 - - - - - - - - - - -
126 4.3 -3.8 5 149 roll -1.16 10.85 0.126 2113 192.0 2.50 0.057 1202 -564.4 -146.6 -3.95 - 3515 -43.5 - - - - - - - - - -
402 35.7 -10.5 17 407 done -1.06 0.15 0.091 2142 193.3 2.45 0.039 2598 569.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
725 64.8 -9.3 33 729 roll -1.02 - - 2142 - 2.45 0.041 1203 -569.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
833 74.1 -6.6 38 837 done -1.02 - - 2142 - 2.45 0.039 2603 571.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1161 98.3 -8.2 54 1165 roll -0.97 0.10 0.091 2162 200.0 1.92 0.055 3691 566.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1217 103.2 -7.9 56 1220 done -0.97 - - 2163 - 1.85 0.035 2601 -589.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1539 126.4 -7.5 72 1540 done -0.97 - - 2162 - - - 2601 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1848 154.3 -9.0 87 1852 roll -0.97 - - 2162 - 1.95 0.054 3699 563.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1940 162.8 -9.7 91 1943 done -0.97 - - 2162 - 1.90 0.035 2577 -590.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2273 194.8 -9.8 107 2276 roll -0.97 - - 2163 - 2.00 0.055 3693 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2374 205.4 -10.2 111 2378 done -0.97 - - 2163 - 1.88 0.035 2607 -577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2695 237.9 -10.2 127 2699 roll -0.97 - - 2162 - 1.95 0.056 3695 557.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2752 243.9 -11.0 129 2755 done -0.97 - - 2163 - 1.88 0.035 2590 -587.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3074 275.5 -9.5 145 3078 roll -0.97 - - 2163 - 1.98 0.056 3692 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3098 277.9 -9.6 146 3102 done -0.97 - - 2162 - 1.85 0.035 2598 -591.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3432 309.9 -9.3 162 3435 roll -0.97 - - 2162 - 1.98 0.056 3698 555.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3471 314.1 -10.1 163 3477 done -0.97 - - 2162 - 1.88 0.035 2588 -590.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3787 345.5 -10.2 179 3789 done -0.97 - - 2162 - - - 2588 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4097 377.9 -10.0 194 4101 roll -0.97 - - 2163 - 1.98 0.059 3689 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4137 382.2 -10.7 195 4143 done -0.97 - - 2163 - 1.88 0.035 2598 -580.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4453 413.0 -9.4 211 4457 roll -0.97 - - 2163 - 1.98 0.060 3689 551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4481 416.0 -10.6 212 4485 done -0.97 - - 2162 - 1.85 0.035 2599 -589.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4810 450.3 -11.2 228 4814 roll -0.97 - - 2162 - 2.00 0.064 3694 547.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4879 459.0 -13.2 231 4883 done -0.97 - - 2162 - 1.90 0.035 2603 -574.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5213 501.2 -11.9 247 5217 roll -0.97 - - 2162 - 2.53 0.064 1196 -556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5242 504.9 -12.5 248 5246 done -0.97 - - 2162 - 2.55 0.058 2594 548.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5563 539.9 -10.0 264 5564 done -0.97 - - 2162 - - - 2594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5872 569.1 -9.3 279 5873 done -0.97 - - 2162 - - - 2594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6181 592.6 -6.5 294 6185 roll -0.97 - - 2162 - 2.08 0.087 3698 530.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6260 597.7 -6.2 297 6264 done -0.97 - - 2163 - 1.92 0.048 2611 -566.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6583 606.7 -0.5 313 6586 roll -0.97 - - 2162 - 2.08 0.085 3698 522.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6667 604.5 4.0 316 6673 done -0.97 - - 2162 - 1.95 0.048 2594 -566.