AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 111.77 of 350.00 AH used of 24V (68.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 13.00 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2826 - - - 1933 - -45.5 -32.30 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.51 14.54
44 15.6 -6.4 3 49 roll -1.00 1.38 0.103 2392 -314.5 2.47 0.098 3262 538.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.22
274 75.3 -22.2 49 280 done -1.00 - - 2391 - 2.38 0.073 1931 -559.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
645 140.3 -16.2 63 650 roll -1.00 - - 2392 - 2.45 0.102 3258 541.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.64
874 176.3 -15.4 109 880 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.072 1935 -551.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
1245 228.4 -13.5 123 1250 roll -1.00 - - 2391 - 2.45 0.102 3261 541.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.65 14.18 14.67
1290 234.3 -13.2 132 1295 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.070 1934 -552.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
1665 276.6 -9.5 147 1667 done -1.00 - - 2391 - - - 1934 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2025 309.9 -9.1 159 2027 done -1.00 - - 2391 - - - 1933 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2385 341.2 -8.5 171 2387 done -1.00 - - 2391 - - - 1934 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.62
2745 370.8 -8.1 183 2750 roll -1.00 - - 2391 - 2.65 0.112 531 -529.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.57
2810 376.3 -8.5 196 2815 done -1.00 - - 2391 - 2.47 0.089 1852 534.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.16
3195 406.2 -7.8 213 3197 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3555 434.0 -7.7 225 3557 done -1.00 - - 2392 - - - 1852 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
3915 461.2 -7.5 237 3917 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
4276 488.1 -7.4 249 4278 done -1.00 - - 2391 - - - 1852 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4453 begin apogee
4458 501.3 -7.3 255 4508 done -0.17 1.15 0.281 2658 232.2 - - 2037 - - 47.60 1.800 2824 -4.0 0.217 - - - - - - 13.78 14.14 13.17
4509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4509 begin loiter
4845 503.9 -0.4 259 4846 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
5445 507.3 -0.6 264 5447 done -0.15 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6045 511.1 -0.6 269 6047 done -0.14 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6645 514.7 -0.6 274 6647 done -0.13 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7245 517.9 -0.5 279 7247 done -0.12 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7845 520.7 -0.5 284 7847 done -0.12 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.03 15.02
8445 523.8 -0.5 289 8447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9045 526.8 -0.5 294 9047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9645 529.3 -0.4 299 9646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
10245 532.1 -0.5 304 10247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
10845 534.9 -0.5 309 10846 done -0.11 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11445 536.7 -0.3 314 11447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12045 537.3 -0.1 319 12046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
12645 537.6 - 324 12647 done -0.11 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13245 538.2 -0.1 329 13246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13845 539.3 -0.2 334 13847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14445 539.9 -0.1 339 14446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
15045 539.6 0.1 344 15047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
15645 538.8 0.1 349 15647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16253 538.0 0.1 354 16255 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16845 538.0 - 359 16846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
17445 538.7 -0.1 364 17447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
18045 539.7 -0.2 369 18046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18645 540.1 - 374 18647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19245 539.2 0.2 379 19246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
19845 537.7 0.2 384 19847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
20445 536.4 0.2 389 20446 done -0.11 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21045 536.2 - 394 21047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21645 536.9 -0.1 399 21646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
22245 537.9 -0.2 404 22247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22845 538.8 -0.1 409 22846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
23445 538.7 - 414 23447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24045 537.7 0.2 419 24046 done -0.11 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24645 536.6 0.2 424 24647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
25245 536.2 - 429 25246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
25845 536.6 -0.1 434 25847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
26445 537.3 -0.1 439 26446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27045 537.7 -0.1 444 27047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
27645 538.1 -0.1 449 27646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28245 538.5 -0.1 454 28247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
28845 538.8 -0.1 459 28846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
29445 539.2 -0.1 464 29447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.79
30045 539.6 -0.1 469 30046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30653 539.6 - 474 30655 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
