Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.42 of 91.80 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.37% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.72 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.8 m at 452.7 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -1.72 - - 52 - - - 1795 - -117.3 -54.30 - 3472 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -10.8 11 102 roll -1.72 11.65 0.170 2067 173.0 2.80 0.106 3204 503.2 -117.3 -0.35 - 3482 -28.6 - - - - - - - - - -
276 33.6 -10.4 37 281 done -1.72 - - 2067 - 2.65 0.065 1804 -528.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
481 57.5 -12.2 54 490 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.088 387 -530.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
553 66.4 -13.5 57 557 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.057 1794 551.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
870 108.2 -12.6 75 874 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.084 390 -525.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
964 118.8 -11.6 83 969 done -1.72 - - 2067 - 2.60 0.058 1794 540.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1288 156.2 -12.1 111 1297 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.083 387 -530.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1382 169.3 -13.1 113 1386 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.056 1801 554.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1705 209.8 -12.2 121 1710 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.083 387 -523.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1751 215.3 -11.9 122 1760 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.055 1801 558.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2080 252.0 -11.3 130 2088 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.084 364 -532.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2145 260.3 -12.4 131 2150 done -1.72 - - 2067 - 2.60 0.053 1802 553.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2494 299.9 -11.6 140 2499 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.083 394 -527.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2532 304.8 -12.2 140 2536 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1804 552.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2862 342.4 -11.1 149 2866 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.081 389 -524.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2918 349.0 -11.8 150 2922 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.052 1800 557.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3235 383.7 -10.6 158 3274 done -1.72 - - 2067 - - - 1800 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3600 419.5 -9.9 167 3639 done -1.72 - - 2067 - - - 1800 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3965 457.1 -10.5 176 3970 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.082 387 -523.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4060 469.1 -12.9 178 4070 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1805 556.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4383 508.2 -11.9 186 4387 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.089 3210 526.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4405 510.9 -12.6 186 4409 done -1.72 - - 2067 - 2.62 0.064 1794 -540.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4715 543.3 11.0 194 4831 done -0.50 1.35 0.095 2336 199.3 - - 2109 - - 98.97 1.078 3000 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
4834 548.0 5.7 197 4943 roll 1.72 2.30 0.054 2825 212.6 2.72 0.074 3515 516.9 117.3 100.35 1.046 2522 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5105 540.9 7.2 203 5120 done 1.72 - - 2825 - 2.53 0.044 2094 -561.7 123.2 6.38 1.129 2497 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
5456 515.2 8.1 212 5495 done 1.73 - - 2825 - - - 2094 - 123.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5821 489.7 7.3 221 5831 roll 1.73 - - 2825 - 2.75 0.077 3502 512.0 126.9 3.72 1.189 2482 -5.4 0.232 - - - - - - - - -
6005 474.7 8.8 225 6009 done 1.73 - - 2825 - 2.55 0.048 2103 -548.6 126.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
6328 446.8 8.5 233 6367 done 1.73 - - 2825 - - - 2101 - 126.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
6693 420.3 6.3 242 6723 roll 1.73 - - 2825 - 2.80 0.080 3505 501.4 155.0 23.83 1.064 2367 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
6808 412.3 7.8 244 6812 done 1.77 - - 2825 - 2.55 0.050 2102 -550.2 155.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7149 386.1 8.2 253 7153 roll 1.77 - - 2825 - 2.70 0.079 3510 521.5 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7205 380.7 10.2 254 7209 done 1.77 - - 2825 - 2.53 0.049 2099 -557.7 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7524 349.6 9.7 262 7561 done 1.77 - - 2825 - - - 2098 - 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7887 320.8 7.4 271 7897 roll 1.77 - - 2825 - 2.67 0.072 693 -526.2 158.0 3.62 1.121 2354 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
7977 314.0 7.8 273 7986 done 1.77 - - 2825 - 2.53 0.046 2105 558.1 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8305 287.7 8.0 281 8314 roll 1.77 - - 2825 - 2.62 0.066 693 -538.9 158.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8348 284.1 8.4 282 8353 done 1.77 - - 2825 - 2.50 0.045 2100 562.8 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8677 257.3 8.0 290 8716 done 1.77 - - 2825 - - - 2101 - 158.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9042 227.9 8.1 299 9081 done 1.77 - - 2826 - - - 2101 - 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9407 201.2 7.3 308 9417 roll 1.77 - - 2825 - 2.70 0.076 3505 520.0 162.9 4.10 0.997 2335 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
9462 196.5 8.6 309 9466 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.044 2094 -557.7 162.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9781 171.7 7.6 317 9790 roll 1.78 - - 2825 - 2.58 0.070 697 -541.5 162.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9814 168.9 9.4 317 9823 done 1.78 - - 2825 - 2.50 0.044 2103 562.4 162.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10133 141.9 9.6 330 10143 roll 1.78 - - 2825 - 2.65 0.077 3513 532.1 162.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10234 132.8 12.2 339 10243 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.045 2097 -559.7 162.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10562 104.9 10.7 370 10571 done 1.78 - - 2825 - - - 2097 - 162.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10884 81.2 9.3 388 10893 roll 1.78 - - 2825 - 2.65 0.075 3506 531.7 162.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10944 75.1 10.5 390 10949 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.047 2105 -553.8 162.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11260 45.3 11.8 407 11269 roll 1.78 - - 2825 - 2.60 0.071 693 -543.1 162.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11298 41.1 10.8 410 11302 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.045 2099 555.7 162.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11494 22.3 9.1 429 11503 done 1.78 - - 2825 - - - 2100 - 162.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11707 6.0 9.2 464 11711 done 1.78 - - 2825 - - - 2101 - 162.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -