WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.23 of 147.00 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.46 of 122.20 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 858 - - - 2224 - -117.3 -51.72 - 2551 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.5 5 120 roll -0.67 12.23 0.141 2647 146.3 2.38 0.074 3605 580.3 -117.3 -20.98 - 3317 -36.5 - - - - - - - - - -
148 11.7 -11.2 11 155 done -0.38 0.40 0.078 2714 167.5 2.28 0.038 2174 -627.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
474 34.0 -6.5 42 478 roll -0.38 - - 2714 - 2.25 0.059 800 -610.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
520 37.2 -6.2 45 526 done -0.47 - - 2713 - 2.12 0.040 2173 647.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
862 56.6 -6.2 102 869 roll -0.64 0.25 0.048 2655 -232.0 2.20 0.054 794 -626.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
887 58.8 -7.3 106 894 done -0.78 0.12 0.060 2627 -233.3 2.03 0.040 2117 651.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1230 94.2 -10.9 156 1235 roll -0.53 0.28 0.078 2677 178.6 2.42 0.060 3597 611.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1292 99.2 -7.5 161 1296 done -0.53 - - 2678 - 2.30 0.041 2127 -639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1623 120.4 -6.1 192 1625 done -0.53 - - 2678 - - - 2127 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1942 136.7 -4.2 222 1943 done -0.53 - - 2678 - - - 2126 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2270 153.4 -4.7 250 2271 done -0.59 - - 2678 - - - 2126 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2578 169.7 -5.4 265 2579 done -0.66 - - 2678 - - - 2126 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2887 185.7 -5.1 280 2889 done -0.74 0.22 0.051 2631 -213.6 - - 2125 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3196 207.2 -7.0 295 3201 roll -0.62 0.15 0.087 2660 193.3 2.45 0.064 3602 602.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3228 209.5 -6.4 296 3235 done -0.62 - - 2661 - 2.33 0.042 2146 -624.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3545 229.0 -6.2 312 3549 roll -0.62 - - 2660 - 2.40 0.065 3598 605.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3577 231.3 -6.5 313 3584 done -0.62 - - 2661 - 2.30 0.043 2158 -626.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3893 249.5 -5.8 329 3894 done -0.62 - - 2661 - - - 2153 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4202 267.3 -5.8 344 4206 roll -0.62 - - 2660 - 2.38 0.066 3595 605.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4230 268.9 -6.1 345 4234 done -0.62 - - 2661 - 2.22 0.042 2179 -637.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4545 285.5 -5.1 360 4547 done -0.62 - - 2661 - - - 2173 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4856 300.0 -4.6 375 4860 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.065 3595 610.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4883 301.5 -5.1 375 4887 done -0.62 - - 2660 - 2.20 0.043 2197 -635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5226 317.2 -4.6 381 5228 done -0.62 - - 2661 - - - 2192 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5531 332.6 -5.2 386 5532 done -0.62 - - 2661 - - - 2192 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5833 347.4 -4.9 391 5834 done -0.62 - - 2660 - - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6136 362.3 -5.0 396 6137 done -0.62 - - 2660 - - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6439 378.2 -5.3 401 6441 done -0.62 - - 2661 - - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6742 394.7 -5.5 406 6743 done -0.62 - - 2660 - - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7046 411.6 -5.6 411 7050 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.075 809 -593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7073 413.4 -5.7 411 7077 done -0.67 - - 2660 - 2.20 0.047 2216 639.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7404 432.7 -5.8 417 7408 roll -0.72 - - 2660 - 2.35 0.072 800 -602.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7431 434.3 -5.8 417 7435 done -0.78 0.15 0.058 2629 -206.7 2.20 0.048 2206 639.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7768 457.0 -6.7 423 7770 done -0.68 0.12 0.093 2650 175.0 - - 2206 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8070 473.8 -5.5 428 8071 done -0.68 - - 2650 - - - 2206 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8374 489.8 -5.3 433 8375 done -0.68 - - 2650 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8677 506.1 -5.4 438 8678 done -0.68 - - 2650 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8979 523.5 -5.8 443 8980 done -0.68 - - 2650 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9283 539.4 -5.2 448 9287 roll -0.68 - - 2650 - 2.30 0.073 3600 606.