Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.85 of 91.80 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.77 of 61.20 AH used of 10V (59.53% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 29.2 m at 926.9 m, depth 956 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.19 - - 395 - - - 2423 - -168.9 -60.33 - 3233 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -5.1 3 110 roll -1.19 10.35 0.127 2356 189.5 2.47 0.053 1046 -557.5 -195.5 -9.38 - 3679 -47.5 - - - - - - - - - -
407 47.1 -13.0 18 418 done -1.22 - - 2356 - 2.47 0.030 2456 570.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
728 86.8 -11.9 34 747 done -1.22 - - 2356 - - - 2456 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1057 128.4 -13.0 50 1065 roll -1.22 - - 2356 - 2.53 0.038 1041 -559.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1151 141.3 -13.8 54 1162 done -1.22 - - 2356 - 2.47 0.031 2447 569.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1470 183.1 -13.1 70 1480 roll -1.22 - - 2356 - 2.55 0.059 3825 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1523 190.1 -13.5 72 1533 done -1.22 - - 2356 - 2.38 0.025 2438 -582.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1842 230.8 -12.5 88 1852 roll -1.22 - - 2356 - 2.55 0.052 3825 543.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1917 240.4 -13.4 91 1925 done -1.22 - - 2356 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2236 280.3 -12.4 107 2254 done -1.22 - - 2356 - - - 2442 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2565 321.2 -12.5 123 2584 done -1.22 - - 2356 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2894 359.4 -11.4 139 2904 roll -1.22 - - 2356 - 2.55 0.055 3822 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2968 368.0 -12.0 142 2977 done -1.22 - - 2357 - 2.38 0.028 2449 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3288 401.9 -10.0 158 3306 done -1.22 - - 2356 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3617 434.4 -9.7 174 3636 done -1.22 - - 2356 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3946 466.5 -9.9 190 3955 roll -1.22 - - 2356 - 2.58 0.063 3822 532.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3988 470.8 -10.4 192 3997 done -1.22 - - 2356 - 2.40 0.034 2454 -570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4318 504.7 -10.1 208 4337 done -1.22 - - 2356 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4647 537.2 -9.7 224 4656 roll -1.22 - - 2356 - 2.58 0.064 3825 531.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4722 544.9 -10.6 227 4730 done -1.22 - - 2356 - 2.42 0.035 2448 -569.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5041 577.0 -10.0 243 5050 roll -1.22 - - 2356 - 2.60 0.066 3826 530.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5093 582.3 -10.5 245 5104 done -1.22 - - 2356 - 2.42 0.035 2448 -569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5413 614.0 -9.9 261 5431 done -1.22 - - 2356 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5742 646.5 -9.8 277 5761 done -1.22 - - 2356 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6071 679.6 -10.3 293 6080 roll -1.22 - - 2356 - 2.60 0.067 3825 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6123 685.3 -11.2 295 6135 done -1.22 - - 2356 - 2.42 0.037 2455 -566.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6444 717.7 -10.4 311 6462 done -1.22 - - 2356 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6773 752.0 -10.3 327 6791 done -1.22 - - 2356 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7102 784.2 -9.5 343 7121 done -1.22 - - 2356 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7431 815.7 -9.9 359 7450 done -1.22 - - 2356 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7761 845.7 -9.5 375 7770 roll -1.22 - - 2356 - 2.55 0.052 1049 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7824 851.7 -9.4 378 7833 done -1.22 - - 2356 - 2.50 0.041 2446 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8153 884.2 -9.0 394 8163 roll -1.22 - - 2356 - 2.60 0.071 3824 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8270 895.6 -10.2 399 8279 done -1.22 - - 2356 - 2.45 0.039 2444 -563.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8589 923.3 -8.8 415 8610 done -1.22 - - 2356 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8862 947.6 8.9 428 9038 done -0.36 0.88 0.073 2541 210.2 - - 1610 - - 170.07 1.366 2878 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9041 952.3 1.4 437 9221 roll 1.22 1.60 0.053 2884 214.4 2.70 0.058 3007 517.4 195.5 164.82 1.341 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
