prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.11 of 150.00 AH used of 24V (71.26% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 18.17 of 100.00 AH used of 10V (81.83% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 126 | VBD | -1.08 | - | - | 160 | - | - | - | 2327 | - | -145.9 | -106.30 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.1 | -2.5 | 19 | 154 | roll | -1.08 | 8.95 | 0.270 | 2199 | 227.8 | 2.35 | 0.075 | 931 | -594.0 | -146.0 | -10.62 | - | 3019 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 43.1 | -13.7 | 58 | 358 | done | -0.64 | 0.35 | 0.176 | 2297 | 280.0 | 2.30 | 0.057 | 2347 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 70.4 | -8.5 | 119 | 702 | roll | -0.64 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.060 | 924 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 87.5 | -8.6 | 153 | 896 | done | -0.64 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.056 | 2352 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 112.2 | -7.4 | 190 | 1219 | done | -0.64 | - | - | 2298 | - | - | - | 2352 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 134.5 | -7.3 | 205 | 1532 | roll | -0.70 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.074 | 3743 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 135.4 | -7.2 | 205 | 1543 | done | -0.77 | 0.12 | 0.094 | 2250 | -400.0 | 2.20 | 0.045 | 2336 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 166.1 | -9.8 | 221 | 1864 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.166 | 2290 | 266.7 | 2.35 | 0.072 | 3745 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 167.1 | -9.6 | 221 | 1876 | done | -0.63 | - | - | 2290 | - | 2.20 | 0.044 | 2341 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 191.9 | -7.7 | 237 | 2189 | roll | -0.68 | - | - | 2289 | - | 2.35 | 0.073 | 3755 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 192.8 | -7.6 | 237 | 2199 | done | -0.75 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.045 | 2331 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 215.8 | -7.0 | 253 | 2519 | done | -0.82 | 0.12 | 0.108 | 2244 | -375.0 | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 241.7 | -8.4 | 268 | 2827 | done | -0.75 | 0.12 | 0.169 | 2277 | 275.0 | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 264.1 | -7.4 | 283 | 3139 | roll | -0.79 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.061 | 934 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 265.4 | -7.6 | 283 | 3158 | done | -0.79 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.057 | 2348 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 288.6 | -7.6 | 299 | 3469 | done | -0.86 | 0.12 | 0.103 | 2232 | -366.7 | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 316.6 | -9.0 | 314 | 3779 | done | -0.79 | 0.12 | 0.170 | 2265 | 275.0 | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 341.3 | -7.9 | 329 | 4089 | roll | -0.84 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.061 | 926 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 342.1 | -7.8 | 329 | 4100 | done | -0.84 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.055 | 2359 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 367.3 | -8.0 | 345 | 4419 | done | -0.89 | 0.10 | 0.114 | 2231 | -340.0 | - | - | 2359 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 394.3 | -8.1 | 360 | 4730 | roll | -0.84 | - | - | 2231 | - | 2.30 | 0.074 | 3752 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 395.8 | -8.2 | 360 | 4749 | done | -0.84 | 0.10 | 0.172 | 2255 | 240.0 | 2.25 | 0.044 | 2334 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 418.1 | -7.1 | 370 | 5055 | done | -0.84 | - | - | 2255 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 439.0 | -6.3 | 378 | 5384 | roll | -0.89 | - | - | 2255 | - | 2.35 | 0.073 | 3744 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 439.7 | -6.1 | 378 | 5395 | done | -0.95 | 0.10 | 0.105 | 2220 | -350.0 | 2.20 | 0.044 | 2337 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 462.5 | -7.1 | 386 | 5713 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.168 | 2244 | 240.0 | 2.35 | 0.071 | 3743 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 463.3 | -7.2 | 386 | 5723 | done | -0.84 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.044 | 2334 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 482.7 | -6.1 | 394 | 6036 | roll | -0.84 | - | - | 2245 | - | 2.35 | 0.073 | 3743 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 484.2 | -6.8 | 394 | 6057 | done | -0.88 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.044 | 2334 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | 493.7 | 6.9 | 398 | 6330 | done | -0.34 | 0.38 | 0.143 | 2360 | 302.6 | - | - | 2516 | - | - | 129.75 | 1.232 | 2420 