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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.95 of 150.00 AH used of 24V (86.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.06 of 100.00 AH used of 10V (86.94% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.82 | - | - | 231 | - | - | - | 2190 | - | -439.9 | -9.38 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.19 | 26.04 |
| 36 | 0.9 | - | 1 | 69 | roll | -1.82 | 19.92 | 0.417 | 1785 | 78.0 | 3.38 | 0.199 | 976 | -359.2 | -439.9 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.52 |
| 144 | 26.8 | -16.7 | 9 | 158 | done | -1.82 | - | - | 1785 | - | 3.10 | 0.139 | 2144 | 376.8 | -439.9 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 25.74 |
| 222 | 38.8 | -14.7 | 15 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1785 | - | - | - | 2144 | - | -439.9 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 300 | 50.0 | -14.5 | 21 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1785 | - | - | - | 2144 | - | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 58.1 | -14.2 | 25 | 407 | roll | -0.50 | 4.80 | 0.236 | 2209 | 88.3 | 0.08 | 0.221 | 2091 | -662.5 | - | 26.35 | 4.378 | 2174 | -19.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.66 | 23.87 |
| 409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 62.3 | - | 28 | 458 | roll | 1.82 | 8.07 | 0.161 | 2950 | 91.8 | 3.40 | 0.268 | 3256 | 342.6 | 439.9 | 26.27 | 4.328 | 1661 | -19.5 | 0.103 | - | - | 1 | - | - | - | 25.25 | 25.13 | 23.53 |
| 498 | 56.0 | 11.6 | 34 | 513 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.10 | 0.117 | 2111 | -369.4 | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.12 | 25.20 |
| 575 | 45.7 | 13.4 | 40 | 590 | roll | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.55 | 0.251 | 874 | -348.5 | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.23 | 25.65 |
| 629 | 38.3 | 13.6 | 44 | 644 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.12 | 0.134 | 2050 | 376.9 | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.48 | 25.51 |
| 706 | 27.9 | 13.7 | 50 | 721 | roll | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.55 | 0.266 | 3271 | 343.9 | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.43 | 25.87 |
| 748 | 22.3 | 13.2 | 53 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.20 | 0.127 | 2071 | -375.0 | 439.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.60 | 25.67 |
| 826 | 12.1 | 12.9 | 59 | 844 | roll | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.38 | 0.256 | 879 | -352.7 | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.56 | 26.01 |
| 872 | 5.8 | 13.3 | 62 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.12 | 0.134 | 2067 | 380.8 | 439.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.81 |
| 902 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 1.7 | 13.8 | 64 | 940 | roll | -0.25 | 6.68 | 0.109 | 2318 | -94.6 | 3.67 | 4.229 | 3265 | 326.4 | -158.7 | -6.90 | - | 2363 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.28 | 25.84 |
| 941 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||