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9315 541.3 -5.9 448 9320 done -0.68 - - 2650 - 2.22 0.047 2204 -628.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9649 559.2 -5.4 454 9653 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.081 803 -596.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9682 561.2 -5.6 454 9686 done -0.68 - - 2650 - 2.20 0.051 2172 622.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10015 579.1 -5.4 460 10017 done -0.68 - - 2650 - - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10317 595.5 -5.4 465 10318 done -0.68 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10620 612.6 -5.7 470 10624 roll -0.68 - - 2650 - 2.30 0.077 801 -596.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10640 614.0 -6.1 470 10645 done -0.68 - - 2650 - 2.22 0.051 2181 621.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10984 633.7 -5.8 476 10988 roll -0.68 - - 2650 - 2.33 0.078 800 -592.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11010 635.4 -5.8 476 11014 done -0.68 - - 2650 - 2.17 0.052 2149 621.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11348 654.7 -5.8 482 11352 roll -0.68 - - 2650 - 2.42 0.078 3599 599.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11375 656.5 -6.2 482 11379 done -0.68 - - 2650 - 2.30 0.048 2162 -624.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11713 675.6 -5.5 488 11715 done -0.68 - - 2650 - - - 2161 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12016 691.7 -5.3 493 12020 roll -0.68 - - 2650 - 2.42 0.077 3602 595.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12054 694.1 -6.5 493 12059 done -0.68 - - 2650 - 2.28 0.048 2179 -624.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12386 712.7 -5.7 499 12390 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.085 792 -590.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12413 714.1 -5.2 499 12417 done -0.73 - - 2650 - 2.22 0.054 2183 626.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12745 731.8 -5.3 505 12746 done -0.73 - - 2650 - - - 2183 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13048 746.2 -4.7 510 13052 roll -0.73 - - 2650 - 2.35 0.082 804 -586.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13092 748.5 -5.4 510 13096 done -0.78 - - 2650 - 2.15 0.054 2148 625.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13407 762.5 -4.5 516 13408 done -0.78 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13711 777.3 -5.0 521 13713 done -0.83 0.17 0.060 2613 -217.6 - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14013 796.5 -6.3 526 14018 roll -0.71 0.15 0.092 2642 193.3 2.47 0.082 3598 586.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14062 799.4 -5.7 526 14066 done -0.71 - - 2642 - 2.30 0.050 2152 -628.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14377 814.6 -4.9 532 14378 done -0.71 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14680 828.5 -4.5 537 14684 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.081 3599 586.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14712 830.1 -5.7 537 14716 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.050 2172 -625.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15044 846.5 -5.0 543 15045 done -0.71 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15347 864.0 -5.8 548 15348 done -0.71 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15650 881.6 -5.7 553 15654 roll -0.71 - - 2642 - 2.38 0.092 800 -576.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15688 883.8 -5.6 553 15692 done -0.71 - - 2642 - 2.17 0.058 2141 618.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16015 901.4 -5.4 559 16019 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.087 3598 582.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16052 903.8 -6.1 559 16056 done -0.71 - - 2642 - 2.33 0.052 2146 -623.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16379 922.2 -5.7 565 16383 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.095 800 -572.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16417 924.5 -6.0 565 16421 done -0.71 - - 2642 - 2.17 0.059 2139 617.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16743 941.6 -5.1 571 16748 roll -0.71 - - 2642 - 2.53 0.087 3605 579.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16770 943.1 -6.0 571 16775 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.054 2162 -614.0 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17110 960.8 -5.3 577 17111 done -0.71 - - 2642 - - - 2162 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17412 976.4 -5.2 582 17416 roll -0.71 - - 2642 - 2.40 0.099 798 -568.3 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17438 977.9 -5.2 582 17442 done -0.71 - - 2642 - 2.22 0.062 2153 610.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17713 begin apogee
