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| • Previous call tries 1 | • 92.98 of 350.00 AH used of 24V (73.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -29.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 217 | done | -0.81 | - | - | 172 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | -174.40 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 221 | 1.9 | 0.1 | 18 | 241 | roll | -0.81 | 7.43 | 0.233 | 2222 | 275.9 | 2.58 | 0.102 | 3212 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.37 | - |
| 466 | 66.0 | -24.5 | 66 | 475 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.069 | 1803 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 781 | 125.0 | -17.2 | 98 | 791 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2241 | 158.3 | 2.53 | 0.101 | 3215 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.49 | - |
| 956 | 154.5 | -16.2 | 132 | 966 | done | -0.72 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.068 | 1797 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1272 | 200.8 | -14.2 | 164 | 1281 | roll | -0.72 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1306 | 206.1 | -15.5 | 170 | 1316 | done | -0.72 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.068 | 1799 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1622 | 247.7 | -12.3 | 202 | 1631 | roll | -0.73 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.092 | 386 | -576.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1676 | 254.8 | -12.7 | 212 | 1686 | done | -0.75 | 0.12 | 0.301 | 2246 | 125.0 | 2.47 | 0.084 | 1805 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 1991 | 287.8 | -10.1 | 224 | 2001 | roll | -0.78 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.107 | 3213 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2046 | 293.9 | -11.0 | 234 | 2055 | done | -0.81 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.069 | 1799 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2362 | 327.9 | -10.5 | 246 | 2371 | done | -0.84 | - | - | 2238 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 358.7 | -10.1 | 256 | 2672 | roll | -0.87 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.107 | 3213 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2728 | 365.6 | -10.6 | 268 | 2737 | done | -0.89 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.069 | 1797 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3062 | 399.7 | -9.9 | 284 | 3072 | done | -0.92 | 0.10 | 0.168 | 2181 | -470.0 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 3363 | 435.7 | -12.1 | 294 | 3373 | done | -0.92 | - | - | 2181 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 471.8 | -12.0 | 304 | 3673 | done | -0.92 | - | - | 2181 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 507.7 | -12.0 | 314 | 3973 | roll | -0.92 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.090 | 386 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4018 | 514.6 | -12.1 | 324 | 4027 | done | -0.91 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.085 | 1802 | 578.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4334 | 553.3 | -12.3 | 336 | 4343 | done | -0.90 | 0.12 | 0.311 | 2196 | 200.0 | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 4634 | 586.2 | -10.8 | 346 | 4643 | done | -0.90 | - | - | 2195 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 619.0 | -11.0 | 356 | 4943 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 651.7 | -10.9 | 366 | 5243 | done | -0.92 | - | - | 2196 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 684.3 | -10.9 | 376 | 5543 | done | -0.93 | - | - | 2196 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 715.5 | -10.9 | 386 | 6366 | done | -0.94 | - | - | 2196 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 747.7 | -10.7 | 396 | 6668 | done | -0.96 | - | - | 2196 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6690 | 750.9 | -10.6 | 397 | 6819 | done | -0.16 | 0.90 | 0.253 | 2433 | 263.3 | - | - | 2187 | - | - | 122.80 | 1.842 | 3180 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.25 |
| 6820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | 753.7 | - | 401 | 6980 | done | 0.81 | 1.05 | 0.133 | 2750 | 301.9 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 123.82 | 1.818 | 2580 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.79 |
| 7321 | 690.9 | 14.8 | 419 | 7332 | done | 0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 646.3 | 14.7 | 429 | 7658 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.086 | 768 | -574.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7704 | 634.8 | 14.9 | 432 | 7738 | done | 0.72 | 0.12 | 0.256 | 2730 | -258.3 | 2.45 | 0.083 | 2175 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 8082 | 583.7 | 13.3 | 445 | 8094 | done | 0.72 | - | - | 2730 | - | - | - | 2175 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 543.1 | 13.3 | 455 | 8419 | roll | 0.72 | - | - | 2738 | - | 2.42 | 0.086 | 770 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8466 | 532.7 | 13.3 | 458 | 8500 | done | 0.72 | - | - | 2738 | - | 2.42 | 0.083 | 2178 | 581.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8844 | 481.6 | 13.4 | 471 | 8855 | done | 0.71 | - | - | 2738 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 440.9 | 13.5 | 481 | 9159 | done | 0.69 | - | - | 2738 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 400.0 | 13.5 | 491 | 9484 | roll | 0.68 | - | - | 2747 | - | 2.42 | 0.086 | 770 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9509 | 392.5 | 13.4 | 493 | 9543 | done | 0.66 | 0.12 | 0.238 | 2713 | -283.3 | 2.42 | 0.083 | 2182 | 583.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.61 | - |
| 9910 | 344.3 | 11.7 | 507 | 9944 | roll | 0.66 | - | - | 2713 | - | 2.45 | 0.101 | 3588 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9969 | 337.3 | 12.0 | 509 | 10003 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.061 | 2170 | -603.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10370 | 290.7 | 11.2 | 523 | 10404 | roll | 0.67 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.084 | 773 | -570.2 | 153.9 | 5.07 | 1.414 | 2558 | -3.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.91 |
| 10472 | 279.5 | 11.1 | 527 | 10506 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.42 | 0.084 | 2182 | 582.2 | 163.6 | 11.88 | 1.359 | 2509 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.94 |
| 10934 | 228.3 | 10.2 | 545 | 10991 | roll | 0.72 | - | - | 2727 | - | 2.55 | 0.103 | 3584 | 549.8 | 189.7 | 22.73 | 1.250 | 2401 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.90 |
| 11035 | 217.8 | 10.4 | 549 | 11069 | done | 0.74 | - | - | 2737 | - | 2.38 | 0.061 | 2177 | -591.2 | 213.7 | 20.67 | 1.235 | 2309 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.83 |
| 11725 | 149.3 | 9.8 | 580 | 11783 | roll | 0.80 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.085 | 776 | -560.4 | 248.8 | 30.20 | 1.145 | 2159 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.86 |
| 11849 | 137.6 | 9.5 | 585 | 11905 | done | 0.87 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.085 | 2185 | 570.4 | 288.1 | 33.25 | 1.120 | 1999 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.76 |
| 12580 | 69.3 | 7.9 | 618 | 12638 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.122 | 2816 | 460.0 | 2.58 | 0.102 | 3588 | 543.8 | 358.5 | 30.48 | 0.383 | 1720 | -9.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.11 |
| 12660 | 60.9 | 9.4 | 621 | 12694 | done | 1.05 | - | - | 2825 | - | 2.40 | 0.064 | 2181 | -586.2 | 400.2 | 19.67 | 0.353 | 1549 | -8.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 |
| 13350 | 16.3 | 3.3 | 652 | 13452 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.110 | 2915 | 529.4 | 2.55 | 0.089 | 774 | -551.8 | 557.0 | 69.47 | 0.223 | 909 | -9.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.22 |
| 13999 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14007 | 2.3 | 0.1 | 681 | 14017 | VBD | 0.25 | 1.17 | 0.194 | 2579 | -287.2 | - | - | 2184 | - | 354.7 | -3.08 | - | 979 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 14017 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||