ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.72 of 150.00 AH used of 24V (73.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.29 of 110.00 AH used of 10V (67.01% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.72 - - 113 - - - 772 - -228.7 -65.62 - 3425 - - - - - - - - - - -
90 6.8 -14.7 9 116 roll -0.72 9.57 0.222 2582 258.0 0.85 0.070 193 -681.2 -228.7 -8.00 - 3962 -67.1 - - - - - - - - - -
339 96.9 -25.2 54 347 done -0.72 - - 2579 - 0.75 0.021 850 876.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
666 166.6 -19.5 115 672 roll -0.72 - - 2579 - 0.95 0.040 202 -682.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
756 185.4 -20.4 131 763 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 844 879.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1088 246.5 -18.5 192 1096 roll -0.72 - - 2574 - 0.95 0.041 194 -684.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1217 270.3 -18.7 215 1223 done -0.72 - - 2573 - 0.70 0.021 824 900.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1552 328.0 -16.7 276 1559 done -0.72 - - 2574 - - - 824 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1887 381.6 -15.1 337 1894 roll -0.72 - - 2574 - 0.93 0.041 193 -678.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2076 410.6 -14.1 371 2082 done -0.72 - - 2571 - 0.60 0.023 728 891.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2408 458.9 -14.5 432 2416 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.017 2108 707.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2451 464.6 -11.9 439 2458 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.034 764 -672.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2784 508.4 -12.3 494 2788 roll -0.72 - - 2565 - 1.88 0.016 2119 720.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2831 513.6 -10.7 498 2835 done -0.72 - - 2565 - 2.00 0.034 776 -671.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3162 556.6 -12.8 529 3163 done -0.72 - - 2565 - - - 776 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3484 598.1 -12.7 559 3488 roll -0.72 - - 2565 - 1.85 0.017 2108 720.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3545 605.6 -10.3 562 3552 done -0.72 - - 2565 - 2.00 0.035 775 -666.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3862 643.3 -12.0 578 3865 roll -0.72 - - 2565 - 0.85 0.045 193 -684.7 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3909 649.2 -12.2 580 3913 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.024 710 833.9 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4242 689.6 -11.6 596 4246 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2109 699.5 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4302 695.8 -9.9 598 4309 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 768 -660.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4620 730.9 -11.4 614 4624 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2106 711.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4648 734.2 -10.3 615 4652 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 785 -660.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4977 770.4 -11.0 631 4979 done -0.72 - - 2561 - - - 785 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5286 803.8 -10.7 646 5287 done -0.72 - - 2561 - - - 785 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5594 835.2 -9.9 661 5596 done -0.72 - - 2561 - - - 785 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5905 864.7 -9.5 676 5907 done -0.72 - - 2561 - - - 785 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6213 893.8 -9.4 691 6217 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2110 697.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6259 897.9 -8.6 693 6263 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 784 -653.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6594 929.4 -9.3 709 6598 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2091 687.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6640 933.8 -9.2 711 6644 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.039 778 -656.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6975 965.7 -9.6 727 6978 roll -0.72 - - 2562 - 1.88 0.019 2099 702.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7013 969.6 -8.7 728 7020 done -0.72 - - 2562 - 2.00 0.038 791 -654.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7329 begin apogee
7335 1000.6 9.9 744 7521 roll -0.14 0.62 0.116 2772 338.7 - - 935 - - 180.30 1.409 3029 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7522 begin climb
7524 1010.3 - 752 7725 roll 0.72 0.77 0.048 3072 389.6 1.23 0.049 200 -597.6 228.7 193.57 1.350 2096 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7916 950.2 21.1 770 7920 done 0.72 - - 3073 - 1.02 0.024 923 708.8 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8246 885.3 19.6 786 8249 roll 0.72 - - 3078 - 1.12 0.045 190 -654.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8360 861.6 21.3 791 8363 done 0.72 - - 3078 - 1.05 0.025 942 716.2 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8693 798.3 18.0 807 8696 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.024 2296 694.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8858 767.0 18.5 814 8862 done 0.72 0.12 0.186 3056 -191.7 1.92 0.036 1037 -655.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9185 710.7 16.1 830 9189 roll 0.72 - - 3056 - 1.85 0.024 2307 686.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9285 694.3 16.1 834 9289 done 0.72 - - 3062 - 1.95 0.037 1048 -645.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9611 640.6 16.9 850 9615 roll 0.72 - - 3062 - 1.83 0.021 2318 694.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9649 633.1 17.1 851 9656 done 0.72 - - 3070 - 1.98 0.036 1036 -647.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9970 578.6 17.9 872 9972 done 0.72 - - 3070 - - - 1036 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10290 524.1 16.1 902 10293 roll 0.72 - - 3070 - 1.80 0.023 2300 702.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10450 499.3 15.9 916 10458 done 0.72 - - 3078 - 1.92 0.037 1048 -652.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10787 447.3 15.9 977 10793 done 0.72 - - 3078 - - - 1048 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11120 393.1 17.1 1038 11128 roll 0.72 - - 3078 - 1.83 0.021 2303 685.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11248 372.6 14.8 1061 11256 done 0.72 0.12 0.176 3055 -191.7 1.88 0.037 1051 -666.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11585 328.5 12.7 1122 11595 roll 0.72 - - 3060 - 1.30 0.045 187 -664.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11664 317.7 13.7 1135 11671 done 0.72 - - 3060 - 1.08 0.022 998 750.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11996 273.8 12.6 1196 12004 roll 0.72 - - 3060 - 1.98 0.021 2362 688.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12093 262.2 10.7 1213 12108 done 0.74 - - 3068 - 2.00 0.036 1041 -660.5 241.5 8.85 0.768 2044 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
12436 219.6 13.1 1275 12442 roll 0.74 - - 3075 - 1.27 0.044 190 -670.1 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12472 215.2 12.0 1281 12480 done 0.74 - - 3075 - 1.15 0.022 1058 754.8 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12805 175.1 11.9 1342 12812 done 0.74 - - 3075 - - - 1059 - 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13139 140.6 10.3 1403 13169 roll 0.77 - - 3081 - 1.33 0.041 191 -652.6 266.9 22.23 0.723 1938 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
13410 109.1 10.0 1452 13449 done 0.81 - - 3081 - 1.15 0.020 1080 773.0 301.8 28.55 0.695 1796 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
13769 75.8 8.2 1517 13844 roll 0.92 0.10 0.105 3135 540.0 1.42 0.043 188 -628.2 389.8 69.18 0.668 1438 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
13922 56.7 13.6 1541 13931 done 0.92 - - 3134 - 1.23 0.018 1121 758.5 389.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14250 19.0 9.4 1602 14295 roll 0.98 - - 3140 - 1.48 0.042 187 -631.1 441.5 40.47 0.607 1229 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
14385 3.9 12.2 1624 14393 done 0.98 - - 3140 - 1.20 0.018 1134 789.2 441.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14400 begin surface coast
14425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.37 7.78 0.034 108 -389.7 - - 783 - 443.26 - - 1222 - - - - - - - -