OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.86 of 147.00 AH used of 24V (70.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.68 of 122.20 AH used of 10V (76.53% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 139 - - - 2402 - -117.3 -31.67 - 2437 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -6.9 3 101 roll -0.67 14.05 0.289 3094 210.3 2.47 0.094 3812 570.9 -117.3 -23.73 - 3355 -38.7 - - - - - - - - - -
227 24.3 -13.1 18 232 done -0.40 0.32 0.170 3183 278.1 2.35 0.054 2387 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
552 49.9 -6.8 48 553 done -0.44 - - 3183 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
870 72.3 -6.7 78 875 roll -0.53 0.12 0.083 3136 -391.7 2.35 0.067 992 -593.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
935 77.5 -7.9 83 942 done -0.53 - - 3135 - 2.35 0.061 2401 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1263 103.4 -8.1 101 1264 done -0.47 - - 3135 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1572 128.2 -8.0 116 1573 done -0.47 - - 3136 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1881 151.0 -7.0 131 1885 roll -0.47 - - 3136 - 2.38 0.068 994 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1926 154.2 -7.3 132 1930 done -0.52 - - 3135 - 2.33 0.061 2412 608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2243 176.3 -6.9 143 2247 roll -0.52 - - 3135 - 2.38 0.081 3813 588.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2276 178.6 -7.2 144 2280 done -0.58 - - 3136 - 2.30 0.054 2401 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2612 201.2 -6.8 155 2616 roll -0.62 - - 3135 - 2.35 0.070 994 -598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2640 203.1 -7.5 156 2645 done -0.67 0.12 0.084 3089 -383.3 2.30 0.062 2411 616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2975 227.7 -7.4 167 2976 done -0.62 - - 3089 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3281 252.2 -8.2 177 3283 done -0.56 0.15 0.127 3131 280.0 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3586 275.1 -7.4 187 3591 roll -0.56 - - 3131 - 2.42 0.071 986 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3619 277.6 -7.2 188 3623 done -0.60 - - 3128 - 2.35 0.064 2412 606.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3954 300.5 -6.7 199 3956 done -0.60 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4257 319.7 -6.3 204 4261 roll -0.60 - - 3128 - 2.35 0.072 987 -606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4300 322.5 -6.3 204 4304 done -0.67 - - 3128 - 2.30 0.064 2401 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4622 340.6 -5.6 210 4623 done -0.67 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4925 357.6 -5.6 215 4927 done -0.71 0.12 0.091 3078 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5228 377.3 -6.6 220 5232 roll -0.66 - - 3076 - 2.35 0.082 3812 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5260 379.7 -7.6 220 5265 done -0.58 0.17 0.126 3125 288.2 2.30 0.057 2401 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5586 397.1 -5.3 226 5590 roll -0.58 - - 3126 - 2.38 0.072 993 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5613 398.7 -5.8 226 5617 done -0.58 - - 3126 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5951 416.0 -5.1 232 5952 done -0.63 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6255 431.2 -5.1 237 6259 roll -0.68 - - 3126 - 2.35 0.073 985 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6295 433.2 -5.6 237 6300 done -0.74 0.15 0.086 3072 -360.0 2.33 0.064 2411 612.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6615 453.8 -6.5 243 6619 roll -0.67 - - 3072 - 2.33 0.083 3809 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6654 456.7 -7.6 243 6659 done -0.56 0.22 0.152 3135 286.4 2.28 0.058 2399 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6975 473.1 -5.1 249 6979 roll -0.64 - - 3135 - 2.35 0.072 995 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6996 474.4 -5.5 249 7001 done -0.75 0.20 0.086 3064 -355.0 2.30 0.064 2408 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7333 498.8 -7.3 255 7337 roll -0.82 - - 3059 - 2.35 0.083 3806 594.