NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 119.27 of 310.00 AH used of 10V (61.53% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2533 - -116.8 -96.55 0.008 3397 - - - - - - - - 14.71 13.38 14.71
116 3.1 -4.6 10 131 roll -0.51 10.40 0.396 2042 196.3 2.45 0.046 1094 -587.3 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.78 14.32 14.17
240 18.8 -6.6 34 246 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.062 2521 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
553 46.6 -9.8 66 555 done -0.51 - - 2035 - - - 2521 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
854 77.2 -12.6 96 859 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1095 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
897 82.8 -12.3 104 902 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2527 572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1219 123.2 -12.6 125 1221 done -0.51 - - 2026 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1519 158.9 -12.5 135 1525 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 1093 -580.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
1547 162.9 -14.6 140 1555 done -0.51 0.15 0.234 2051 160.0 2.50 0.062 2524 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
1852 194.4 -10.0 151 1854 done -0.51 - - 2051 - - - 2524 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2152 222.0 -8.5 161 2154 done -0.51 - - 2051 - - - 2524 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
2452 246.7 -8.1 171 2458 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.064 1101 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2494 250.2 -8.2 179 2499 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
2817 277.4 -8.6 193 2822 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1102 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
2853 281.1 -9.2 200 2858 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2530 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3181 310.2 -9.0 215 3186 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.072 1100 -578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
3217 313.7 -9.8 222 3223 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2526 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3545 346.6 -10.2 237 3547 done -0.51 - - 2028 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3845 376.8 -9.9 247 3850 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.071 1100 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
3911 383.4 -9.9 260 3917 done -0.51 0.15 0.229 2053 166.7 2.47 0.061 2526 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.50
4240 409.7 -7.9 275 4245 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.067 1101 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4281 413.2 -8.3 283 4287 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2529 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
4604 441.0 -8.9 297 4609 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.071 1102 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
4646 445.0 -9.4 305 4651 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2528 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
4968 475.4 -9.3 319 4974 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.069 1100 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5010 479.4 -9.3 327 5015 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2527 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5332 510.7 -9.8 341 5338 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.065 1099 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
5365 513.9 -9.9 347 5371 done -0.51 0.12 0.238 2048 150.0 2.47 0.061 2528 578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.45
5699 540.6 -7.5 363 5704 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.072 1102 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5746 544.2 -7.4 372 5751 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2528 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6064 567.9 -7.3 385 6066 done -0.51 - - 2042 - - - 2528 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
6364 589.0 -6.8 395 6369 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1101 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
6421 592.8 -6.3 406 6427 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6727 614.8 -7.5 417 6729 done -0.51 - - 2034 - - - 2527 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7027 638.6 -8.0 427 7032 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.072 1105 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7073 642.6 -8.2 436 7079 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2530 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7391 669.4 -8.5 449 7396 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.067 1104 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
7443 674.1 -8.7 459 7449 done -0.51 0.15 0.233 2051 173.3 2.47 0.060 2529 576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.48
7756 695.8 -6.8 471 7762 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.064 1104 -576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
7808 699.6 -7.0 481 7814 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2529 576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8121 723.0 -7.4 493 8127 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.072 1105 -576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8159 725.8 -7.5 500 8164 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2531 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8486 750.2 -7.4 515 8492 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.067 1093 -575.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8533 754.1 -8.2 524 8538 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2528 574.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8851 780.4 -8.4 537 8856 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.071 1093 -574.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
8883 783.2 -8.7 543 8889 done -0.51 0.15 0.228 2054 173.3 2.50 0.061 2531 575.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.47
9217 806.8 -7.2 559 9222 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.071 1096 -574.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
9259 810.2 -7.9 567 9264 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2530 573.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9582 835.6 -8.1 581 9587 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.067 1096 -573.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9633 840.0 -8.3 591 9639 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.062 2529 573.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9946 865.2 -8.1 603 9951 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.070 1096 -573.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9988 868.9 -8.3 611 9993 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.061 2526 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
10311 895.3 -7.8 625 10316 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.067 1106 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
10348 898.2 -7.4 632 10354 done -0.51 0.12 0.238 2050 166.7 2.47 0.061 2525 574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.46
10676 917.1 -5.5 647 10682 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.072 1093 -572.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
10714 919.4 -6.0 654 10719 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.061 2527 573.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
11042 940.9 -6.9 669 11047 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.065 1094 -573.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
11109 945.9 -7.1 682 11114 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.062 2526 572.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
11437 971.1 -7.9 697 11442 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.066 1096 -572.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
