prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.40 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.28 of 110.00 AH used of 10V (84.29% remains) | |
| • Surface angle 8.0 deg, depth 102.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | done | -0.62 | - | - | 2881 | - | 1.90 | 0.060 | 2483 | - | -146.0 | -4.35 | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 103.5 | - | 1 | 34 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.131 | 2674 | -333.9 | 2.17 | 0.054 | 1078 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 110.6 | -10.9 | 7 | 103 | done | -0.59 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.057 | 2498 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 152.5 | -13.0 | 38 | 425 | roll | -0.54 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.070 | 3905 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 157.0 | -13.3 | 40 | 461 | done | -0.51 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 196.9 | -11.9 | 71 | 784 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.216 | 2705 | 258.3 | 2.20 | 0.057 | 1080 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 198.1 | -11.9 | 71 | 796 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | 2.22 | 0.054 | 2490 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 223.9 | -7.4 | 102 | 1117 | done | -0.50 | - | - | 2704 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 249.0 | -7.7 | 132 | 1435 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 274.5 | -7.8 | 162 | 1757 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.114 | 2651 | -360.0 | 2.28 | 0.070 | 3901 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 276.1 | -8.0 | 163 | 1774 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.041 | 2489 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 315.4 | -12.0 | 193 | 2099 | roll | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.056 | 1077 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 316.9 | -11.9 | 193 | 2113 | done | -0.52 | 0.15 | 0.213 | 2687 | 240.0 | 2.25 | 0.054 | 2496 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 346.6 | -8.9 | 224 | 2436 | roll | -0.55 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.070 | 3904 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 347.7 | -8.9 | 224 | 2449 | done | -0.57 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.040 | 2481 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 376.6 | -9.0 | 255 | 2769 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 405.5 | -8.7 | 285 | 3092 | roll | -0.64 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.056 | 1087 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 409.8 | -9.1 | 289 | 3139 | done | -0.69 | 0.15 | 0.117 | 2637 | -333.3 | 2.20 | 0.054 | 2492 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 450.9 | -12.9 | 319 | 3462 | done | -0.60 | 0.12 | 0.221 | 2665 | 233.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 483.0 | -9.9 | 349 | 3778 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 514.4 | -9.9 | 379 | 4101 | roll | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.070 | 3899 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 516.7 | -9.7 | 380 | 4125 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.041 | 2480 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 548.0 | -9.6 | 411 | 4445 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 579.6 | -9.5 | 441 | 4764 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 608.6 | -9.0 | 465 | 5081 | roll | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.057 | 1085 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 610.7 | -9.1 | 465 | 5106 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.057 | 2500 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 637.6 | -8.8 | 476 | 5414 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 665.5 | -9.1 | 486 | 5719 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 692.4 | -8.5 | 496 | 6026 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 717.8 | -8.0 | 506 | 6332 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 744.8 | -9.3 | 516 | 6639 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 753.8 | 0.1 | 526 | 6948 | roll | -0.89 | 0.25 | 0.095 | 2568 | -388.0 | 2.20 | 0.051 | 1081 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 753.7 | 0.2 | 526 | 6959 | done | -1.18 | 0.22 | 0.093 | 2481 | -395.5 | 2.25 | 0.059 | 2497 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7000 | 753.8 | - | 528 | 7131 | done | -0.12 | 1.02 | 0.133 | 2814 | 326.5 | - | - | 2264 | - | - | 124.97 | 1.388 | 3030 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7134 | 753.5 | - | 532 | 7272 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3053 | 310.4 | 2.58 | 0.069 | 3672 | 545.7 | 146.0 | 128.93 | 1.343 | 2432 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 752.8 | 1.3 | 538 | 7503 | done | 0.77 | 0.15 | 0.094 | 3117 | 426.7 | 2.38 | 0.048 | 2279 | -585.3 | 334.3 | 171.57 | 1.300 | 1666 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 631.9 | 25.1 | 555 | 7844 | roll | 0.60 | 0.22 | 0.213 | 3062 | -250.0 | 2.35 | 0.059 | 3685 | 598.3 | 334.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 613.8 | 16.5 | 558 | 7939 | done | 0.60 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.053 | 2274 | -613.5 | 334.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 556.3 | 17.7 | 583 | 8263 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.197 | 3049 | -183.3 | 2.33 | 0.064 | 859 | -607.3 | 334.3 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 544.0 | 12.1 | 590 | 8353 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.050 | 2280 | 631.6 | 334.3 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 496.9 | 15.4 | 621 | 8677 | roll | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.064 | 3689 | 618.0 | 334.3 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 490.4 | 16.4 | 624 | 8716 | done | 0.60 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.052 | 2269 | -631.1 | 334.3 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 438.5 | 16.3 | 654 | 9041 | roll | 0.60 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.063 | 865 | -632.4 | 334.3 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 426.1 | 14.8 | 660 | 9121 | done | 0.62 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.049 | 2285 | 639.6 | 334.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 370.5 | 17.0 | 691 | 9445 | roll | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.063 | 3692 | 625.3 | 334.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 362.9 | 18.7 | 694 | 9485 | done | 0.55 | 0.15 | 0.187 | 3041 | -186.7 | 2.25 | 0.052 | 2262 | -635.6 | 334.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 319.5 | 12.8 | 724 | 9810 | roll | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.064 | 857 | -632.9 | 334.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 311.6 | 11.0 | 729 | 9880 | done | 0.69 | 0.12 | 0.115 | 3097 | 450.0 | 2.22 | 0.049 | 2277 | 639.6 | 334.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 244.1 | 21.9 | 760 | 10200 | done | 0.57 | 0.17 | 0.188 | 3052 | -264.7 | - | - | 2277 | - | 334.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 194.8 | 14.5 | 790 | 10519 | done | 0.57 | - | - | 3052 | - | - | - | 2277 | - | 334.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 149.7 | 14.6 | 820 | 10838 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | - | - | 2277 | - | 334.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 108.3 | 11.9 | 850 | 11159 | roll | 0.68 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.063 | 866 | -627.1 | 334.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 103.8 | 10.7 | 853 | 11199 | done | 0.78 | 0.17 | 0.094 | 3127 | 423.5 | 2.20 | 0.047 | 2279 | 642.3 | 334.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 43.9 | 17.6 | 910 | 11544 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.197 | 3096 | -258.3 | 2.22 | 0.062 | 3681 | 631.5 | 334.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 34.8 | 15.9 | 919 | 11597 | done | 0.69 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.052 | 2274 | -639.5 | 334.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2503 | - | 559.04 | 98.78 | 0.073 | 750 | -9.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||