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7428 506.0 -7.6 256 7433 done -0.69 0.12 0.161 3090 258.3 2.30 0.058 2393 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7760 527.4 -6.4 262 7764 roll -0.63 - - 3090 - 2.38 0.074 988 -590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7803 530.3 -6.2 262 7807 done -0.63 - - 3085 - 2.33 0.065 2397 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8125 549.3 -5.9 268 8127 done -0.57 0.17 0.170 3133 282.4 - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8428 561.5 -4.0 273 8433 roll -0.70 0.12 0.092 3094 -325.0 2.40 0.073 986 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8478 564.1 -4.8 273 8482 done -0.83 0.15 0.091 3040 -360.0 2.30 0.065 2401 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8787 583.5 -6.4 278 8791 roll -0.83 - - 3040 - 2.35 0.084 3813 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8849 587.8 -7.7 279 8854 done -0.61 0.28 0.167 3115 267.9 2.28 0.059 2399 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9214 606.3 -5.1 285 9218 roll -0.61 - - 3116 - 2.38 0.073 991 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9252 608.5 -5.9 285 9256 done -0.66 - - 3114 - 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9573 626.2 -5.6 291 9577 roll -0.71 - - 3114 - 2.35 0.084 3813 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9605 628.1 -5.4 291 9610 done -0.77 0.15 0.087 3058 -373.3 2.30 0.058 2398 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9932 652.9 -7.8 297 9936 roll -0.65 0.15 0.163 3106 320.0 2.38 0.073 994 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10014 658.9 -7.1 298 10018 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.066 2399 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10363 680.2 -6.2 304 10367 roll -0.65 - - 3106 - 2.38 0.074 995 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10395 682.4 -6.6 304 10399 done -0.65 - - 3106 - 2.30 0.066 2402 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10727 701.8 -5.8 310 10728 done -0.65 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11030 719.3 -5.8 315 11034 roll -0.65 - - 3106 - 2.40 0.074 989 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11057 721.1 -6.5 315 11061 done -0.65 - - 3106 - 2.35 0.067 2397 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11395 740.5 -5.7 321 11396 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11698 758.0 -5.8 326 11699 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12001 775.2 -5.6 331 12002 done -0.65 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12304 791.3 -5.2 336 12308 roll -0.65 - - 3106 - 2.40 0.074 994 -584.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12347 793.9 -6.5 336 12351 done -0.69 - - 3106 - 2.35 0.067 2405 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12669 811.3 -5.6 342 12673 roll -0.73 - - 3106 - 2.42 0.074 987 -586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12695 812.8 -5.2 342 12699 done -0.73 - - 3107 - 2.35 0.067 2399 600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13033 830.9 -5.4 348 13038 roll -0.79 0.12 0.090 3060 -391.7 2.40 0.074 986 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13060 832.9 -7.9 348 13064 done -0.73 - - 3059 - 2.33 0.067 2406 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13392 858.2 -7.7 354 13397 roll -0.63 0.15 0.173 3107 320.0 2.40 0.074 991 -589.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13430 860.8 -6.4 354 13434 done -0.68 - - 3107 - 2.33 0.067 2412 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13757 879.2 -5.6 360 13758 done -0.73 - - 3107 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14060 895.8 -5.5 365 14065 roll -0.79 0.15 0.090 3045 -413.3 2.45 0.074 988 -581.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14098 898.6 -7.2 365 14103 done -0.66 0.22 0.167 3105 272.7 2.35 0.067 2412 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14419 915.0 -5.1 371 14423 roll -0.70 - - 3105 - 2.38 0.075 985 -599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14451 916.9 -5.5 371 14455 done -0.75 - - 3101 - 2.33 0.066 2410 611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14784 933.8 -5.1 377 14785 done -0.79 0.12 0.094 3054 -391.7 - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15087 951.7 -5.9 382 15088 done -0.74 - - 3053 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15389 969.6 -5.9 387 15394 roll -0.69 0.12 0.119 3086 275.0 2.38 0.086 3810 588.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15421 971.5 -5.4 387 15426 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.061 2399 -605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15753 989.0 -5.2 393 15755 done -0.69 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15813 begin apogee
15818 992.3 5.3 394 15925 done -0.22 0.52 0.152 3242 300.0 - - 2192 - - 103.97 1.501 2877 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15926 begin climb
