HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.81 of 91.80 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.36 of 61.20 AH used of 10V (71.64% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 45 - - - 2286 - -117.3 -50.47 - 2132 - - - - - - - - - - -
65 - -4.0 5 113 done -1.17 11.75 0.167 2109 175.7 - - 2287 - -117.3 -27.48 - 3028 -32.6 - - - - - - - - - -
419 - -23.9 56 423 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3709 557.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
459 - -20.5 60 463 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.041 2304 -573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
769 - -19.8 89 773 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 3713 552.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
909 - -18.7 96 913 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2300 -572.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1229 - -16.1 112 1233 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 3713 547.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1294 - -15.7 115 1298 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.047 2302 -564.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1609 - -15.2 131 1613 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 3707 544.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1674 - -15.8 134 1678 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2306 -560.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2009 - -14.1 143 2013 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.072 3706 542.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2104 - -14.1 145 2108 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2299 -556.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2409 - -12.9 153 2413 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.075 3706 541.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2504 - -13.2 155 2508 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 2300 -551.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2809 - -13.4 163 2847 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3169 - -13.7 172 3173 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.082 3707 530.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3294 - -14.4 175 3298 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2306 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3609 - -13.2 183 3613 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 3706 528.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3699 - -13.3 185 3703 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 2304 -539.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4009 - -12.6 193 4013 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.089 3705 524.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4139 - -13.8 196 4143 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2297 -535.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4449 - -13.5 204 4487 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4809 - -12.1 213 4847 done -1.17 - - 2109 - - - 2297 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5169 - -11.3 222 5173 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3709 519.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5359 - -12.1 226 5363 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2296 -533.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5689 - -11.0 235 5693 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3703 517.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5739 - -12.5 236 5743 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2298 -530.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6049 - -10.5 244 6053 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3703 516.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6089 - -11.8 245 6093 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2295 -531.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6409 - -10.1 253 6413 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3703 517.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6459 - -10.9 254 6463 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2295 -531.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6769 - -9.9 262 6773 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 3709 514.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6849 - -11.3 264 6853 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2300 -531.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7169 - -10.0 272 7207 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7290 - 9.7 275 7408 done -0.31 0.93 0.107 2298 202.2 - - 2299 - - 100.03 1.516 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7409 - 3.8 278 7528 done 1.17 1.58 0.085 2624 206.3 - - 2299 - 117.3 102.45 1.479 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7849 - 8.5 289 7887 done 1.17 - - 2624 - - - 2299 - 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8209 - 7.9 298 8218 roll 1.17 - - 2624 - 2.85 0.100 3750 509.1 120.3 1.90 1.646 2056 -5.3 - - - - - - - - - -
