prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.32 of 150.00 AH used of 24V (60.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.60 of 100.00 AH used of 10V (32.40% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.2 m at 16.4 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 166 | done | -0.63 | - | - | 118 | - | - | - | 394 | - | -116.8 | -145.75 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 2.5 | - | 1 | 185 | roll | -0.63 | 8.57 | 0.248 | 2090 | 230.1 | 0.17 | 0.097 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 42.2 | -16.5 | 4 | 313 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.053 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 116.2 | -11.2 | 14 | 964 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 172.5 | -9.2 | 19 | 1568 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.094 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 172.5 | -9.2 | 19 | 1597 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.048 | 413 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 249.4 | -11.7 | 25 | 2265 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.22 | 0.091 | 278 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 249.4 | -11.7 | 25 | 2294 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.048 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 332.2 | -11.6 | 31 | 2963 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.22 | 0.090 | 278 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 332.2 | -11.6 | 31 | 2976 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.049 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 425.6 | -9.5 | 39 | 3903 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 1.88 | 0.024 | 1680 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 435.5 | -9.4 | 40 | 4011 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | 2.22 | 0.069 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 527.0 | -9.9 | 48 | 4964 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | - | - | 392 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 632.0 | -11.2 | 56 | 5928 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 0.17 | 0.097 | 272 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 644.4 | -11.2 | 57 | 6037 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.20 | 0.048 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 755.8 | -12.0 | 65 | 6994 | roll | -0.63 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.024 | 1685 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 755.8 | -12.0 | 65 | 7069 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.068 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 882.9 | -11.5 | 74 | 8050 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | - | - | 398 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8299 | 908.4 | -10.9 | 76 | 8412 | done | -0.16 | 0.50 | 0.083 | 2246 | 346.0 | 0.10 | 0.066 | 1694 | - | - | 105.68 | 1.424 | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8417 | 919.1 | - | 77 | 8535 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.051 | 2513 | 356.0 | 2.28 | 0.035 | 2941 | - | 116.8 | 112.15 | 1.385 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 927.4 | - | 78 | 8750 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2584 | 473.3 | 2.28 | 0.048 | 1695 | - | 290.3 | 166.20 | 1.366 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 805.3 | 12.7 | 87 | 9713 | roll | 0.85 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.040 | 2934 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 790.3 | 13.1 | 88 | 9837 | done | 0.85 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.044 | 1683 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 652.3 | 14.3 | 96 | 10776 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.059 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 637.0 | 14.1 | 97 | 10899 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.95 | 0.028 | 1715 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 520.6 | 11.6 | 105 | 11840 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.92 | 0.043 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 507.9 | 11.5 | 106 | 11950 | done | 0.85 | 0.15 | 0.136 | 2571 | -213.3 | 2.03 | 0.044 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 426.9 | 8.2 | 114 | 12902 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.059 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 417.9 | 8.1 | 115 | 13026 | done | 0.85 | - | - | 2578 | - | 1.95 | 0.028 | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 333.5 | 9.1 | 123 | 13965 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.057 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 322.7 | 9.4 | 124 | 14088 | done | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.028 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 226.7 | 10.6 | 132 | 15029 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.042 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15148 | 213.4 | 11.2 | 133 | 15151 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.044 | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 124.8 | 12.4 | 139 | 15850 | roll | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.041 | 2928 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15970 | 112.0 | 12.2 | 140 | 15974 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.044 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16611 | 42.1 | 10.0 | 150 | 16615 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.041 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16734 | 30.4 | 10.4 | 152 | 16739 | done | 0.85 | 0.15 | 0.132 | 2571 | -213.3 | 2.05 | 0.046 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -6.76 | 7.38 | 0.097 | 121 | -332.0 | 2.15 | 0.064 | 406 | -598.1 | 443.50 | 72.43 | 0.075 | 441 | -8.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||