11509 977.2 -8.1 711 11514 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2525 571.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
11679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11680 begin apogee
11686 991.3 -8.2 720 11812 done -0.12 0.55 0.172 2182 280.0 - - 1695 - - 122.47 2.335 2920 -3.9 0.328 - - - - - - 14.22 13.81 12.36
11814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11814 begin loiter
12102 999.2 -1.6 729 12141 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 37.42 2.282 2774 -3.9 0.339 - - - - - - 14.78 14.07 12.68
12701 988.0 2.1 739 12703 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13301 975.8 2.0 749 13303 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2766 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13901 962.2 2.4 759 13903 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2765 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14501 943.2 3.6 769 14503 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15101 922.1 3.2 779 15103 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15701 910.4 1.6 789 15703 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
16301 899.7 2.0 799 16303 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16901 883.4 2.9 809 16903 done -0.08 - - 2182 - - - 1694 - 35.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17501 867.7 2.3 819 17503 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18101 859.8 1.0 829 18103 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18701 849.9 2.3 839 18703 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19301 830.2 3.3 849 19303 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19901 815.5 2.0 859 19903 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20501 807.8 1.0 869 20503 done -0.08 - - 2182 - - - 1694 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21101 804.3 0.5 879 21103 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21701 798.2 1.3 889 21703 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22301 786.3 2.2 899 22303 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22901 774.6 1.7 909 22903 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23501 763.3 2.0 919 23503 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24101 746.0 3.2 929 24103 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24701 727.0 2.9 939 24703 done -0.08 - - 2183 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25301 715.0 1.6 949 25303 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2762 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25901 708.4 1.0 959 25903 done -0.08 - - 2182 - - - 1695 - 35.8 - - 2761 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
26199 end loiter: LOITER_COMPLETE
26199 begin climb
26201 705.6 - 964 26292 roll 0.51 0.62 0.100 2388 332.3 2.58 0.071 3123 553.5 116.8 81.40 1.985 2442 -3.9 0.276 - - - - - - 14.47 14.09 12.74
26450 691.9 7.7 1013 26465 done 0.52 - - 2397 - 2.53 0.068 1709 -558.9 125.2 9.98 1.663 2409 -3.3 0.273 - - - - - - 14.43 14.31 12.89
26777 665.1 8.4 1028 26783 roll 0.52 - - 2408 - 2.58 0.096 294 -548.4 125.2 - - 2404 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
26859 657.6 8.9 1044 26865 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.057 1717 569.2 125.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
27172 629.9 8.9 1056 27178 roll 0.52 - - 2408 - 2.42 0.072 3115 577.7 125.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
27274 620.5 8.8 1076 27279 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.069 1700 -566.0 125.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
27597 590.5 9.5 1090 27602 roll 0.52 - - 2428 - 2.55 0.095 294 -551.4 125.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
27645 585.6 10.4 1099 27651 done 0.52 0.17 0.231 2388 -235.3 2.47 0.057 1712 574.1 125.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.45
27964 559.9 8.0 1112 27969 roll 0.52 - - 2388 - 2.42 0.071 3120 581.8 126.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
28072 550.8 8.2 1133 28077 done 0.52 - - 2394 - 2.50 0.068 1698 -568.8 126.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
28390 526.1 7.6 1146 28409 roll 0.53 - - 2405 - 2.53 0.094 294 -554.9 137.0 12.10 1.564 2360 -3.3 0.221 - - - - - - 14.97 14.52 13.24
28454 520.9 8.4 1159 28460 done 0.53 - - 2405 - 2.47 0.056 1714 574.9 137.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
28782 494.2 8.2 1174 28787 roll 0.53 - - 2405 - 2.42 0.070 3121 581.4 137.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
28875 486.0 8.8 1192 28880 done 0.53 - - 2414 - 2.50 0.070 1701 -568.0 137.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
29207 454.9 9.6 1208 29213 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.090 291 -552.9 137.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
29273 448.0 9.8 1221 29280 done 0.53 0.15 0.231 2392 -226.7 2.50 0.056 1714 569.2 137.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.49
29603 421.4 8.0 1236 29608 roll 0.53 - - 2392 - 2.42 0.071 3119 580.6 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
29726 410.7 8.7 1260 29732 done 0.53 - - 2397 - 2.50 0.068 1699 -568.0 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
30059 382.2 8.8 1276 30064 roll 0.53 - - 2408 - 2.55 0.093 286 -554.1 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
30126 375.8 9.3 1289 30131 done 0.53 - - 2408 - 2.50 0.057 1716 572.0 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
30453 344.5 9.6 1304 30459 roll 0.53 - - 2408 - 2.42 0.071 3125 582.2 137.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
30560 333.9 9.9 1325 30565 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.068 1702 -569.2 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
30878 300.6 10.7 1338 30883 roll 0.53 - - 2429 - 2.55 0.092 291 -553.3 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
30959 291.1 11.4 1354 30965 done 0.53 0.15 0.236 2395 -226.7 2.50 0.057 1719 571.2 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.47
31273 261.2 9.1 1366 31278 roll 0.53 - - 2395 - 2.40 0.071 3116 582.1 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
31380 250.9 9.7 1387 31385 done 0.53 - - 2401 - 2.47 0.067 1703 -572.1 137.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.26
31699 218.1 10.4 1400 31706 roll 0.53 - - 2412 - 2.55 0.095 296 -551.8 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
31763 211.4 10.4 1412 31770 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.055 1713 573.7 137.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
32098 179.8 9.0 1428 32105 roll 0.53 - - 2412 - 2.42 0.069 3121 581.8 137.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
32163 174.0 8.5 1440 32170 done 0.53 - - 2421 - 2.50 0.068 1710 -564.4 137.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
32497 138.8 10.8 1456 32504 roll 0.53 - - 2432 - 2.58 0.087 293 -549.2 137.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
32595 127.6 11.8 1475 32603 done 0.53 0.17 0.223 2391 -241.2 2.50 0.056 1714 568.4 137.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.36
32906 95.7 9.5 1492 32913 roll 0.53 - - 2391 - 2.42 0.070 3114 578.5 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
32944 91.9 9.3 1499 32953 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.067 1713 -567.2 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
33251 64.2 8.4 1530 33258 roll 0.53 - - 2406 - 2.60 0.089 286 -548.8 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.84
33310 58.8 9.5 1541 33318 done 0.53 - - 2407 - 2.53 0.056 1719 566.4 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
33615 30.8 8.8 1572 33623 roll 0.53 - - 2407 - 2.42 0.068 3120 578.9 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
33680 23.8 11.0 1584 33687 done 0.53 - - 2415 - 2.50 0.067 1705 -566.0 137.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
33892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33893 begin surface coast
33924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33924 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.35 6.55 0.060 155 23.7 1.45 0.058 2525 1031.0 400.08 239.93 0.988 1289 5.4 -0.000 - - - - 1 -