17719 990.6 4.5 587 17824 done -0.23 0.62 0.073 2749 172.6 - - 2208 - - 102.90 1.496 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17825 begin climb
17827 992.0 - 588 17950 roll 0.67 1.12 0.050 2944 174.1 2.67 0.089 3599 521.0 117.3 113.35 1.450 2358 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
17962 988.3 6.5 590 17968 done 0.43 0.32 0.095 2897 -146.9 2.50 0.062 2209 -556.0 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18316 964.5 6.5 596 18321 roll 0.43 - - 2897 - 2.53 0.103 785 -562.8 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18355 961.8 7.0 596 18359 done 0.35 - - 2897 - 2.30 0.063 2180 606.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18681 942.1 6.0 602 18683 done 0.31 0.17 0.094 2868 -170.6 - - 2180 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18985 928.2 4.5 607 19020 roll 0.41 0.10 0.075 2889 210.0 2.50 0.097 788 -556.8 148.3 29.65 1.430 2232 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
19053 924.0 6.5 608 19057 done 0.41 - - 2889 - 2.25 0.060 2127 595.1 148.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19413 903.7 5.7 614 19417 roll 0.41 - - 2889 - 2.33 0.095 787 -575.1 148.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19440 902.0 5.9 614 19444 done 0.41 - - 2889 - 2.20 0.060 2120 605.9 148.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19783 880.9 6.3 620 19784 done 0.41 - - 2889 - - - 2120 - 148.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20086 862.9 5.9 625 20090 roll 0.41 - - 2889 - 2.33 0.093 777 -576.4 148.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20125 860.6 6.5 625 20128 done 0.41 - - 2889 - 2.15 0.059 2109 619.5 148.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20451 843.3 5.3 631 20460 done 0.42 - - 2889 - - - 2109 - 155.2 8.02 1.238 2204 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
20754 827.9 5.0 636 20773 done 0.48 - - 2889 - - - 2109 - 170.8 16.52 1.354 2140 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
21058 812.4 5.2 641 21076 roll 0.56 0.15 0.064 2924 233.3 2.38 0.091 780 -558.4 181.9 11.57 1.292 2095 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
21104 809.0 6.5 641 21109 done 0.45 0.15 0.097 2901 -153.3 2.12 0.057 2085 615.6 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21424 788.7 6.4 647 21429 roll 0.45 - - 2900 - 2.55 0.079 3605 596.1 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21445 787.2 7.1 647 21450 done 0.45 - - 2902 - 2.47 0.055 2078 -618.2 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21789 761.3 7.7 653 21793 roll 0.45 - - 2901 - 2.20 0.093 787 -586.8 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21810 759.6 7.7 653 21814 done 0.45 - - 2901 - 2.10 0.053 2087 619.0 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22153 733.8 7.5 659 22154 done 0.45 - - 2901 - - - 2087 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22456 711.8 7.3 664 22460 roll 0.45 - - 2901 - 2.22 0.087 785 -586.5 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22488 709.5 7.8 664 22492 done 0.45 - - 2901 - 2.08 0.053 2092 628.4 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22820 687.3 6.6 670 22824 roll 0.45 - - 2901 - 2.22 0.085 784 -589.2 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22846 685.5 7.6 670 22851 done 0.45 - - 2901 - 2.08 0.053 2070 618.3 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23184 663.0 6.8 676 23186 done 0.45 - - 2901 - - - 2071 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23487 642.7 6.7 681 23492 roll 0.49 - - 2901 - 2.55 0.075 3610 603.5 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23514 640.6 6.7 681 23518 done 0.49 - - 2901 - 2.47 0.053 2061 -627.1 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23852 617.9 6.7 687 23853 done 0.54 - - 2901 - - - 2061 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24155 598.1 6.5 692 24157 done 0.59 0.12 0.069 2927 216.7 - - 2061 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24458 575.9 7.3 697 24459 done 0.54 - - 2927 - - - 2061 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24761 554.2 7.2 702 24766 roll 0.50 - - 2927 - 2.58 0.071 3605 598.4 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24811 550.3 7.2 702 24816 done 0.42 0.20 0.094 2895 -160.0 2.42 0.052 2092 -625.2 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25121 533.7 5.3 707 25131 done 0.51 - - 2896 - - - 2092 - 189.6 8.60 1.096 2064 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
