DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.88 of 150.00 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 100.00 AH used of 10V (75.70% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 7.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6109.8 m • bottom range 9.8 m at 900.2 m, depth 910 m (964 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6109.8 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2724 - - - 352 - -146.0 -5.72 - 2677 - - - - - - - - - - -
26 8.6 - 1 57 roll -0.73 0.80 0.120 2463 -326.2 6.10 0.093 3915 584.1 -146.0 -20.50 - 3398 -35.2 - - - - - - - - - -
271 41.7 -15.1 45 276 done -0.65 - - 2464 - 2.65 0.074 2445 -554.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
615 84.1 -11.0 106 621 roll -0.59 0.15 0.230 2487 153.3 2.80 0.097 3917 525.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
789 102.2 -10.5 135 795 done -0.64 - - 2487 - 2.60 0.072 2476 -554.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1115 137.2 -11.7 166 1120 roll -0.69 - - 2487 - 2.72 0.099 3912 527.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1226 149.7 -11.3 175 1233 done -0.75 0.12 0.130 2446 -341.7 2.60 0.073 2481 -550.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1551 187.5 -10.8 206 1555 roll -0.67 - - 2446 - 2.72 0.100 3918 528.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1681 202.8 -11.4 217 1686 done -0.62 0.17 0.213 2485 229.4 2.58 0.074 2498 -550.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2006 230.5 -8.3 247 2010 roll -0.71 - - 2485 - 2.70 0.100 3918 525.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2056 234.6 -8.3 251 2062 done -0.83 0.20 0.116 2421 -320.0 2.55 0.074 2510 -552.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2381 269.6 -10.6 281 2386 roll -0.72 0.15 0.224 2453 213.3 2.70 0.100 3918 521.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2504 282.0 -9.5 291 2510 done -0.72 - - 2453 - 2.53 0.074 2528 -549.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2829 312.5 -9.2 322 2834 roll -0.72 - - 2453 - 2.65 0.100 3916 523.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2856 315.2 -9.7 324 2861 done -0.72 - - 2453 - 2.53 0.074 2527 -549.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3181 344.7 -9.1 354 3186 roll -0.72 - - 2453 - 2.65 0.101 3913 523.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3248 350.7 -9.0 359 3254 done -0.72 - - 2452 - 2.50 0.074 2543 -548.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3575 379.1 -8.7 390 3579 roll -0.72 - - 2453 - 2.62 0.100 3915 523.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3716 391.2 -8.8 402 3720 done -0.72 - - 2453 - 2.47 0.074 2556 -550.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4040 417.6 -8.1 432 4045 roll -0.77 - - 2453 - 2.75 0.094 860 -616.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4102 422.8 -8.5 437 4106 done -0.77 - - 2453 - 2.72 0.084 2550 621.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4426 447.4 -7.5 467 4431 roll -0.82 - - 2453 - 2.58 0.100 3909 526.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4478 451.2 -7.4 471 4483 done -0.87 0.15 0.123 2404 -326.7 2.47 0.074 2551 -549.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4802 480.9 -9.2 501 4807 roll -0.76 0.15 0.216 2428 160.0 2.60 0.095 3909 522.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4864 486.6 -8.7 506 4869 done -0.76 - - 2428 - 2.45 0.072 2557 -551.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5190 515.8 -9.2 536 5194 roll -0.76 - - 2428 - 2.58 0.097 3909 524.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5244 521.4 -9.8 540 5250 done -0.76 - - 2428 - 2.45 0.071 2558 -551.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5569 551.5 -8.9 571 5574 roll -0.76 - - 2428 - 2.58 0.097 3911 524.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5624 556.7 -9.2 575 5630 done -0.76 - - 2428 - 2.47 0.071 2569 -543.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5949 585.8 -8.9 606 5954 roll -0.76 - - 2428 - 2.55 0.097 3909 525.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5993 589.9 -9.0 609 5999 done -0.76 - - 2428 - 2.42 0.071 2571 -552.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6332 618.5 -8.5 628 6337 roll -0.76 - - 2427 - 2.55 0.096 3909 524.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6398 624.5 -8.6 630 6402 done -0.76 - - 2428 - 2.40 0.070 2585 -551.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6736 651.6 -8.0 641 6737 done -0.76 - - 2428 - - - 2586 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7041 676.8 -8.2 651 7042 done -0.76 - - 2428 - - - 2586 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7346 702.9 -8.5 661 7350 roll -0.76 - - 2428 - 2.53 0.096 3910 523.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7368 704.8 -8.7 661 7374 done -0.76 - - 2427 - 2.40 0.070 2589 -550.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7680 731.4 -8.3 672 7681 done -0.76 - - 2428 - - - 2589 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7986 757.0 -8.4 682 7991 roll -0.76 - - 2427 - 2.78 0.089 862 -621.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8014 759.4 -9.1 683 8019 done -0.76 - - 2428 - 2.78 0.080 2592 622.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8348 786.7 -8.2 694 8352 roll -0.76 - - 2428 - 2.50 0.096 3918 530.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8382 789.4 -8.7 695 8386 done -0.76 - - 2428 - 2.40 0.069 2591 -552.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8712 815.8 -8.0 706 8713 done -0.76 - - 2428 - - - 2592 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9018 839.4 -7.6 716 9022 roll -0.76 - - 2427 - 2.53 0.096 3916 523.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9055 842.5 -8.3 717 9060 done -0.76 - - 2427 - 2.38 0.068 2599 -553.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9385 867.9 -7.8 728 9387 done -0.76 - - 2427 - - - 2601 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9691 891.1 -7.6 738 9696 roll -0.76 - - 2427 - 2.50 0.096 3910 523.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9726 893.8 -8.4 739 9730 done -0.76 - - 2427 - 2.38 0.069 2601 -550.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9810 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9810 begin apogee
9815 900.2 7.7 742 9946 done -0.16 0.77 0.191 2633 267.5 - - 1952 - - 126.85 1.354 2800 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
9946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9947 begin climb
9948 902.9 - 746 10088 done 0.73 0.98 0.136 2912 284.7 - - 1952 - 146.0 133.38 1.294 2204 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10407 860.1 10.6 761 10412 roll 0.73 - - 2913 - 3.03 0.088 3539 523.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10469 852.7 12.7 763 10475 done 0.61 0.15 0.202 2894 -126.7 2.95 0.076 1956 -536.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10803 820.2 9.6 774 10808 roll 0.61 - - 2893 - 2.95 0.087 3543 538.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10832 817.4 10.1 775 10837 done 0.61 - - 2904 - 2.88 0.077 1970 -546.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11166 783.6 10.0 786 11171 roll 0.61 - - 2904 - 2.90 0.087 3545 543.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11204 779.4 11.6 787 11209 done 0.55 0.20 0.202 2870 -170.0 2.85 0.077 1976 -550.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11529 753.2 8.0 798 11561 roll 0.69 0.12 0.124 2910 333.3 2.97 0.088 3539 526.3 174.0 23.42 1.220 2089 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11577 747.9 11.3 799 11582 done 0.69 - - 2922 - 2.83 0.077 1993 -546.3 174.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11896 711.3 11.6 810 11900 roll 0.64 - - 2934 - 2.60 0.096 357 -629.2 174.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11939 706.0 12.3 811 11945 done 0.56 0.25 0.184 2872 -248.0 2.53 0.072 1999 649.0 174.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12257 678.1 8.8 822 12273 roll 0.69 0.12 0.124 2912 333.3 2.83 0.091 3539 544.2 183.5 9.25 1.085 2050 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