9328 939.8 7.4 451 9355 done 1.22 - - 2884 - 2.62 0.051 1601 -536.6 213.4 15.18 1.348 2009 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9675 914.0 7.4 468 9696 roll 1.24 - - 2884 - 2.62 0.084 264 -510.3 231.4 15.15 1.360 1935 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9748 907.8 9.0 471 9758 done 1.26 - - 2884 - 2.42 0.039 1612 557.0 231.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10068 882.3 8.0 487 10077 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.053 2994 542.0 231.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10174 873.8 7.7 492 10194 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.044 1597 -547.8 240.1 6.40 1.403 1900 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
10503 852.0 6.6 508 10564 done 1.27 - - 2884 - - - 1598 - 285.6 38.40 1.348 1713 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10874 825.1 7.3 526 10913 done 1.33 0.10 0.048 2930 460.0 - - 1597 - 307.7 18.15 1.341 1623 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
11222 790.4 10.1 543 11231 roll 1.36 - - 2931 - 2.53 0.069 264 -526.9 307.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11274 784.4 11.2 545 11285 done 1.36 - - 2931 - 2.35 0.031 1615 574.9 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11595 748.7 11.8 561 11603 roll 1.36 - - 2931 - 2.55 0.064 265 -529.4 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11657 740.9 12.6 564 11667 done 1.36 - - 2931 - 2.33 0.030 1609 576.8 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11987 702.0 11.6 580 12008 done 1.36 - - 2931 - - - 1609 - 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12318 664.0 11.4 596 12325 roll 1.36 - - 2931 - 2.53 0.061 264 -531.6 307.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12411 652.1 12.4 600 12422 done 1.36 - - 2931 - 2.30 0.030 1602 581.7 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12732 618.9 10.3 616 12740 roll 1.36 - - 2932 - 2.50 0.061 264 -535.2 307.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12784 613.0 11.3 618 12793 done 1.36 - - 2932 - 2.30 0.029 1606 583.5 307.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13103 578.2 11.1 634 13112 roll 1.36 - - 2933 - 2.53 0.060 257 -533.2 307.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13166 570.5 12.6 637 13175 done 1.36 - - 2933 - 2.33 0.029 1608 579.8 307.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13496 533.2 11.0 653 13515 done 1.36 - - 2933 - - - 1609 - 307.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13825 495.5 11.6 669 13834 roll 1.36 - - 2934 - 2.53 0.061 260 -533.2 307.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13909 485.0 12.6 673 13919 done 1.36 - - 2934 - 2.33 0.030 1606 577.7 307.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14240 445.0 12.2 689 14249 roll 1.36 - - 2935 - 2.53 0.061 257 -533.2 307.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14303 436.4 13.6 692 14312 done 1.36 - - 2934 - 2.33 0.030 1603 577.7 307.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14633 392.9 13.3 708 14652 done 1.36 - - 2934 - - - 1604 - 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14962 350.0 12.8 724 14971 roll 1.36 - - 2936 - 2.50 0.061 264 -536.0 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15047 338.5 13.7 728 15056 done 1.36 - - 2935 - 2.30 0.029 1601 581.3 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15376 298.4 11.7 744 15386 roll 1.36 - - 2935 - 2.50 0.060 264 -534.8 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15440 290.3 12.7 747 15449 done 1.36 - - 2936 - 2.30 0.028 1601 581.3 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15769 251.5 11.6 763 15789 done 1.36 - - 2935 - - - 1602 - 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16099 213.0 11.4 779 16108 roll 1.36 - - 2936 - 2.50 0.060 264 -535.2 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16205 199.8 12.5 784 16214 done 1.36 - - 2936 - 2.30 0.029 1599 580.4 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16534 162.7 11.2 800 16555 done 1.36 - - 2936 - - - 1600 - 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16866 126.2 11.1 816 16873 roll 1.36 - - 2936 - 2.50 0.059 258 -536.8 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16960 114.7 12.0 820 16970 done 1.36 - - 2936 - 2.33 0.030 1611 580.7 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17280 79.8 11.5 836 17299 done 1.36 - - 2936 - - - 1611 - 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17609 43.7 10.6 852 17617 roll 1.36 - - 2936 - 2.50 0.058 263 -539.2 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17757 25.8 12.2 859 17765 done 1.36 - - 2936 - 2.30 0.028 1607 584.3 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -