Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.30 of 91.80 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.25% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1971 - -146.6 -81.28 - 3184 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -4.7 4 126 roll -0.97 10.50 0.139 2432 191.2 2.65 0.077 3422 547.5 -146.6 -6.10 - 3429 -40.2 - - - - - - - - - -
340 39.6 -11.0 14 346 done -0.65 0.38 0.092 2510 205.3 2.55 0.051 2003 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
657 69.1 -9.3 29 662 roll -0.50 0.15 0.094 2540 200.0 2.62 0.064 3418 540.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
675 71.0 -10.7 30 680 done -0.37 0.15 0.091 2571 206.7 2.55 0.051 1997 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1003 97.5 -6.2 46 1007 roll -0.37 - - 2571 - 2.55 0.069 591 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1031 99.2 -5.4 47 1036 done -0.42 - - 2571 - 2.55 0.054 2011 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1347 123.5 -8.0 62 1348 done -0.42 - - 2571 - - - 2027 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1658 147.4 -7.3 77 1659 done -0.42 - - 2571 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1966 169.0 -7.4 92 1970 roll -0.42 - - 2571 - 2.62 0.070 597 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1999 171.6 -7.6 93 2005 done -0.46 - - 2571 - 2.53 0.055 2003 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2314 192.5 -6.6 109 2316 done -0.46 - - 2571 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2625 214.6 -7.4 124 2626 done -0.51 0.15 0.054 2530 -273.3 - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2933 240.8 -8.0 139 2938 roll -0.45 0.10 0.100 2551 210.0 2.62 0.071 594 -538.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3051 249.7 -7.5 144 3056 done -0.45 - - 2551 - 2.53 0.055 2002 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3372 270.3 -6.5 160 3376 roll -0.45 - - 2551 - 2.55 0.070 3404 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3411 272.8 -6.1 162 3416 done -0.45 - - 2551 - 2.53 0.056 2003 -553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3739 291.9 -5.9 178 3743 roll -0.45 - - 2551 - 2.58 0.074 589 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3782 294.9 -6.7 180 3787 done -0.45 - - 2551 - 2.55 0.058 2003 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4105 310.3 -4.0 196 4109 roll -0.45 - - 2551 - 2.58 0.074 3408 544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4161 312.8 -4.9 198 4168 done -0.45 - - 2551 - 2.53 0.061 2019 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4477 332.4 -7.0 214 4481 roll -0.45 - - 2551 - 2.60 0.077 3406 533.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4506 334.4 -7.4 215 4510 done -0.45 - - 2551 - 2.55 0.064 2014 -545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4822 357.3 -7.5 230 4826 roll -0.45 - - 2551 - 2.58 0.076 3404 538.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4855 360.2 -8.3 231 4861 done -0.45 - - 2551 - 2.53 0.064 2026 -544.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5171 385.8 -8.1 247 5172 done -0.45 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5479 410.1 -8.0 262 5481 done -0.45 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5789 433.6 -7.5 277 5793 roll -0.45 - - 2551 - 2.62 0.082 3411 528.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5822 436.2 -7.9 278 5828 done -0.45 - - 2551 - 2.55 0.070 2035 -539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6138 459.7 -7.7 294 6139 done -0.45 - - 2551 - - - 2034 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6446 484.5 -8.2 309 6448 done -0.45 - - 2551 - - - 2034 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6756 509.2 -8.0 324 6761 roll -0.45 - - 2551 - 2.70 0.086 585 -536.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6784 511.6 -8.7 325 6788 done -0.45 - - 2551 - 2.67 0.072 2036 543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7099 536.5 -7.8 340 7101 done -0.45 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7409 559.8 -7.1 355 7410 done -0.45 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7718 581.4 -6.8 370 7722 roll -0.45 - - 2551 - 2.78 0.092 588 -520.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7745 583.5 -7.6 371 7750 done -0.45 - - 2551 - 2.70 0.074 2042 538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8061 604.4 -6.7 386 8063 done -0.45 - - 2551 - - - 2043 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8371 624.8 -6.3 401 8376 roll -0.45 - - 2551 - 2.78 0.094 589 -523.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8404 627.1 -7.0 402 8409 done -0.45 - - 2551 - 2.70 0.076 2039 537.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8720 648.1 -6.5 417 8721 done -0.45 - - 2551 - - - 2039 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9030 667.0 -6.0 432 9031 done -0.45 - - 2551 - - - 2039 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9338 685.8 -6.2 447 9339 done -0.45 - - 2551 - - - 2039 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9648 704.8 -6.2 462 9652 roll -0.45 - - 2551 - 2.80 0.097 592 -516.