12319 671.1 11.9 824 12324 done 0.61 0.15 0.196 2891 -140.0 2.80 0.077 1999 -550.0 183.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12654 639.5 9.4 835 12659 roll 0.68 - - 2900 - 2.60 0.096 357 -631.5 183.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12687 636.0 9.5 836 12692 done 0.68 - - 2900 - 2.55 0.072 2025 654.1 183.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13016 602.9 10.1 847 13020 roll 0.68 - - 2900 - 2.78 0.089 3546 547.1 183.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13077 596.2 11.6 849 13081 done 0.68 - - 2912 - 2.75 0.077 2024 -553.5 183.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13401 561.5 11.0 879 13402 done 0.68 - - 2912 - - - 2025 - 183.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13722 525.9 11.4 909 13727 roll 0.68 - - 2912 - 2.78 0.089 3538 544.2 183.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13738 523.7 11.4 910 13742 done 0.68 - - 2923 - 2.72 0.077 2030 -554.4 183.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14062 486.9 10.7 940 14063 done 0.68 - - 2924 - - - 2031 - 183.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14382 453.6 10.4 970 14386 roll 0.68 - - 2924 - 2.78 0.089 3541 543.2 183.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14409 450.5 10.9 972 14415 done 0.62 0.17 0.196 2895 -170.6 2.72 0.077 2032 -554.8 183.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14734 421.3 8.8 1002 14748 roll 0.71 - - 2905 - 2.67 0.097 356 -627.7 191.5 7.75 0.931 2019 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
14770 417.7 8.9 1005 14787 done 0.79 0.12 0.129 2945 333.3 2.55 0.073 2034 658.0 197.3 6.93 0.901 1994 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
15105 376.3 12.6 1037 15109 roll 0.72 - - 2945 - 2.75 0.090 3538 546.9 197.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15125 373.4 12.9 1038 15132 done 0.62 0.25 0.195 2897 -192.0 2.72 0.077 2033 -553.3 197.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15450 339.5 10.4 1069 15455 roll 0.73 - - 2897 - 2.78 0.088 3542 542.8 197.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15483 335.7 11.0 1071 15489 done 0.79 0.12 0.124 2947 416.7 2.67 0.076 2055 -556.9 197.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15807 297.0 10.8 1102 15811 roll 0.79 - - 2958 - 2.67 0.096 361 -634.5 197.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15846 292.8 11.9 1105 15851 done 0.73 0.12 0.199 2931 -225.0 2.58 0.074 2047 653.5 197.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16170 262.9 8.5 1135 16189 done 0.75 - - 2932 - - - 2047 - 212.0 13.85 0.925 1934 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
16508 233.6 8.4 1167 16533 roll 0.85 - - 2931 - 2.83 0.090 3543 528.6 230.7 17.02 0.923 1858 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
16572 227.4 10.0 1173 16577 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.078 2040 -546.5 230.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16897 197.1 9.5 1203 16902 roll 0.92 0.12 0.119 2984 358.3 2.80 0.090 3540 535.7 230.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16936 192.4 12.3 1206 16942 done 0.78 0.22 0.197 2943 -186.4 2.70 0.078 2061 -547.8 230.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17261 161.9 8.4 1236 17283 roll 0.90 0.12 0.127 2994 425.0 2.78 0.097 361 -611.5 248.7 16.33 0.893 1785 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
17300 157.7 10.4 1239 17305 done 0.85 - - 2994 - 2.62 0.075 2060 648.5 248.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17624 119.6 12.4 1270 17625 done 0.85 - - 2993 - - - 2060 - 248.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17952 79.4 10.6 1315 17957 roll 0.85 - - 2994 - 2.72 0.093 3537 543.0 248.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17980 76.1 11.2 1320 17986 done 0.79 0.22 0.197 2952 -190.9 2.72 0.081 2046 -548.2 248.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18325 48.7 7.6 1381 18366 roll 0.99 0.17 0.116 3020 400.0 2.78 0.100 358 -607.2 286.4 32.53 0.847 1630 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
18423 37.5 12.7 1399 18428 done 0.94 - - 3020 - 2.65 0.077 2053 639.6 286.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18709 begin surface coast
18721 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18721 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.01 - - 128 - - - 2466 - 325.02 30.08 0.815 1475 -5.0 0.001 - - - - - -