SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.85 of 350.00 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 135 - - - 1098 - -126.5 -34.70 - 2409 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.4 2 107 done -1.05 11.98 0.361 2802 222.6 - - 1096 - -126.5 -29.38 - 3367 -32.6 - - - - - - - 14.47 - 14.91
401 51.0 -15.4 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 93.4 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 131.8 -13.1 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 172.7 -14.0 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 214.4 -14.4 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 259.6 -14.0 124 1918 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 299.5 -13.2 134 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 338.3 -13.1 144 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 378.5 -13.8 154 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 420.4 -14.0 164 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 463.1 -14.1 174 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 505.1 -14.0 184 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 546.1 -13.6 194 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 584.7 -12.2 204 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 618.7 -11.3 214 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 653.5 -11.9 224 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 690.8 -13.0 234 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 732.0 -13.8 244 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 772.6 -13.4 254 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 814.2 -14.0 264 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 853.7 -13.3 274 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 890.4 -11.9 284 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 924.4 -11.1 294 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 956.2 -10.6 304 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7619 987.9 -10.4 314 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7644 begin apogee
7650 991.0 -10.3 315 7767 done -0.28 0.85 0.187 3054 296.5 - - 1097 - - 110.80 2.039 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.69 - 13.43
7769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7769 begin climb
7771 994.1 - 318 7894 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.8 - - 1096 - 126.5 118.62 2.007 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.34
8187 961.2 10.2 333 8188 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8487 936.1 7.9 343 8488 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8787 917.3 5.6 353 8837 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 48.03 1.926 2119 -4.2 0.369 - - - - - - - - 13.69
9117 891.1 8.5 364 9118 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9416 863.6 9.7 374 9418 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9717 827.3 13.3 384 9718 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10017 784.2 13.9 394 10018 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10319 744.0 13.0 404 10320 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10618 708.5 11.3 414 10620 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10917 678.7 9.8 424 10918 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11216 645.1 11.7 434 11218 done 1.14 - - 3489 - - - 1096 - 179.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11517 607.6 13.0 444 11518 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11816 566.1 13.8 454 11818 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12118 530.4 10.9 464 12119 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12417 503.1 8.6 474 12418 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 179.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12717 480.1 7.3 484 12731 done 1.16 0.10 0.156 3536 460.0 - - 1097 - 192.8 11.48 1.359 2064 -3.7 0.238 - - - - - - 14.92 - 14.21
13016 452.2 9.8 494 13018 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13317 414.3 13.6 504 13318 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13616 373.3 13.5 514 13618 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13918 333.5 13.3 524 13919 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14217 295.5 12.3 534 14218 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14517 258.5 12.3 544 14518 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14817 224.2 11.0 561 14818 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15116 190.7 11.2 581 15118 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15417 155.6 11.8 601 15418 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15716 122.2 11.7 621 15718 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 192.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16017 83.5 13.0 641 16018 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16316 46.3 11.9 661 16318 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16617 13.2 10.7 681 16619 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 192.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16720 begin surface coast
16735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16736 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.28 9.62 0.061 150 15.6 - - 1098 - 300.00 51.78 0.085 1626 31.4 -0.092 - - - - - -