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9687 707.4 -7.0 464 9692 done -0.45 - - 2550 - 2.70 0.077 2039 535.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10014 726.9 -5.9 480 10015 done -0.45 - - 2551 - - - 2040 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10324 745.7 -6.3 495 10328 roll -0.45 - - 2551 - 2.80 0.097 591 -517.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10357 748.0 -7.3 496 10363 done -0.45 - - 2551 - 2.70 0.077 2038 535.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10673 767.9 -6.4 512 10674 done -0.45 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10982 787.8 -6.5 527 10983 done -0.45 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11292 807.8 -6.5 542 11296 roll -0.45 - - 2551 - 2.80 0.099 595 -515.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11325 810.2 -7.2 543 11331 done -0.45 - - 2551 - 2.67 0.078 2024 535.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11641 831.2 -6.6 559 11643 done -0.45 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11951 850.4 -6.0 574 11952 done -0.49 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12260 869.4 -6.1 589 12261 done -0.53 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12570 887.7 -5.9 604 12575 roll -0.58 0.12 0.077 2519 -266.7 2.75 0.096 588 -522.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12598 889.6 -6.9 605 12602 done -0.53 - - 2520 - 2.67 0.077 2023 537.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12913 910.9 -6.8 620 12915 done -0.53 - - 2520 - - - 2023 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13223 931.9 -7.0 635 13224 done -0.53 - - 2520 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13532 953.9 -7.3 650 13533 done -0.53 - - 2520 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13844 975.4 -6.9 665 13845 done -0.53 - - 2520 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14066 begin apogee
14073 991.0 7.0 676 14209 done -0.33 0.28 0.101 2577 203.6 - - 2204 - - 131.02 1.671 2832 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14209 begin climb
14212 997.0 - 683 14353 done 0.97 1.40 0.089 2856 199.3 - - 2204 - 146.6 134.48 1.617 2234 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
14663 974.9 5.8 705 14679 roll 1.15 0.17 0.074 2902 270.6 2.75 0.091 3610 511.3 155.7 10.05 1.389 2197 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
14760 968.7 5.5 708 14784 done 1.10 - - 2902 - 2.90 0.080 2093 -523.1 174.8 18.62 1.501 2119 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
15102 948.0 6.2 725 15104 done 1.10 - - 2902 - - - 2093 - 174.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15411 929.4 5.7 740 15424 done 1.12 - - 2902 - - - 2093 - 185.2 11.38 1.450 2076 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
15720 910.6 6.1 755 15725 roll 1.12 - - 2902 - 2.95 0.092 3609 513.9 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15753 908.3 7.0 756 15759 done 1.12 - - 2902 - 2.88 0.081 2100 -524.0 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16069 888.8 6.1 772 16070 done 1.12 - - 2902 - - - 2100 - 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16379 869.6 6.1 787 16380 done 1.12 - - 2902 - - - 2100 - 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16688 851.1 5.8 802 16702 roll 1.13 - - 2902 - 2.97 0.090 3606 507.1 192.9 8.62 1.388 2045 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
16732 848.2 6.5 804 16737 done 1.13 - - 2902 - 2.88 0.077 2096 -524.3 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17059 828.3 6.4 820 17060 done 1.13 - - 2902 - - - 2097 - 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17368 808.8 6.4 835 17372 roll 1.13 - - 2902 - 2.92 0.093 3602 515.4 192.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17400 806.6 7.7 836 17406 done 1.13 - - 2902 - 2.83 0.077 2106 -528.6 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17717 787.5 6.0 852 17718 done 1.14 - - 2902 - - - 2106 - 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18025 768.7 6.1 867 18026 done 1.14 - - 2903 - - - 2106 - 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18334 749.1 6.3 882 18339 roll 1.14 - - 2902 - 2.90 0.091 3607 517.6 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18367 746.8 7.0 883 18373 done 1.14 - - 2902 - 2.83 0.075 2104 -531.1 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18683 727.3 6.0 899 18685 done 1.14 - - 2902 - - - 2105 - 194.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18992 708.4 5.9 914 19000 done 1.14 - - 2902 - - - 2105 - 198.1 6.25 1.230 2024 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
19304 689.8 6.1 929 19309 roll 1.14 - - 2902 - 2.90 0.091 3605 517.2 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19337 687.3 6.5 930 19344 done 1.14 - - 2902 - 2.80 0.074 2109 -534.3 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19653 668.6 5.9 946 19663 roll 1.15 - - 2902 - 2.50 0.090 793 -526.4 201.0 4.43 1.049 2012 -2.5 0.167 - - - - - - - - -
