DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.11 of 350.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 171 - - - 2457 - -136.3 -53.33 - 2592 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.7 5 111 roll -0.92 12.25 0.412 2790 213.8 2.47 0.088 1056 -567.2 -136.3 -17.38 - 3266 -38.8 - - - - - - - 14.22 14.51 14.74
331 47.6 -18.0 51 337 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2439 581.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
646 97.7 -15.5 63 653 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1058 -580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
701 106.4 -15.6 73 707 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2456 582.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1025 154.7 -15.0 89 1026 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1325 198.4 -15.0 104 1332 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.102 3785 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1365 204.4 -15.5 111 1373 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2441 -605.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1671 245.3 -13.2 127 1672 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1970 283.9 -13.0 142 1978 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.100 3783 554.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2045 293.8 -13.4 156 2052 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2437 -606.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2360 333.7 -12.5 173 2366 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.099 3784 556.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2425 341.9 -13.0 185 2432 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -608.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2752 379.1 -11.5 204 2753 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3051 414.6 -12.1 219 3053 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3349 451.3 -11.8 234 3358 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3783 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3410 458.8 -12.6 245 3418 done -0.92 - - 2787 - 2.20 0.057 2451 -605.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3716 495.9 -12.3 261 3717 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4017 533.0 -12.7 276 4024 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.098 3786 573.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
4051 537.8 -13.8 282 4060 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4369 577.9 -12.5 299 4370 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4669 614.3 -11.9 314 4670 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4969 649.1 -11.5 329 4975 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1068 -591.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5004 653.2 -12.2 335 5010 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2453 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5318 689.0 -11.5 352 5319 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5620 722.8 -11.3 367 5621 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5919 756.8 -11.5 382 5920 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6198 begin apogee
6203 789.2 -11.8 396 6320 done -0.18 0.90 0.249 3030 272.2 - - 2395 - - 113.30 1.846 2708 -4.9 0.398 - - - - - - 14.45 - 13.38
6321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6322 begin climb
6323 794.3 - 402 6447 roll 0.92 1.17 0.167 3386 304.3 2.67 0.070 978 -530.7 136.3 115.00 1.809 2150 -4.9 0.401 - - - - - - 14.02 13.67 13.02
6510 781.9 9.4 430 6519 done 0.92 - - 3387 - 2.50 0.058 2377 559.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.88 -
6828 748.6 10.6 447 6834 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.068 970 -569.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
6883 742.6 10.8 457 6890 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.056 2377 581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.32 -
7198 708.6 11.0 474 7206 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.067 972 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7238 704.1 10.5 481 7246 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.058 2378 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7544 670.0 11.1 497 7551 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 975 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
7589 664.9 11.7 505 7596 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.059 2380 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7914 627.0 11.9 524 7915 done 0.92 - - 3419 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8216 591.8 11.8 539 8223 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.067 974 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8266 585.4 12.1 548 8274 done 0.92 0.15 0.262 3394 -233.3 2.38 0.058 2376 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
8587 550.9 10.9 566 8588 done 0.92 - - 3394 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8888 516.9 11.3 581 8889 done 0.92 - - 3394 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9188 482.9 11.5 596 9195 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 972 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9228 478.1 11.3 603 9236 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.057 2377 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9534 441.9 11.6 619 9541 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 973 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9569 437.6 11.1 625 9575 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.057 2374 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9884 399.9 12.2 642 9892 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.064 971 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9919 395.5 12.0 648 9926 done 0.92 0.12 0.261 3397 -241.7 2.35 0.057 2374 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
10234 362.2 10.0 665 10241 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.064 964 -592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10263 359.4 9.7 670 10271 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.054 2377 601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10584 327.3 10.2 688 10591 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.091 3775 570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10664 318.2 10.9 703 10672 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.049 2353 -610.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10971 286.9 9.8 719 10977 roll 0.92 - - 3429 - 2.28 0.065 990 -597.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.70 -
11010 282.7 10.4 726 11020 done 0.92 0.15 0.260 3393 -240.0 2.33 0.056 2380 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
11317 254.4 8.7 742 11332 roll 0.94 - - 3403 - 2.35 0.063 990 -591.5 145.7 7.88 1.046 2111 -4.1 0.186 - - - - - - - 14.75 14.12
11359 250.5 8.8 749 11375 done 0.96 - - 3404 - 2.33 0.055 2381 597.0 152.8 7.10 1.023 2082 -4.1 0.188 - - - - - - - 14.71 14.11
11693 218.7 10.0 769 11694 done 0.96 - - 3404 - - - 2381 - 152.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11994 188.3 10.2 784 12001 roll 0.96 - - 3414 - 2.38 0.067 991 -584.0 152.8 - - 2081 - - - - - - - - - 14.69 -
12023 185.0 10.1 789 12030 done 0.96 - - 3414 - 2.33 0.057 2377 594.8 152.8 - - 2081 - - - - - - - - - 14.70 -
12344 155.0 8.8 807 12357 roll 0.98 - - 3423 - 2.38 0.063 983 -585.7 160.4 6.95 0.946 2054 -3.9 0.120 - - - - - - - 14.73 14.12
12441 145.9 9.4 824 12447 done 0.98 - - 3424 - 2.35 0.057 2381 594.9 160.4 - - 2053 - - - - - - - - - 14.69 -
12750 115.2 10.1 841 12751 done 0.98 - - 3423 - - - 2381 - 160.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13052 87.7 8.7 851 13068 roll 1.00 - - 3433 - 2.38 0.064 991 -584.0 170.1 9.80 0.949 2012 -4.2 0.073 - - - - - - - 14.71 14.14
13115 81.7 9.6 862 13125 done 1.00 - - 3433 - 2.33 0.058 2375 594.0 170.1 - - 2010 - - - - - - - - - 14.68 -
13423 54.1 9.0 873 13427 done 1.01 - - 3433 - - - 2375 - 173.6 2.85 0.586 2002 -2.8 0.049 - - - - - - - - 14.00
13723 32.9 5.1 883 13811 roll 1.20 0.12 0.173 3485 433.3 2.60 0.096 3778 539.6 263.4 81.15 0.924 1632 -4.6 0.031 - - - - - - 14.66 14.38 13.97
13889 14.6 14.1 911 13896 done 1.20 - - 3496 - 2.38 0.051 2378 -588.2 263.4 - - 1628 - - - - - - - - - 14.50 -
13993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13993 begin surface coast
14006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14006 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.96 9.75 0.092 215 22.1 0.12 0.151 2453 11858.3 350.04 40.20 0.094 1282 31.9 -0.076 - - - - - -