8394 - 9.4 302 8398 done 1.18 - - 2624 - 2.65 0.077 2348 -529.1 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8729 - 7.9 311 8733 roll 1.18 - - 2624 - 2.75 0.097 3751 510.2 122.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8849 - 9.4 314 8853 done 1.18 - - 2624 - 2.65 0.077 2351 -528.3 122.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9169 - 7.5 322 9188 roll 1.18 - - 2624 - 2.80 0.095 3751 500.0 133.7 11.12 1.522 2001 -4.7 - - - - - - - - - -
9289 - 9.4 325 9293 done 1.19 - - 2624 - 2.67 0.076 2346 -526.2 133.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9609 - 8.2 333 9613 roll 1.19 - - 2624 - 2.75 0.097 3752 511.3 133.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9709 - 9.6 335 9713 done 1.19 - - 2624 - 2.65 0.076 2354 -527.5 133.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10049 - 7.4 344 10063 roll 1.19 - - 2624 - 2.80 0.095 3753 499.6 146.4 10.52 1.492 1949 -4.8 - - - - - - - - - -
10114 - 9.3 345 10118 done 1.21 - - 2624 - 2.67 0.075 2347 -526.6 146.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10449 - 8.0 354 10453 roll 1.21 - - 2624 - 2.75 0.096 3752 510.9 146.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10499 - 9.8 355 10503 done 1.21 - - 2624 - 2.65 0.074 2344 -531.3 146.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10809 - 7.5 363 10823 roll 1.21 - - 2624 - 2.78 0.095 3751 506.1 156.9 8.60 1.478 1906 -5.0 - - - - - - - - - -
10889 - 9.0 365 10893 done 1.22 - - 2624 - 2.65 0.073 2349 -529.1 156.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11209 - 6.5 373 11248 done 1.22 - - 2625 - - - 2349 - 189.1 26.85 1.378 1775 -4.9 - - - - - - - - - -
11569 - 7.5 382 11583 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 200.8 9.88 1.411 1728 -4.8 - - - - - - - - - -
11889 - 8.6 390 11928 done 1.27 - - 2624 - - - 2349 - 200.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12249 - 8.8 399 12287 done 1.27 - - 2624 - - - 2349 - 200.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12609 - 8.1 408 12647 done 1.27 - - 2624 - - - 2349 - 200.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12969 - 7.1 417 12993 roll 1.27 - - 2624 - 2.80 0.092 3754 501.8 220.8 16.55 1.305 1645 -5.0 - - - - - - - - - -
13029 - 8.5 418 13033 done 1.29 0.10 0.059 2662 380.0 2.65 0.071 2347 -530.9 220.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13369 - 10.2 427 13407 done 1.29 - - 2662 - - - 2347 - 220.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13729 - 10.0 436 13767 done 1.29 - - 2662 - - - 2348 - 220.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14089 - 10.4 445 14093 roll 1.29 - - 2662 - 2.72 0.093 938 -518.4 220.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14169 - 9.9 447 14173 done 1.29 - - 2662 - 2.67 0.071 2350 528.8 220.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14489 - 9.9 455 14493 roll 1.29 - - 2662 - 2.70 0.093 3764 523.7 220.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14609 - 11.5 458 14613 done 1.29 - - 2662 - 2.60 0.065 2344 -546.2 220.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14929 - 10.2 466 14933 roll 1.29 - - 2662 - 2.72 0.089 3766 522.8 220.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15014 - 10.4 468 15018 done 1.29 - - 2662 - 2.60 0.064 2347 -545.8 220.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15329 - 8.7 476 15367 done 1.29 - - 2662 - - - 2348 - 220.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15669 - 8.0 488 15673 roll 1.29 - - 2662 - 2.67 0.083 3760 528.8 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15734 - 8.6 491 15738 done 1.29 - - 2662 - 2.58 0.061 2357 -543.8 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16049 - 8.2 507 16068 done 1.29 - - 2662 - - - 2357 - 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16369 - 8.3 523 16373 roll 1.29 - - 2662 - 2.65 0.079 3764 530.9 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16519 - 7.7 530 16529 done 1.29 - - 2662 - 2.55 0.056 2347 -555.7 227.2 4.80 1.083 1620 -4.8 - - - - - - - - - -
16829 - 7.1 546 16853 roll 1.29 - - 2662 - 2.70 0.076 3764 524.8 247.5 16.35 0.985 1537 -5.1 - - - - - - - - - -
16889 - 9.5 549 16893 done 1.32 - - 2662 - 2.58 0.054 2349 -548.4 247.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17209 - 8.6 565 17213 roll 1.32 - - 2662 - 2.65 0.073 3765 534.3 247.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17249 - 10.0 567 17253 done 1.32 - - 2662 - 2.53 0.051 2348 -560.1 247.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17559 - 7.4 590 17573 roll 1.32 - - 2662 - 2.67 0.071 3765 530.7 260.5 10.30 0.935 1484 -5.0 - - - - - - - - - -
17619 - 8.0 596 17623 done 1.33 - - 2662 - 2.55 0.048 2345 -556.9 260.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17929 - 5.9 627 17969 roll 1.33 - - 2662 - 2.70 0.067 3768 527.0 305.6 35.53 0.848 1301 -5.2 - - - - - - - - - -
18034 - 7.6 637 18048 done 1.38 - - 2662 - 2.53 0.047 2350 -560.5 314.3 7.30 0.884 1264 -5.1 - - - - - - - - - -
18349 - 7.2 669 18368 roll 1.39 - - 2662 - 2.63 0.066 3766 538.4 331.1 13.07 0.839 1196 -5.2 - - - - - - - - - -
18414 - 8.4 675 18418 done 1.41 - - 2662 - 2.53 0.044 2357 -556.9 331.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18719 - 7.4 736 18733 done 1.41 - - 2662 - - - 2357 - 344.3 10.02 0.799 1143 -5.3 - - - - - - - - - -
19034 - 6.4 795 19068 roll 1.42 - - 2662 - 2.63 0.067 941 -538.4 378.6 26.98 0.740 1001 -5.3 - - - - - - - - - -
19119 - 4.4 803 19184 done 1.46 0.08 0.051 2689 337.5 2.55 0.048 2348 551.8 457.9 61.40 0.711 679 -5.2 - - - - - - - - - -