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6333 | 496.5 | - | 401 | 6485 | roll | 1.08 | 1.10 | 0.115 | 2674 | 285.5 | 2.62 | 0.057 | 1118 | -533.6 | 146.0 | 135.62 | 1.129 | 1824 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 484.4 | 7.7 | 406 | 6524 | done | 0.99 | 0.10 | 0.146 | 2653 | -210.0 | 2.53 | 0.052 | 2531 | 558.5 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 460.5 | 7.4 | 414 | 6847 | roll | 0.94 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.071 | 3935 | 585.0 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 452.3 | 8.3 | 416 | 6948 | done | 0.79 | 0.17 | 0.146 | 2602 | -294.1 | 2.28 | 0.043 | 2520 | -620.6 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 435.4 | 5.5 | 424 | 7299 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.076 | 2663 | 406.7 | 2.42 | 0.058 | 1112 | -581.8 | 190.1 | 37.00 | 1.163 | 1644 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 426.5 | 8.1 | 426 | 7366 | done | 0.97 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.052 | 2528 | 602.6 | 190.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 397.0 | 9.0 | 435 | 7693 | roll | 0.97 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.071 | 3936 | 604.3 | 190.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 391.8 | 10.4 | 437 | 7743 | done | 0.85 | 0.17 | 0.144 | 2613 | -294.1 | 2.25 | 0.044 | 2510 | -633.8 | 190.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 368.9 | 6.5 | 453 | 8082 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.077 | 2676 | 420.0 | 2.30 | 0.058 | 1115 | -606.5 | 205.8 | 13.98 | 1.091 | 1580 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 363.4 | 8.8 | 456 | 8131 | done | 1.01 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.052 | 2522 | 617.1 | 205.8 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 336.6 | 7.6 | 472 | 8460 | done | 1.01 | - | - | 2676 | - | - | - | 2522 | - | 205.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 313.3 | 7.5 | 487 | 8770 | done | 1.01 | - | - | 2676 | - | - | - | 2522 | - | 205.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 291.0 | 7.2 | 502 | 9079 | done | 1.01 | 0.10 | 0.145 | 2649 | -270.0 | - | - | 2523 | - | 205.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 272.4 | 5.5 | 517 | 9429 | done | 1.15 | 0.12 | 0.086 | 2700 | 425.0 | - | - | 2523 | - | 250.7 | 37.95 | 1.121 | 1398 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 245.6 | 8.0 | 534 | 9738 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | - | - | 2523 | - | 250.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 219.2 | 8.9 | 549 | 10049 | roll | 1.15 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 1117 | -616.7 | 250.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 215.2 | 9.4 | 551 | 10094 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.053 | 2522 | 624.4 | 250.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 187.7 | 8.1 | 567 | 10423 | done | 1.15 | - | - | 2701 | - | - | - | 2522 | - | 250.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 164.8 | 6.7 | 582 | 10741 | done | 1.16 | - | - | 2701 | - | - | - | 2522 | - | 258.9 | 7.82 | 0.973 | 1364 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 143.5 | 7.1 | 597 | 11045 | roll | 1.16 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.061 | 1117 | -616.2 | 258.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 140.5 | 8.1 | 598 | 11086 | done | 1.21 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.054 | 2520 | 623.6 | 258.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 114.3 | 8.1 | 614 | 11396 | done | 1.21 | - | - | 2701 | - | - | - | 2520 | - | 258.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 90.9 | 7.2 | 644 | 11720 | roll | 1.21 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 1111 | -618.0 | 258.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 88.0 | 7.0 | 651 | 11761 | done | 1.27 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.054 | 2522 | 627.1 | 260.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 61.9 | 7.8 | 712 | 12105 | roll | 1.33 | 0.08 | 0.102 | 2739 | 475.0 | 2.28 | 0.060 | 1117 | -616.2 | 260.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 55.6 | 9.3 | 724 | 12174 | done | 1.33 | - | - | 2739 | - | 2.25 | 0.054 | 2527 | 626.7 | 260.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 29.2 | 5.8 | 785 | 12552 | roll | 1.38 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.075 | 3926 | 578.1 | 298.2 | 33.28 | 1.031 | 1202 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 17.2 | 9.3 | 810 | 12660 | done | 1.38 | - | - | 2739 | - | 2.25 | 0.047 | 2524 | -623.1 | 298.2 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.38 | 7.32 | 0.079 | 164 | -351.8 | - | - | 2327 | - | 300.49 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||