NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.64 of 150.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.83 of 100.00 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1062
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 done -1.03 - - 1438 - - - 2287 - -97.3 -68.00 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -6.4 13 121 roll -1.03 11.52 0.251 2689 108.6 2.80 0.045 892 -498.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
145 12.7 -18.9 20 152 done -0.88 0.22 0.152 2720 140.9 2.75 0.028 2318 518.5 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
290 27.8 -10.8 45 296 roll -0.88 - - 2720 - 2.75 0.043 3704 504.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
549 56.2 -11.7 91 556 done -0.88 - - 2720 - 2.80 0.033 2277 -509.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
892 91.8 -10.6 152 899 roll -0.88 - - 2720 - 2.78 0.050 889 -499.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1151 121.0 -11.2 198 1158 done -0.88 - - 2720 - 2.65 0.029 2268 520.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1496 155.5 -9.6 259 1503 roll -0.88 - - 2720 - 2.75 0.048 892 -500.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1610 167.7 -11.0 279 1616 done -0.88 - - 2720 - 2.62 0.031 2256 520.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1953 202.2 -10.2 340 1959 roll -0.88 - - 2720 - 2.75 0.048 885 -498.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2078 215.7 -11.1 362 2084 done -0.88 - - 2720 - 2.62 0.030 2252 521.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2423 250.3 -9.8 423 2429 roll -0.88 - - 2720 - 2.88 0.044 3703 503.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2490 257.3 -10.4 435 2497 done -0.88 - - 2720 - 2.85 0.033 2242 -512.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2834 291.1 -9.8 496 2840 roll -0.88 - - 2720 - 2.70 0.050 886 -502.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2947 302.8 -10.3 516 2954 done -0.88 - - 2720 - 2.60 0.029 2247 523.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3291 335.8 -9.7 577 3296 done -0.88 - - 2720 - - - 2250 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3629 369.5 -10.0 621 3630 done -0.88 - - 2720 - - - 2252 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3947 401.4 -10.1 651 3951 roll -0.88 - - 2720 - 2.72 0.048 890 -500.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4071 414.1 -10.2 661 4077 done -0.88 - - 2720 - 2.58 0.031 2233 520.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4398 445.1 -9.3 692 4400 done -0.88 - - 2720 - - - 2234 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4714 475.3 -9.9 722 4715 done -0.88 - - 2720 - - - 2235 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5034 506.9 -9.7 752 5035 done -0.92 - - 2720 - - - 2237 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5353 538.0 -9.9 782 5357 roll -0.96 - - 2721 - 2.72 0.050 885 -497.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5493 552.8 -10.1 794 5497 done -1.00 - - 2720 - 2.60 0.031 2232 518.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5820 583.0 -9.3 824 5825 roll -1.05 0.15 0.072 2690 -200.0 2.95 0.048 3700 497.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5904 592.4 -11.1 831 5909 done -1.05 - - 2690 - 2.90 0.037 2231 -506.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6222 627.6 -11.1 849 6226 roll -1.05 - - 2689 - 2.72 0.058 892 -492.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6422 651.4 -11.7 858 6426 done -1.05 - - 2690 - 2.62 0.034 2237 513.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6750 685.7 -10.5 874 6751 done -1.05 - - 2689 - - - 2237 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7059 717.3 -10.2 889 7060 done -1.05 - - 2689 - - - 2237 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7367 748.8 -10.3 904 7372 roll -1.05 - - 2689 - 2.92 0.078 894 -459.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7474 760.4 -11.6 909 7479 done -1.05 - - 2689 - 2.72 0.055 2216 486.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7801 795.8 -11.1 925 7802 done -1.05 - - 2690 - - - 2216 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8110 830.6 -11.3 940 8111 done -1.05 - - 2689 - - - 2217 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8420 864.3 -10.4 955 8422 done -1.05 - - 2689 - - - 2217 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8728 896.0 -10.2 970 8734 roll -1.05 - - 2689 - 3.75 0.138 3694 393.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8790 902.8 -11.6 973 8795 done -1.05 - - 2689 - 2.97 0.051 2240 -489.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9116 935.1 -9.7 989 9121 roll -1.05 - - 2689 - 2.75 0.058 894 -489.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9200 943.8 -10.2 993 9204 done -1.05 - - 2689 - 2.62 0.033 2239 513.4 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9526 975.4 -9.4 1009 9531 roll -1.05 - - 2689 - 3.00 0.057 3700 487.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9598 982.3 -9.7 1012 9603 done -1.05 - - 2690 - 2.90 0.043 2260 -496.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9684 begin apogee
9690 990.3 9.2 1016 9798 done -0.21 1.25 0.160 2869 143.2 - - 2740 - - 104.10 1.620 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9801 991.7 - 1021 9917 roll 1.03 1.58 0.087 3137 169.6 2.62 0.059 3891 439.3 97.3 107.38 1.590 2674 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10058 961.8 14.7 1033 10063 done 0.89 0.15 0.132 3118 -126.7 2.38 0.035 2737 -484.9 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10385 921.8 11.9 1049 10389 roll 0.81 - - 3118 - 2.40 0.054 3893 481.7 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10479 909.8 12.8 1053 10484 done 0.71 0.28 0.134 3078 -142.9 2.25 0.035 2755 -505.8 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10795 879.8 8.9 1068 10818 roll 0.73 - - 3078 - 2.42 0.054 3892 469.8 113.3 17.45 1.414 2609 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