15928 993.8 - 395 16044 roll 0.67 0.88 0.091 3533 330.7 2.70 0.079 792 -518.5 117.3 109.03 1.449 2397 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16111 989.9 7.4 398 16117 done 0.31 0.45 0.186 3421 -248.9 2.47 0.062 2196 568.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16422 971.2 5.8 403 16426 roll 0.27 - - 3421 - 2.42 0.081 3610 584.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16477 967.8 6.8 403 16484 done 0.15 0.20 0.179 3372 -245.0 2.40 0.064 2201 -587.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16787 953.9 4.4 409 16808 done 0.28 0.12 0.089 3417 375.0 - - 2201 - 137.8 18.62 1.397 2314 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17090 937.4 5.5 414 17091 done 0.33 - - 3417 - - - 2201 - 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17393 921.0 5.4 419 17394 done 0.38 - - 3417 - - - 2201 - 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17696 905.9 5.0 424 17698 done 0.43 0.12 0.105 3467 416.7 - - 2200 - 138.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17999 886.9 6.3 429 18004 roll 0.29 0.17 0.154 3423 -258.8 2.45 0.078 781 -579.2 138.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18043 884.4 4.5 429 18064 done 0.31 - - 3422 - 2.35 0.065 2208 607.2 154.9 16.23 1.374 2244 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
18424 865.8 4.8 436 18438 roll 0.32 - - 3423 - 2.50 0.081 791 -566.8 162.3 7.97 1.232 2214 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
18461 863.9 5.2 436 18465 done 0.32 - - 3423 - 2.38 0.064 2205 594.1 162.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18793 847.6 5.0 442 18794 done 0.32 - - 3423 - - - 2205 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19096 831.1 5.5 447 19100 roll 0.32 - - 3423 - 2.45 0.081 786 -579.2 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19140 828.6 5.3 447 19144 done 0.32 - - 3422 - 2.33 0.064 2201 607.3 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19461 810.2 5.6 453 19462 done 0.32 - - 3423 - - - 2201 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19764 792.9 5.7 458 19768 roll 0.32 - - 3423 - 2.40 0.081 791 -587.5 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19807 790.4 5.9 458 19811 done 0.36 - - 3423 - 2.33 0.065 2208 608.2 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20129 773.1 5.4 464 20130 done 0.36 - - 3423 - - - 2208 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20431 757.1 5.3 469 20432 done 0.36 - - 3423 - - - 2208 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20734 740.6 5.4 474 20735 done 0.36 - - 3423 - - - 2208 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21037 723.9 5.5 479 21039 done 0.36 - - 3422 - - - 2208 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21340 707.3 5.5 484 21341 done 0.36 - - 3423 - - - 2208 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21644 689.9 5.8 489 21645 done 0.36 - - 3422 - - - 2208 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21947 671.0 6.3 494 21948 done 0.36 - - 3422 - - - 2208 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22250 652.2 6.2 499 22254 roll 0.36 - - 3422 - 2.45 0.081 788 -579.6 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22312 648.4 6.4 500 22316 done 0.42 - - 3422 - 2.33 0.065 2205 608.2 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22677 627.4 5.7 506 22678 done 0.42 - - 3423 - - - 2205 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22979 611.4 5.2 511 22981 done 0.42 - - 3423 - - - 2205 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23283 596.7 4.8 516 23296 roll 0.43 - - 3423 - 2.47 0.081 781 -576.5 168.4 6.78 1.065 2189 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
23326 594.6 4.1 516 23361 done 0.53 0.20 0.084 3502 395.0 2.33 0.064 2207 612.0 200.5 28.55 1.238 2057 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
23717 563.6 8.1 523 23722 roll 0.38 0.20 0.163 3442 -300.0 2.38 0.081 3609 589.1 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23766 559.7 6.6 523 23770 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.064 2188 -597.1 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24082 539.8 6.4 529 24083 done 0.34 - - 3449 - - - 2189 - 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24384 520.1 6.5 534 24386 done 0.34 - - 3449 - - - 2189 - 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24688 500.9 6.3 539 24692 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.082 3613 581.2 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24737 497.5 7.6 539 24741 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.065 2186 -599.6 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25052 478.8 5.9 545 25054 done 0.34 - - 3449 - - - 2186 - 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25355 461.7 5.7 550 25356 done 0.34 - - 3449 - - - 2186 - 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25658 444.6 5.6 555 25660 done 0.34 - - 3448 - - - 2186 - 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25961 426.7 5.9 560 25965 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.082 3611 581.6 200.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25994 424.4 4.9 560 26003 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.064 2200 -600.4 204.7 4.60 0.842 2041 -2.6 0.146 - - - - - - - - -
