NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.04 of 91.80 AH used of 24V (47.67% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 38.71 of 100.00 AH used of 10V (61.29% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 587 - - - 2233 - -194.7 -65.18 - 3454 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.4 12 129 roll -1.29 12.27 0.184 2668 169.6 2.78 0.111 3653 510.8 -194.7 -9.70 - 3882 -44.1 - - - - - - - - - -
261 21.9 -9.2 40 268 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.082 2233 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
404 33.8 -8.3 65 409 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
547 46.3 -8.6 90 553 done -1.29 - - 2668 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
689 58.6 -8.9 115 694 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 822 -518.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
729 62.2 -9.0 122 736 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.084 2239 530.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1073 89.0 -6.9 183 1078 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1416 113.9 -8.1 244 1422 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.101 823 -514.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1440 116.0 -8.5 248 1446 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.088 2234 528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1785 146.0 -9.4 309 1790 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 823 -513.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1814 148.9 -9.8 314 1820 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.089 2219 526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2158 180.6 -9.4 375 2164 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.104 820 -514.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2182 183.0 -10.0 379 2188 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.092 2223 525.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2526 215.9 -9.2 440 2532 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.107 825 -514.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2556 218.7 -9.5 445 2562 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.093 2213 523.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2900 250.1 -8.6 506 2906 done -1.29 - - 2668 - - - 2213 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3243 278.9 -8.0 567 3249 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.112 818 -507.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3279 281.8 -8.9 573 3285 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.094 2204 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3623 309.1 -8.0 634 3629 done -1.29 - - 2668 - - - 2204 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3966 335.4 -7.5 695 3973 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.113 828 -509.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3996 337.7 -8.1 700 4003 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.097 2197 522.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4331 364.0 -8.1 745 4332 done -1.29 - - 2668 - - - 2198 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4651 391.2 -8.8 775 4656 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.115 824 -505.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4680 393.9 -9.3 777 4684 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.097 2200 519.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5007 422.7 -8.7 807 5008 done -1.29 - - 2668 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5323 450.2 -8.6 837 5327 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.116 827 -504.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5353 452.7 -9.3 839 5357 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.098 2200 518.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5681 482.5 -9.3 869 5686 done -1.29 - - 2668 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6006 513.7 -9.3 900 6008 done -1.29 - - 2668 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6324 544.0 -9.7 930 6329 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.117 822 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6345 546.3 -10.4 931 6352 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.100 2192 517.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6672 581.4 -11.3 962 6673 done -1.29 - - 2668 - - - 2193 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6995 621.3 -11.9 985 6999 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.120 3650 502.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7015 624.0 -12.7 986 7020 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.094 2193 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7336 664.0 -13.0 1002 7337 done -1.29 - - 2668 - - - 2193 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7646 702.2 -11.9 1017 7650 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.120 3650 499.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7678 706.3 -13.2 1018 7684 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.097 2203 -520.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7994 742.9 -11.5 1034 7995 done -1.29 - - 2668 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8303 776.9 -11.1 1049 8308 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.123 3647 494.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8342 781.5 -12.3 1051 8347 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.101 2204 -515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8669 815.0 -10.5 1067 8670 done -1.29 - - 2668 - - - 2204 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8977 847.5 -10.5 1082 8978 done -1.29 - - 2668 - - - 2204 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9287 878.4 -9.7 1097 9292 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.127 3647 489.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9309 880.5 -9.7 1098 9313 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.104 2211 -512.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9629 908.9 -8.7 1114 9630 done -1.29 - - 2668 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9939 918.6 - 1129 9943 roll -1.40 - - 2668 - 2.92 0.127 3647 491.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9955 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9955 begin apogee