10869 872.9 10.0 1071 10873 done 0.73 - - 3078 - 2.22 0.034 2765 -507.7 113.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11190 843.8 9.0 1087 11212 roll 0.75 - - 3078 - 2.35 0.054 3898 482.1 128.0 16.40 1.400 2548 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
11280 834.9 10.3 1091 11284 done 0.75 - - 3078 - 2.20 0.034 2783 -506.8 128.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11607 801.5 10.2 1107 11611 roll 0.75 - - 3078 - 2.28 0.054 3893 486.8 128.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11646 797.4 10.6 1109 11650 done 0.75 - - 3078 - 2.15 0.033 2793 -511.6 128.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11973 764.1 10.1 1125 11977 roll 0.75 - - 3078 - 2.25 0.053 3896 490.2 128.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12011 759.9 11.0 1126 12018 done 0.75 - - 3078 - 2.12 0.033 2815 -509.9 128.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12327 727.9 9.9 1142 12328 done 0.75 - - 3078 - - - 2814 - 129.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12636 698.8 9.3 1157 12650 done 0.76 - - 3078 - - - 2809 - 138.7 11.95 1.271 2505 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
12945 669.3 10.0 1172 12949 roll 0.76 - - 3078 - 2.20 0.053 3893 492.7 138.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
12984 665.2 10.8 1174 12987 done 0.76 - - 3078 - 2.10 0.033 2811 -515.2 138.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
13316 632.8 9.8 1190 13326 roll 0.76 - - 3078 - 2.22 0.056 3901 491.0 142.1 5.57 0.996 2490 -2.5 0.203 - - - - - - - - -
13342 630.1 9.8 1191 13346 done 0.77 - - 3078 - 2.10 0.032 2816 -516.7 144.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13664 597.3 10.1 1208 13665 done 0.77 - - 3078 - - - 2810 - 144.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13984 565.0 10.1 1238 13988 roll 0.77 - - 3077 - 2.20 0.052 3900 495.5 144.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14017 561.3 10.5 1240 14023 done 0.77 - - 3078 - 2.10 0.032 2825 -511.9 144.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14343 529.2 9.6 1271 14354 done 0.77 - - 3078 - - - 2818 - 150.2 9.38 1.116 2458 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
14670 496.1 10.0 1302 14671 done 0.81 - - 3078 - - - 2818 - 150.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14990 464.6 9.7 1332 15000 done 0.86 0.15 0.064 3107 193.3 - - 2818 - 154.5 5.97 0.946 2441 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
15317 423.8 12.8 1363 15321 roll 0.86 - - 3107 - 2.17 0.050 3901 499.1 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15349 419.4 13.2 1365 15355 done 0.82 - - 3107 - 2.05 0.031 2834 -520.5 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15675 378.1 13.0 1396 15679 roll 0.82 - - 3107 - 2.15 0.050 3900 495.8 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15697 374.8 13.6 1398 15701 done 0.82 - - 3107 - 2.05 0.031 2834 -520.0 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16030 331.1 12.8 1441 16036 roll 0.82 - - 3107 - 2.15 0.050 3896 494.0 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16093 322.5 14.0 1452 16099 done 0.82 - - 3107 - 2.03 0.031 2841 -519.7 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16437 280.2 12.2 1513 16443 roll 0.82 - - 3107 - 2.12 0.049 3893 496.2 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16483 274.3 13.1 1521 16489 done 0.82 - - 3107 - 2.00 0.031 2850 -521.5 154.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16826 233.1 12.2 1582 16832 roll 0.82 - - 3107 - 2.10 0.048 3894 497.1 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16855 229.3 13.0 1587 16862 done 0.82 - - 3107 - 1.98 0.030 2861 -521.7 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17199 187.1 11.5 1648 17205 roll 0.82 - - 3107 - 2.10 0.049 3904 496.7 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17241 182.0 11.5 1655 17247 done 0.82 - - 3107 - 1.98 0.030 2870 -522.2 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17584 139.5 11.1 1716 17590 done 0.82 - - 3107 - - - 2862 - 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17927 99.0 11.1 1777 17933 roll 0.82 - - 3107 - 2.08 0.049 3902 500.0 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17996 90.5 12.4 1789 18001 done 0.82 - - 3107 - 1.95 0.031 2882 -523.1 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18338 50.8 11.1 1850 18345 roll 0.82 - - 3107 - 2.03 0.049 3897 500.0 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18391 44.7 11.6 1859 18397 done 0.82 - - 3107 - 1.92 0.031 2909 -514.6 154.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18535 27.7 11.5 1884 18540 done 0.82 - - 3107 - - - 2907 - 154.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18676 9.4 14.8 1909 18683 roll 0.82 - - 3107 - 2.03 0.051 3897 487.7 154.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18717 3.6 13.3 1916 18723 done 0.82 - - 3107 - 1.88 0.031 2932 -513.3 154.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18727 begin surface coast
18742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18742 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.82 - - 1437 - - - 2272 - 200.16 41.42 0.959 2254 -4.6 0.001 - - - - - -