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6984 573.8 13.0 332 6985 done -0.97 - - 2162 - - - 2594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7293 524.6 16.0 347 7295 done -0.97 - - 2163 - - - 2594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7602 504.4 -0.2 362 7603 done -0.97 - - 2163 - - - 2594 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7911 559.3 -27.1 377 7915 roll -0.97 - - 2162 - 2.10 0.084 3699 526.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8003 582.5 -23.3 381 8007 done -0.97 - - 2162 - 1.95 0.048 2592 -567.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8336 620.3 -3.8 397 8340 roll -0.92 - - 2163 - 2.10 0.085 3694 524.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8421 625.2 -4.8 400 8428 done -0.92 - - 2162 - 1.98 0.050 2599 -553.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8590 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8590 begin apogee
8598 645.5 14.9 409 8733 done -0.45 0.52 0.061 2278 223.1 - - 2391 - - 126.82 1.234 2915 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8734 begin climb
8737 661.4 - 416 8871 roll 1.16 1.58 0.054 2624 219.0 2.70 0.074 988 -519.6 146.6 125.93 1.200 2317 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9132 644.7 5.5 434 9154 done 1.18 - - 2623 - 2.60 0.059 2400 543.1 165.0 17.42 1.130 2242 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
9464 645.0 -4.7 450 9781 roll 1.62 0.43 0.044 2727 241.9 2.75 0.063 992 -512.0 522.9 306.52 1.210 782 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9867 611.4 -6.4 469 9905 done 2.08 0.45 0.051 2827 222.2 2.62 0.056 2410 541.2 937.8 27.95 1.137 658 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
10217 559.9 10.8 486 10226 roll 1.73 0.35 0.094 2756 -202.9 2.42 0.076 3700 533.1 937.8 1.40 0.124 657 - - - - - - - - - - -
10267 560.0 -4.8 488 10271 done 1.93 0.17 0.057 2796 235.3 2.33 0.044 2393 -560.9 1298.9 - - 657 - - - - - - - - - - -
10588 520.4 19.0 504 10590 done 1.59 0.38 0.091 2723 -192.1 - - 2392 - 1298.9 - - 656 - - - - - - - - - - -
10898 502.8 1.0 519 10903 roll 1.71 0.10 0.064 2750 270.0 2.42 0.068 3699 540.1 1465.9 - - 656 - - - - - - - - - - -
10922 503.4 -2.6 520 10927 done 1.94 0.20 0.051 2799 245.0 2.28 0.039 2396 -571.5 1753.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
11254 515.6 -10.7 536 11259 roll 2.35 0.35 0.042 2886 248.6 2.55 0.060 991 -551.0 2313.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
11323 520.4 -7.4 539 11328 done 2.51 0.15 0.068 2919 220.0 2.58 0.055 2400 546.1 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
11645 443.5 34.4 555 11648 done 1.99 0.55 0.104 2811 -196.4 - - 2401 - 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
11955 357.9 27.3 570 11959 roll 1.99 - - 2811 - 2.35 0.060 3706 555.3 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
11983 349.7 27.5 571 11987 done 1.99 - - 2811 - 2.28 0.035 2382 -580.7 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
12300 269.8 23.9 586 12304 roll 1.99 - - 2811 - 2.40 0.057 3705 551.2 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
12340 259.3 24.6 587 12346 done 1.99 - - 2811 - 2.25 0.035 2390 -584.4 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
12657 183.2 22.6 603 12661 roll 1.99 - - 2811 - 2.38 0.055 3704 552.1 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
12685 175.8 26.8 604 12689 done 1.99 - - 2811 - 2.22 0.035 2400 -587.4 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
13002 98.1 21.1 619 13004 done 1.99 - - 2811 - - - 2399 - 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
13313 34.9 23.4 634 13317 roll 1.99 - - 2811 - 2.35 0.054 3705 555.7 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
13370 20.5 23.6 636 13376 done 1.99 - - 2810 - 2.25 0.035 2402 -579.1 2761.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
13456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13456 begin surface coast
13479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13479 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.75 12.38 0.041 27 -224.8 - - 2625 - 554.13 - - 656 - - - - - - - -