25424 516.0 6.0 712 25425 done 0.58 0.17 0.060 2931 205.9 - - 2092 - 189.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25726 493.3 7.5 717 25730 roll 0.53 - - 2931 - 2.20 0.084 787 -593.2 189.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25760 490.7 7.6 717 25764 done 0.46 0.17 0.092 2903 -164.7 2.08 0.048 2110 636.1 189.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26085 472.4 5.4 723 26094 roll 0.51 - - 2903 - 2.25 0.078 790 -586.7 191.9 4.18 0.811 2054 -2.4 0.156 - - - - - - - - -
26123 470.1 4.9 723 26150 done 0.53 - - 2903 - 2.03 0.048 2082 636.5 212.0 19.20 1.148 1971 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
26453 450.9 5.9 729 26458 roll 0.61 0.15 0.062 2937 226.7 2.20 0.077 784 -590.0 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26491 447.9 7.2 729 26496 done 0.52 0.15 0.095 2914 -153.3 1.98 0.048 2038 633.3 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26811 427.5 6.3 735 26812 done 0.52 - - 2913 - - - 2038 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27114 406.3 7.0 740 27115 done 0.52 - - 2913 - - - 2039 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27417 385.3 6.8 745 27422 roll 0.57 - - 2913 - 2.60 0.069 3606 602.7 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27444 383.2 7.2 745 27448 done 0.57 - - 2913 - 2.58 0.050 2010 -618.6 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27783 360.2 6.8 751 27787 roll 0.62 - - 2913 - 2.65 0.067 3606 602.3 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27804 358.5 8.1 751 27809 done 0.67 0.17 0.059 2949 211.8 2.53 0.050 2038 -619.8 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28141 328.6 8.8 757 28142 done 0.59 - - 2948 - - - 2038 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28444 304.1 8.1 762 28449 roll 0.52 0.17 0.091 2917 -182.4 2.60 0.066 3610 604.6 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28476 301.6 6.2 762 28481 done 0.52 - - 2917 - 2.50 0.051 2061 -619.6 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28808 281.9 6.2 776 28809 done 0.57 - - 2918 - - - 2062 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29117 261.5 6.9 791 29119 done 0.62 - - 2917 - - - 2062 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29427 239.4 6.9 806 29431 roll 0.67 0.15 0.063 2952 233.3 2.12 0.068 771 -609.0 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29466 236.0 10.5 808 29471 done 0.55 0.20 0.094 2921 -155.0 2.08 0.046 2107 642.3 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29799 213.9 6.4 824 29803 roll 0.59 - - 2920 - 2.17 0.067 778 -612.4 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29820 212.4 5.6 825 29825 done 0.59 - - 2921 - 2.08 0.044 2091 631.2 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30149 190.9 6.6 841 30152 roll 0.63 - - 2920 - 2.15 0.067 775 -612.1 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30176 188.9 7.1 842 30180 done 0.63 - - 2921 - 2.03 0.044 2078 641.9 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30503 167.6 6.6 858 30505 done 0.68 0.12 0.067 2948 225.0 - - 2078 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30813 145.4 7.5 875 30815 done 0.63 - - 2948 - - - 2078 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31132 121.7 6.0 905 31133 done 0.63 - - 2948 - - - 2077 - 212.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31452 103.1 5.5 935 31453 done 0.63 - - 2948 - - - 2078 - 212.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31769 85.5 5.3 965 31781 done 0.64 - - 2948 - - - 2078 - 220.7 9.57 0.850 1937 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
32111 69.3 4.8 1017 32140 roll 0.73 - - 2948 - 2.60 0.065 3612 590.0 244.5 20.88 0.890 1840 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
32343 57.8 4.8 1058 32372 done 0.83 0.17 0.057 2984 211.8 2.53 0.045 2025 -627.3 267.6 20.60 0.869 1745 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
32705 36.1 6.0 1117 32709 roll 0.83 - - 2983 - 2.10 0.064 770 -597.6 267.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
32740 33.6 6.3 1120 32743 done 0.83 - - 2984 - 2.03 0.042 2068 639.4 267.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
33071 11.5 5.0 1151 33090 done 0.84 - - 2984 - - - 2068 - 282.0 13.43 0.817 1686 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
33215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33215 begin surface coast
33238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33238 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.94 - - 858 - - - 2220 - 350.04 31.00 0.803 1409 -8.9 0.002 - - - - - -