9963 918.6 - 1130 10135 done -0.35 1.02 0.083 2883 210.8 - - 2330 - - 164.48 1.369 3085 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10139 918.5 - 1139 10305 done 1.29 1.60 0.057 3239 222.5 - - 2330 - 194.7 161.40 1.330 2291 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
10610 871.6 12.8 1162 10615 roll 1.21 - - 3238 - 2.95 0.126 3738 477.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10654 865.4 14.6 1164 10660 done 1.09 0.22 0.108 3197 -186.4 2.83 0.105 2330 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10976 827.5 11.7 1180 10977 done 1.09 - - 3197 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11285 795.4 9.8 1195 11294 done 1.10 - - 3197 - - - 2329 - 201.2 6.97 1.091 2264 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
11594 760.5 11.5 1210 11595 done 1.10 - - 3197 - - - 2330 - 201.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11904 725.8 10.7 1225 11908 roll 1.10 - - 3197 - 2.92 0.123 3738 482.2 201.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11953 720.0 11.9 1227 11958 done 1.04 - - 3197 - 2.75 0.101 2340 -508.4 201.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12268 685.9 11.2 1242 12269 done 1.04 - - 3197 - - - 2340 - 201.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12579 652.6 10.6 1257 12580 done 1.04 - - 3197 - - - 2340 - 201.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12887 622.3 9.5 1272 12908 roll 1.06 - - 3197 - 2.95 0.118 3735 472.9 215.4 13.27 1.139 2205 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
12955 615.6 11.3 1275 12959 done 1.01 - - 3197 - 2.72 0.098 2358 -506.2 215.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13275 586.3 9.1 1297 13307 roll 1.05 - - 3197 - 3.00 0.120 921 -479.0 242.1 23.67 1.121 2097 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
13330 580.9 10.1 1302 13334 done 1.05 - - 3197 - 2.83 0.101 2357 507.4 242.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13656 547.4 10.9 1332 13661 roll 1.05 - - 3197 - 2.83 0.120 3738 488.0 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13722 539.2 11.8 1337 13728 done 1.05 - - 3197 - 2.70 0.096 2359 -510.7 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14048 503.8 11.1 1368 14053 roll 1.05 - - 3197 - 2.88 0.116 914 -501.7 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14092 498.5 11.6 1371 14098 done 1.05 - - 3197 - 2.80 0.098 2357 515.4 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14419 461.7 11.5 1402 14423 roll 1.05 - - 3197 - 2.78 0.117 3735 495.7 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14462 456.1 12.3 1405 14468 done 1.05 - - 3197 - 2.67 0.092 2351 -518.4 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14788 419.1 10.5 1436 14789 done 1.05 - - 3197 - - - 2352 - 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15107 386.2 10.1 1466 15108 done 1.05 - - 3197 - - - 2352 - 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15425 355.2 9.6 1496 15443 done 1.06 - - 3197 - - - 2351 - 254.6 11.62 0.963 2047 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
15777 320.2 9.6 1554 15795 roll 1.08 - - 3197 - 2.83 0.110 3736 489.4 267.1 12.25 0.932 1994 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
15830 314.4 11.6 1563 15836 done 1.08 - - 3197 - 2.67 0.091 2364 -513.9 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16173 278.3 11.2 1624 16179 roll 1.08 - - 3197 - 2.85 0.110 916 -508.1 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16203 275.0 11.4 1629 16209 done 1.08 - - 3197 - 2.78 0.093 2363 520.5 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16547 233.4 13.4 1690 16554 roll 1.08 - - 3197 - 2.75 0.112 3737 499.6 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16577 229.1 15.0 1695 16583 done 1.08 - - 3197 - 2.65 0.089 2364 -518.1 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16921 181.6 13.9 1756 16927 roll 1.08 - - 3197 - 2.80 0.107 918 -516.4 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16956 176.6 13.8 1762 16962 done 1.08 - - 3197 - 2.75 0.092 2364 525.8 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17299 128.7 14.7 1823 17304 done 1.08 - - 3197 - - - 2364 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17642 77.1 17.9 1884 17648 roll 1.08 - - 3197 - 2.70 0.108 3736 508.1 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17699 66.6 18.3 1894 17706 done 1.08 - - 3197 - 2.62 0.087 2367 -522.5 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18044 13.7 10.5 1955 18050 roll 1.08 - - 3197 - 2.80 0.105 917 -517.9 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18113 7.3 7.9 1967 18171 done 1.21 0.12 0.064 3230 275.0 2.72 0.090 2359 530.1 328.6 51.08 0.749 1745 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
18175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18175 begin surface coast
18191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18191 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.85 11.70 0.044 588 -225.8 - - 2227 - 330.42 - - 1737 - - - - - - - -