GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.97 of 150.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 52.86 of 100.00 AH used of 10V (47.14% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 42.8 m at 910.6 m, depth 953 m (984 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.63 - - 194 - - - 2391 - -194.6 -91.78 - 3003 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -3.7 9 136 roll -0.63 10.68 0.259 2531 218.8 1.45 0.064 3260 599.3 -194.6 -13.30 - 3634 -47.4 - - - - - - - - - -
376 61.5 -15.2 33 384 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.028 2356 -610.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
569 88.8 -13.2 52 572 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.045 3246 593.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
687 105.1 -12.2 63 689 done -0.63 - - 2535 - 1.40 0.028 2363 -630.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1008 147.3 -13.2 94 1011 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.036 1493 -707.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1077 156.1 -12.6 100 1084 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.037 2359 692.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1394 195.2 -12.3 131 1397 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.037 1482 -701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1440 200.8 -10.8 135 1449 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.036 2390 682.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1758 236.0 -11.3 166 1761 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.038 1504 -697.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1804 241.4 -10.6 170 1812 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.038 2369 681.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2123 278.8 -12.0 201 2123 done -0.63 - - 2521 - - - 2369 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2432 315.9 -11.6 231 2435 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.038 1487 -694.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2507 324.7 -11.1 238 2509 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.040 2380 686.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2828 363.3 -12.1 269 2829 done -0.63 - - 2515 - - - 2381 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3138 401.2 -12.7 299 3141 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.039 1501 -692.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3201 409.0 -11.7 305 3205 done -0.63 0.10 0.141 2541 260.0 1.27 0.041 2365 680.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3523 441.7 -9.8 336 3523 done -0.63 - - 2541 - - - 2365 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3833 473.0 -9.8 366 3834 done -0.63 - - 2541 - - - 2365 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4143 503.7 -10.0 396 4146 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.041 1490 -689.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4179 507.3 -10.0 399 4188 done -0.63 - - 2537 - 1.33 0.043 2388 675.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4497 539.3 -10.2 430 4500 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.043 1500 -683.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4549 544.8 -10.3 435 4553 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.044 2361 678.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4872 578.7 -10.5 466 4873 done -0.63 - - 2532 - - - 2361 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5181 610.4 -10.6 496 5184 roll -0.63 - - 2524 - 1.55 0.057 3254 576.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5213 613.7 -10.9 499 5216 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.035 2370 -609.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5535 646.6 -10.3 530 5538 roll -0.63 - - 2524 - 1.27 0.044 1494 -689.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5588 652.1 -9.5 535 5591 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.046 2385 669.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5910 685.3 -10.2 566 5913 roll -0.63 - - 2518 - 1.33 0.044 1486 -675.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5952 689.9 -11.1 570 5955 done -0.63 0.08 0.150 2537 237.5 1.30 0.047 2359 671.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6274 719.4 -9.2 601 6274 done -0.63 - - 2538 - - - 2359 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6583 749.1 -9.5 631 6584 done -0.63 - - 2537 - - - 2359 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6894 778.0 -9.0 661 6895 done -0.63 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7204 806.2 -9.3 691 7205 done -0.63 - - 2537 - - - 2359 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7515 834.2 -9.6 721 7516 done -0.63 - - 2537 - - - 2359 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7826 862.0 -9.2 751 7829 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.047 1500 -676.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7868 865.9 -9.3 755 7871 done -0.63 - - 2534 - 1.33 0.049 2378 660.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8189 895.2 -9.4 786 8190 done -0.63 - - 2533 - - - 2378 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8499 923.6 -8.8 816 8502 roll -0.63 - - 2533 - 1.33 0.047 1489 -668.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8557 929.0 -9.2 821 8564 done -0.63 - - 2529 - 1.35 0.048 2380 660.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8613 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8613 begin apogee