31245 539.2 0.1 479 31246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
31845 538.7 0.1 484 31847 done -0.11 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
32445 538.3 0.1 489 32446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
33045 537.6 0.1 494 33047 done -0.11 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
33645 537.1 0.1 499 33647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
34245 537.3 - 504 34247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34845 537.9 -0.1 509 34846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
35445 538.6 -0.1 514 35447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36045 539.2 -0.1 519 36046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36645 539.6 -0.1 524 36647 done -0.11 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37245 539.3 0.1 529 37246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
37845 538.3 0.2 534 37847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
38445 537.4 0.1 539 38446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
39045 537.2 - 544 39047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39645 537.9 -0.1 549 39646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40245 538.8 -0.2 554 40247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
40845 539.4 -0.1 559 40846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41445 539.4 - 564 41447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42045 539.0 0.1 569 42046 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42645 538.5 0.1 574 42647 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43245 538.5 - 579 43246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43845 538.9 -0.1 584 43847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
44445 539.7 -0.1 589 44446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45055 540.6 -0.2 594 45057 done -0.11 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
45645 541.9 -0.2 599 45646 done -0.11 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
46245 542.9 -0.1 604 46247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
46845 542.3 0.1 609 46846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
47445 540.7 0.3 614 47447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.64
48045 539.3 0.2 619 48046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
48645 538.8 0.1 624 48647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49245 539.2 -0.1 629 49246 done -0.11 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49845 539.8 -0.1 634 49847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
50445 540.1 -0.1 639 50446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
51045 539.7 0.1 644 51047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
51645 538.9 0.1 649 51646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52245 538.2 0.1 654 52247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.79 14.76
52845 538.1 - 659 52847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
53445 539.1 -0.2 664 53447 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
54045 540.5 -0.2 669 54046 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
54645 541.6 -0.2 674 54647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
55245 541.5 - 679 55246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
55845 540.4 0.2 684 55847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
56445 539.8 0.1 689 56446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
57045 539.8 - 694 57047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
57645 540.4 -0.1 699 57646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.75
58245 540.9 -0.1 704 58247 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
58845 541.0 - 709 58846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
59454 540.7 0.1 714 59456 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
60045 540.0 0.1 719 60046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
60645 539.4 0.1 724 60647 done -0.11 - - 2658 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
61245 538.8 0.1 729 61246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.54
61845 538.7 - 734 61847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
62445 539.4 -0.1 739 62446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
63045 540.8 -0.2 744 63047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
63645 541.9 -0.2 749 63646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64245 541.8 - 754 64247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64845 540.6 0.2 759 64846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65445 538.8 0.3 764 65447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
66045 537.7 0.2 769 66046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66645 537.7 - 774 66647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67245 538.9 -0.2 779 67246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.73
67845 540.5 -0.3 784 67847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
68445 542.1 -0.3 789 68446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69045 543.0 -0.1 794 69047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
69645 543.5 -0.1 799 69646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70245 543.7 - 804 70247 done -0.11 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
70845 543.3 0.1 809 70846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71445 542.5 0.1 814 71447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
72045 541.9 0.1 819 72047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72645 541.7 - 824 72647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
73245 541.7 - 829 73246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