26325 404.9 5.9 566 26326 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26628 387.6 5.7 571 26630 done 0.34 - - 3450 - - - 2200 - 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26931 370.3 5.7 576 26935 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.082 3612 576.3 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26981 367.0 6.0 576 26985 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.064 2189 -597.9 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27296 348.3 5.9 582 27297 done 0.34 - - 3449 - - - 2189 - 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27599 330.4 5.9 587 27603 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.080 791 -582.5 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27631 328.6 5.5 587 27635 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2206 615.2 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27963 309.4 5.8 593 27964 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28267 293.2 5.2 600 28271 roll 0.45 - - 3449 - 2.33 0.081 3610 602.1 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28306 290.8 7.0 601 28310 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.063 2200 -605.2 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28641 271.2 6.0 612 28642 done 0.50 - - 3449 - - - 2200 - 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28948 253.7 5.7 622 28949 done 0.55 0.12 0.095 3502 441.7 - - 2200 - 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29253 231.2 7.4 632 29258 roll 0.46 0.15 0.150 3462 -266.7 2.40 0.077 791 -587.1 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29303 227.9 6.2 633 29307 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.064 2209 616.5 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29621 208.0 6.4 644 29622 done 0.50 - - 3463 - - - 2209 - 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29927 188.9 6.0 654 29931 roll 0.50 - - 3463 - 2.42 0.079 790 -586.4 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29961 187.0 5.7 655 29965 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.063 2210 617.4 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30301 169.2 5.3 666 30302 done 0.54 - - 3463 - - - 2210 - 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30607 152.5 5.7 676 30611 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.079 793 -590.4 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30651 150.0 4.5 677 30674 done 0.62 0.17 0.082 3531 400.0 2.28 0.062 2202 618.0 222.1 15.85 0.942 1969 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
30983 126.9 6.5 693 30985 done 0.50 0.20 0.156 3477 -270.0 - - 2201 - 222.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31291 109.2 5.5 708 31292 done 0.55 - - 3477 - - - 2202 - 222.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31601 94.4 4.6 723 31624 roll 0.64 0.15 0.086 3545 453.3 2.47 0.078 791 -571.3 235.9 12.85 0.899 1914 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
31670 89.6 7.3 726 31675 done 0.54 0.20 0.156 3491 -270.0 2.33 0.062 2209 608.6 235.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
31992 68.6 5.5 749 31996 roll 0.59 - - 3491 - 2.35 0.080 3619 600.0 235.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32200 56.7 5.9 767 32204 done 0.59 - - 3491 - 2.35 0.062 2197 -605.1 235.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
32527 43.2 3.8 797 32571 roll 0.74 0.15 0.090 3559 453.3 2.45 0.077 793 -573.1 276.4 33.75 0.887 1748 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
32605 38.4 7.2 804 32609 done 0.67 - - 3559 - 2.33 0.061 2204 605.6 276.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
32932 12.2 8.1 834 32933 done 0.60 0.17 0.163 3511 -282.4 - - 2204 - 276.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
33023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33023 begin surface coast
33152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33153 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2404 - 300.00 17.08 0.831 1653 -5.3 0.002 - - - - - -