8618 934.2 9.5 827 8776 done -0.25 0.45 0.138 2661 293.3 - - 2292 - - 151.98 1.206 2839 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8779 939.2 - 843 8950 done 0.63 0.93 0.106 2945 305.4 - - 2293 - 194.6 167.45 1.177 2046 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9257 890.6 11.9 890 9259 roll 0.63 - - 2951 - 1.27 0.050 1373 -724.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9331 881.9 11.6 897 9334 done 0.63 - - 2950 - 1.23 0.044 2267 726.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9654 843.1 11.7 928 9654 done 0.63 - - 2950 - - - 2268 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9962 806.8 11.5 958 9965 roll 0.63 - - 2956 - 1.20 0.044 1369 -749.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9987 803.8 11.9 960 9995 done 0.63 - - 2955 - 1.27 0.044 2285 721.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10305 765.3 11.8 991 10306 done 0.63 - - 2956 - - - 2285 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10614 728.2 12.0 1021 10615 done 0.63 - - 2956 - - - 2285 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10925 691.6 11.9 1051 10928 roll 0.63 - - 2961 - 1.25 0.044 1364 -736.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10978 685.5 11.7 1056 10981 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.045 2273 739.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11301 647.1 11.9 1087 11302 done 0.63 - - 2961 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11610 610.1 11.7 1117 11613 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.044 1375 -748.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11652 605.3 12.0 1121 11655 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 2278 734.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11975 567.5 11.6 1152 11978 roll 0.63 - - 2966 - 1.60 0.054 3173 559.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12006 563.5 12.3 1155 12009 done 0.63 - - 2973 - 1.60 0.038 2271 -563.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12329 523.7 12.8 1186 12332 roll 0.63 - - 2979 - 1.17 0.044 1372 -768.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12386 516.2 12.9 1191 12395 done 0.63 0.12 0.151 2949 -250.0 1.25 0.043 2279 725.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12702 481.9 10.8 1222 12703 done 0.63 - - 2948 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13013 448.6 10.8 1252 13016 roll 0.63 - - 2952 - 1.23 0.042 1368 -740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13045 445.2 9.5 1255 13048 done 0.63 - - 2952 - 1.23 0.044 2278 739.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13365 409.9 10.7 1286 13366 done 0.63 - - 2952 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13677 374.5 11.5 1316 13680 roll 0.63 - - 2957 - 1.23 0.041 1360 -747.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13723 369.0 11.3 1320 13731 done 0.63 - - 2957 - 1.25 0.041 2279 735.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14041 332.9 11.3 1351 14044 roll 0.63 - - 2963 - 1.23 0.041 1358 -748.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14077 329.0 10.7 1354 14084 done 0.63 - - 2963 - 1.23 0.041 2277 747.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14394 293.2 11.7 1385 14395 done 0.63 - - 2963 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14704 256.9 11.2 1415 14707 roll 0.63 - - 2968 - 1.20 0.040 1370 -755.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14767 249.3 11.2 1421 14771 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.041 2275 754.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15090 210.7 12.5 1452 15091 done 0.63 - - 2968 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15399 174.7 11.4 1482 15402 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.040 1363 -760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15431 171.3 10.4 1485 15434 done 0.63 - - 2973 - 1.20 0.041 2273 758.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15751 134.3 10.7 1516 15755 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.038 1357 -763.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15783 130.9 9.9 1519 15786 done 0.63 - - 2979 - 1.20 0.038 2270 760.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16104 94.6 11.2 1550 16107 roll 0.63 - - 2979 - 1.62 0.048 3172 556.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16136 90.7 12.8 1553 16139 done 0.63 0.10 0.132 2954 -250.0 1.55 0.031 2274 -579.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16332 74.3 8.3 1572 16335 roll 0.63 - - 2958 - 1.17 0.037 1357 -783.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16391 69.9 7.3 1577 16401 done 0.64 - - 2958 - 1.23 0.038 2282 752.0 204.1 6.40 0.469 2008 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
16594 54.0 7.3 1597 16606 done 0.65 - - 2957 - - - 2282 - 212.7 8.75 0.493 1972 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
16791 41.2 6.1 1616 16839 roll 0.71 - - 2958 - 1.62 0.045 3170 548.1 266.6 41.72 0.542 1751 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
16864 36.6 7.0 1622 16885 done 0.74 - - 2964 - 1.58 0.029 2270 -569.6 287.5 17.25 0.510 1666 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
17068 26.1 4.1 1642 17169 roll 0.90 0.17 0.063 3057 547.1 1.15 0.034 1360 -791.3 418.0 96.80 0.522 1136 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
17223 15.5 8.6 1655 17226 done 0.90 - - 3057 - 1.23 0.035 2274 743.1 418.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17345 begin surface coast
17377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17377 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.97 - - 194 - - - 2393 - 575.22 75.22 0.489 494 -8.5 0.003 - - - - - -