73854 541.7 - 834 73856 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
74445 542.2 -0.1 839 74446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
75045 542.9 -0.1 844 75047 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
75645 543.3 -0.1 849 75646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
76245 543.1 0.1 854 76247 done -0.11 - - 2658 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
76845 542.1 0.2 859 76846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
77445 541.0 0.2 864 77447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
78045 540.1 0.2 869 78046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78645 539.8 - 874 78647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79245 540.5 -0.1 879 79246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
79845 541.7 -0.2 884 79847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
80445 542.0 - 889 80446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
81045 541.6 0.1 894 81047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81645 541.0 0.1 899 81646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.05
82245 541.1 - 904 82247 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82845 541.9 -0.1 909 82846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
83445 542.9 -0.2 914 83447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.06
84045 543.7 -0.1 919 84046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
84645 544.0 - 924 84647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
85245 543.8 - 929 85246 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85845 543.1 0.1 934 85847 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86445 542.4 0.1 939 86446 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87045 542.6 - 944 87047 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87645 543.4 -0.1 949 87646 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
88254 544.2 -0.1 954 88256 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
88845 544.9 -0.1 959 88846 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
89445 545.2 - 964 89447 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
90045 544.5 0.1 969 90046 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
90645 543.4 0.2 974 90647 done -0.11 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
90883 end loiter: LOITER_COMPLETE
90883 begin climb
90885 543.1 - 976 90940 roll 1.00 1.27 0.137 3032 294.5 2.60 0.115 708 -511.2 45.5 49.58 1.809 2638 -3.7 0.215 - - - - - - 13.77 14.11 13.08
91005 537.7 7.3 999 91027 done 1.02 - - 3032 - 2.47 0.086 2029 534.8 60.2 17.23 1.698 2578 -3.5 0.216 - - - - - - 14.08 13.98 13.02
91402 501.6 9.2 1018 91404 done 1.02 - - 3032 - - - 2029 - 60.2 - - 2574 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
91761 468.7 9.1 1030 91767 roll 1.02 - - 3032 - 2.62 0.104 3444 540.1 60.2 - - 2573 - - - - - - - - 14.55 14.08 14.58
91802 464.6 10.1 1038 91807 done 1.02 - - 3032 - 2.40 0.073 2107 -557.1 60.2 - - 2573 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.37
92182 430.5 8.8 1054 92183 done 1.02 - - 3032 - - - 2108 - 60.2 - - 2573 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
92542 398.8 8.8 1066 92543 done 1.02 - - 3032 - - - 2107 - 60.2 - - 2572 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
92902 368.0 8.5 1078 92903 done 1.04 - - 3033 - - - 2107 - 60.2 - - 2572 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
93262 338.4 8.1 1090 93264 done 1.06 - - 3033 - - - 2107 - 60.2 - - 2572 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93622 311.0 7.3 1102 93624 done 1.10 0.12 0.132 3084 425.0 - - 2107 - 60.2 - - 2572 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.39
93982 284.4 6.8 1114 94003 done 1.12 - - 3085 - - - 2107 - 78.5 19.40 1.505 2503 -3.6 0.132 - - - - - - 14.59 14.39 13.46
94342 258.3 6.8 1126 94362 done 1.15 - - 3085 - - - 2107 - 96.6 18.70 1.469 2430 -3.9 0.135 - - - - - - 14.58 14.33 13.42
94702 234.7 6.1 1138 94734 roll 1.18 - - 3085 - 2.67 0.116 711 -522.8 120.1 23.42 1.457 2332 -4.2 0.132 - - - - - - 14.57 14.23 13.39
94828 226.0 7.6 1163 94834 done 1.21 - - 3085 - 2.42 0.086 2035 547.1 120.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.25
95213 200.8 5.9 1180 95239 done 1.24 - - 3085 - - - 2035 - 144.7 22.98 1.431 2233 -4.1 0.114 - - - - - - 14.65 14.27 13.40
95604 171.8 7.6 1198 95606 done 1.28 0.15 0.139 3146 406.7 - - 2035 - 144.7 - - 2226 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.36
95964 143.2 7.6 1210 95966 done 1.31 - - 3145 - - - 2035 - 144.7 - - 2226 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
96324 119.6 5.9 1222 96356 done 1.34 - - 3146 - - - 2035 - 169.4 30.88 1.337 2134 -3.0 0.052 - - - - - - 14.62 14.29 13.49
96714 94.2 6.0 1235 96746 done 1.37 - - 3146 - - - 2035 - 193.3 31.23 1.309 2037 -3.1 0.044 - - - - - - 14.63 14.23 13.43
97104 72.5 4.0 1248 97168 done 1.42 - - 3146 - - - 2035 - 232.0 63.28 1.259 1880 -2.5 0.028 - - - - - - 14.63 14.05 13.33
97524 54.6 2.4 1262 97626 roll 1.49 0.15 0.129 3205 393.3 2.70 0.106 3454 525.6 282.7 94.00 1.206 1672 -2.2 0.020 - - - - - - 14.25 13.90 13.23
97717 44.8 5.1 1300 97784 done 1.53 - - 3205 - 2.45 0.073 2111 -548.2 313.5 59.60 1.167 1546 -2.1 0.016 - - - - - - 14.08 13.95 13.14
98148 23.7 5.5 1335 98205 roll 1.57 - - 3205 - 2.53 0.104 3448 528.5 340.9 49.92 1.168 1433 -2.3 0.009 - - - - - - 14.45 14.04 13.34
98230 18.1 8.5 1349 98236 done 1.58 - - 3205 - 2.42 0.075 2121 -548.3 340.9 - - 1432 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.17
98329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98329 begin subsurface finish
98333 9.7 8.5 1360 98354 done 0.34 1.48 0.223 2822 -258.8 - - 2120 - 259.6 -12.38 0.009 1766 -27.0 5.702 - - - - - - 13.89 13.20 14.18
98354 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98354 begin surface