19680 666.8 6.3 947 19685 done 1.15 - - 2902 - 2.47 0.073 2111 533.6 201.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20003 647.5 5.9 963 20004 done 1.15 - - 2902 - - - 2112 - 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20311 628.5 6.1 978 20312 done 1.15 - - 2902 - - - 2112 - 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20620 609.1 6.4 993 20621 done 1.15 - - 2902 - - - 2112 - 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20929 589.9 6.1 1008 20931 done 1.15 - - 2902 - - - 2112 - 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21239 571.6 5.8 1023 21251 done 1.16 - - 2902 - - - 2112 - 210.0 9.77 1.284 1975 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
21549 553.5 5.8 1038 21559 done 1.22 - - 2902 - - - 2112 - 217.4 8.27 1.232 1945 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
21858 536.0 5.5 1053 21879 done 1.30 0.15 0.071 2940 253.3 - - 2112 - 236.8 18.12 1.328 1866 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
22187 513.4 6.9 1069 22188 done 1.30 - - 2940 - - - 2112 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22496 492.7 6.7 1084 22498 done 1.30 - - 2941 - - - 2112 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22805 471.4 7.0 1099 22806 done 1.30 - - 2940 - - - 2112 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23114 450.1 6.9 1114 23115 done 1.30 - - 2940 - - - 2112 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23424 428.1 7.3 1129 23425 done 1.30 - - 2940 - - - 2112 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23733 405.4 7.2 1144 23737 roll 1.30 - - 2940 - 2.53 0.087 788 -523.3 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23780 401.7 8.1 1146 23784 done 1.25 - - 2940 - 2.47 0.073 2115 537.2 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24106 376.4 7.5 1162 24108 done 1.25 - - 2941 - - - 2116 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24415 354.3 6.9 1177 24420 roll 1.25 - - 2940 - 2.80 0.087 3602 530.7 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24442 352.3 7.1 1178 24447 done 1.25 - - 2941 - 2.78 0.071 2109 -537.1 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24758 331.7 6.4 1193 24762 roll 1.25 - - 2940 - 2.47 0.084 784 -536.4 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24792 329.3 5.9 1194 24804 done 1.21 0.15 0.101 2910 -200.0 2.45 0.070 2107 540.0 239.5 3.97 0.851 1855 -2.8 0.113 - - - - - - - - -
25116 314.4 4.7 1210 25163 roll 1.35 0.15 0.067 2947 246.7 2.58 0.081 790 -510.5 286.9 40.67 1.202 1662 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
25180 309.9 7.9 1213 25184 done 1.35 - - 2948 - 2.47 0.068 2102 531.2 286.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25501 286.8 7.6 1229 25505 roll 1.35 - - 2948 - 2.83 0.081 3611 533.2 286.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25528 284.5 7.6 1230 25533 done 1.35 - - 2948 - 2.80 0.066 2098 -540.4 286.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25844 259.2 7.9 1245 25849 roll 1.35 - - 2947 - 2.83 0.079 3603 531.8 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25871 256.8 8.5 1246 25876 done 1.35 - - 2948 - 2.72 0.064 2106 -550.4 286.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26188 229.7 8.7 1261 26189 done 1.35 - - 2947 - - - 2106 - 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26496 202.8 8.3 1276 26501 roll 1.35 - - 2948 - 2.80 0.074 3604 535.0 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26552 197.8 7.3 1278 26558 done 1.35 - - 2947 - 2.72 0.061 2105 -551.1 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26868 172.0 8.0 1294 26872 roll 1.35 - - 2948 - 2.80 0.071 3608 536.8 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26917 167.4 9.0 1296 26922 done 1.35 - - 2948 - 2.65 0.057 2133 -556.6 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27233 143.2 7.5 1311 27238 roll 1.35 - - 2948 - 2.45 0.070 787 -549.4 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27262 141.0 6.9 1312 27266 done 1.35 - - 2948 - 2.45 0.058 2141 552.7 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27579 118.5 7.0 1327 27580 done 1.35 - - 2948 - - - 2141 - 286.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27887 97.3 6.6 1342 27891 roll 1.35 - - 2948 - 2.50 0.067 785 -542.4 286.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27927 94.4 7.0 1344 27932 done 1.35 - - 2947 - 2.42 0.055 2134 557.4 286.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28255 73.1 6.4 1360 28256 done 1.35 - - 2948 - - - 2134 - 286.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28564 51.2 7.1 1375 28568 roll 1.35 - - 2948 - 2.47 0.067 789 -544.5 286.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28592 49.0 7.5 1376 28604 done 1.35 - - 2948 - 2.40 0.055 2125 556.7 286.9 3.70 0.601 1661 -2.4 0.021 - - - - - - - - -
28914 25.0 7.2 1392 28919 roll 1.35 - - 2948 - 2.45 0.067 791 -544.5 286.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28938 23.4 5.8 1393 28949 done 1.36 - - 2948 - 2.40 0.054 2128 557.1 292.7 6.35 0.748 1637 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
29196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29196 begin surface coast
29239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29240 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.17 11.07 0.041 422 -228.2 - - 1991 - 293.13 - - 1637 - - - - - - - -