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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.20 of 134.30 AH used of 24V (87.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 102.90 AH used of 10V (92.87% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 47.3 m at 301.7 m, depth 349 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -90.78 | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -6.5 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.220 | 2519 | 264.4 | 1.60 | 0.068 | 3756 | 599.4 | -219.0 | -8.70 | - | 3856 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 49.4 | -19.2 | 50 | 318 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2770 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 77.2 | -20.4 | 75 | 460 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 104.6 | -19.2 | 98 | 594 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 129.2 | -19.5 | 110 | 722 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 153.7 | -19.4 | 122 | 850 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 177.7 | -18.6 | 134 | 977 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 200.5 | -17.8 | 146 | 1107 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 209.7 | -17.7 | 150 | 1159 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.48 | 0.031 | 2787 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 233.7 | -18.1 | 163 | 1290 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.034 | 1375 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 241.7 | -16.5 | 166 | 1337 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.046 | 2762 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 266.9 | -19.7 | 179 | 1465 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 303.8 | -19.3 | 197 | 1658 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.60 | 0.051 | 3762 | 625.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 311.9 | -21.1 | 200 | 1701 | done | -0.84 | 0.10 | 0.144 | 2525 | 320.0 | 1.52 | 0.031 | 2780 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | 334.5 | 16.6 | 213 | 2011 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.124 | 2744 | 336.9 | - | - | 2698 | - | - | 172.70 | 0.939 | 2959 | -5.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | 344.1 | - | 229 | 2210 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.083 | 3072 | 328.0 | 2.40 | 0.034 | 1295 | -584.6 | 219.0 | 188.02 | 0.886 | 2067 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 305.4 | 12.6 | 264 | 2439 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.042 | 2693 | 570.6 | 237.4 | 16.48 | 0.835 | 1992 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 273.7 | 14.8 | 285 | 2642 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1300 | -597.9 | 237.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 249.1 | 14.0 | 300 | 2814 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.042 | 2708 | 599.1 | 237.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 229.1 | 15.3 | 312 | 2945 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2708 | - | 237.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 209.4 | 15.5 | 324 | 3072 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2708 | - | 237.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 189.1 | 16.0 | 336 | 3199 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2708 | - | 237.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 168.9 | 15.9 | 348 | 3327 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2708 | - | 237.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 149.8 | 14.8 | 360 | 3457 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 610.4 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 142.5 | 16.3 | 364 | 3502 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -643.6 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 120.8 | 15.5 | 377 | 3639 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2701 | - | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 101.0 | 15.4 | 389 | 3768 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 625.9 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 95.3 | 17.2 | 394 | 3806 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.032 | 2697 | -628.2 | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 72.9 | 15.4 | 419 | 3946 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2697 | - | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 50.5 | 16.3 | 444 | 4087 | roll | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 621.1 | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 39.2 | 18.4 | 455 | 4151 | done | 0.86 | 0.05 | 0.137 | 3080 | -400.0 | 1.73 | 0.032 | 2701 | -626.0 | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 17.3 | 15.0 | 480 | 4294 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2701 | - | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4405 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4405 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 38.25 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||